再說保靖宣慰司使彭盡臣抗倭立下大功後，朝廷曾封其為昭毅將軍，賜其子彭守忠冠帶。嘉靖三十九年（1560年），彭盡臣父子回到保靖，一年之內，不料兩人竟同時患病而卒。彭守正死後，其妻楊氏有遺腹子未生。不久，孩子生下，是個男孩，因祖母彭白氏決心扶這位嫡孫承襲司主，乃取其名為彭養正。
彭白氏是彭盡臣的結髮之妻，她在族中有相當威望，彭盡臣死後，彭白氏奉文管理印務，署司事。是年秋旱，土民生活困苦，白氏捐銀兩為砦民納秋糧，又派把總吳效才備牛酒犒賞苗人廖老洽等以旌其勞，使其安心把路。境內一時政令翕然，溪洞咸頌。
時有辰州知府向朝廷呈文曰：「向氏以女流護印，代替寨民出辦糧銀，既完官府之事，恤洞民之艱，委宜嘉獎。」欽差總督羅御史亦報稱：「白氏署印以來，法度一新，諸苗頗服，賞齎不慳，似應獎諭，以勵其終。」又稱：「白氏署印未久，政令方新，捐貲賞犒，不惜重費。始初就能行其招徠之心，以後必能堅其效順之志，理應優賞。」皇上聞報後，乃詔賜金緞、銀花、羊酒、銀兩有差。
萬曆元年（1573年）冬，彭白氏病卒，其孫彭養正以12歲年紀襲宣慰使職。其時皇上詔調保靖土司出兵，遠征廣西懷遠，彭養正率土兵4000人及報效家丁殺手1900名，於萬曆二年正月開進廣西抵懷遠獨坡營。把總彭禹臣等分兵設伏，結果出奇制勝。戰後，湖南總兵官平蠻將軍懷寧侯孫遠堅稱：「彭養正統三軍之眾，而人服稚年，成一戰之功，而威行強敵，允矣耿堪藩屏，宜乎世受國恩，其祖母白氏，教導素嫻，而養正成立蚤見，且恰行授以方略，故出師輒奏捷音。」詔賜賞銀、酒、字匾。
萬曆二十七年（1599年），彭養正病故，其長子彭象乾襲職。彭象乾在位二十七年後，其子彭朝柱襲職。此時保靖司兵強馬壯，頗有實力。不久，朝廷封彭象乾為湖北路苗總兵官都督府左都督。永曆元年（1647年），明王朝面臨覆滅之際，朝廷忽然派信使送來了一份皇上的親筆敕文。彭象乾接過一看，只見其敕文曰：
皇帝敕諭特賜蟒玉防剿湖北路苗總兵官都督府左都督
保靖宣慰使司彭象乾
朕勵精薪膽，銳意中興，茲值秋飽馬騰，已期自將撻伐，領京營勁旅，聯各勛鎮兵馬，分道永保，誓指江漢，傾複荊襄之本。近以岳賊內侵，鼎城失險，念亟救援，憂深門戶，爾湖北路總兵官彭象乾，宿將丹心，忠猷世篤，先已兩敕，專隆閫寄，聞爾已出兵辰陽，功高保障，惟茲常郡，為爾桑梓，家國同憂，纓冠自奮。特允樞臣傅作霖請，敕爾整旅出討，辰常衣帶，售宿風帆，彼違天逆賊，自就死朗江耳。自今衡長漸復，幽燕奏晉，大江南北，捷羽頻聞。以爾父兄子弟之兵，急封疆鄉里之難，蠢茲走險犬羊，何難滅之朝食。尚期與爾子彭朝柱，先後疾驅，水陸並進，待爾復常捷音一至，即縣伯爵以酬，恢複一鎮，即食彼餉。朕已敕動輔制臣胤錫調遣動建諸臣，分道恢複，同心並轡，惟賴顯庸，宇整方餅之功，以膺麟圖之盛。欽哉。特敕。
永曆元年七月日
彭象乾讀畢敕文，立刻喚來長子朝柱，就勤王出征之事作了一番商議。父子倆認定明王朝氣數已盡，決定暫時按兵不動，待時局明朗再作計議。不久，左良玉部將王永成、馬進忠為清軍所迫，竄至辰城，漸漸逼近保靖司巴勇地方。彭朝柱布署了四路兵馬進行堵截，其子彭鼎引馬騎數千，從後路抄出，襲擊王、馬部主營，王、馬大敗，士兵奔山投崖死者無數。清軍大將軍阿爾津和恭順王孔有德接著臨撫辰州，彭朝柱遂派舍把彭倫、邱尚仁等備冊赴清軍營投誠，清廷乃詔賜龍牌，仍命彭朝柱領保靖司職如故。
保靖司歸附清朝後，永順司宣慰使彭泓澍亦和清廷大臣開始聯繫歸順之事。彭泓澍乃彭元錦的孫子，其父彭廷機早卒，他是崇禎五年（1632）時襲祖父職的。
清順治四年（1647）冬的一天，彭泓澍來到辰州，對恭順王孔有德和大將軍陳爾津兩位大臣說：「我永順土司世代承襲數百年，今大清皇朝統一天下，我司三知州、六長官司、五十八旗及三百八十峒蠻均願意歸附，請王爺和大將軍代給皇上轉達致意。」
「好！你們主動請求歸附，我們皇上必定歡迎！」恭順王孔有德當即表態道。
「這是我司的圖冊，請王爺過目。」
孔有德把地圖接過看了看，轉手送給阿爾津道：「你欣賞一下吧，這湘西版圖真是一份貴重的禮物。」
阿爾津拿過圖瞟了幾下道：「不錯，這湘西自古就是一塊寶地。永順土司世代居於此，我朝當援歷代先例，對歸附土司給予受封。我們回京，會給皇上稟報，還請彭宣慰放心。」
「多謝王爺，多謝大將軍！」彭泓澍遂彎腰行了個鞠躬禮，然後告辭回了永順。
恭順王與阿爾津回到京城，果然向順治帝作了稟報。兩位大臣認為永順土司世襲已久，其祖先在歷代勤王征戰中都立有汗馬功勞，建議皇上應按歷朝先例對該地土司予以重視。順治帝乃御批永順土司繼續世襲舊職。
順治八年（1651年），李自成余部李來亨、高必正等為清軍追剿，來到辰州，進踞永順、保靖一帶。彭泓澍組織永順土兵在境內進行攔截襲擊，同時與保靖司宣慰使彭朝柱聯繫，調集各旗目兵，日夜伏擊，清軍駐辰常總鎮亦發兵進攻，李來亨、高必正等部死傷了數千人，高必正被葯箭射死，餘眾被擊潰。
此役之後，永順司與保靖司關係逐漸親密。親順治十三年（1656年），大將軍阿固山額真卓和經略洪承疇，又會題永順土司久經投誠，請鑄給印信。順治帝遂御批加太保，領順字型大小永順等處軍民宣慰使司印一顆，六洞長官司印及三州印和經歷文職印信侯吏部題請另給，又賜正一品服。永順土司從此又得到了清皇朝的賞識和重用。
清順治十七年九月十九的一天，彭泓澍在司署衙門正理司事，忽有總管向泰稟報道：「爵爺，保靖司主彭鼎派一位使者來了。」
「啊，在哪裡，快請進來。」
向總管遂領了來人進宮。
那使者進門就跪拜道：「彭爵主，我是保靖司家政總理王岩，今受司主派遣，特來貴司拜見。」
「請坐吧！」彭泓澍應道，「你們司主有何見教？」
王岩平身坐下道：「我們老司主去年病逝，新司主剛即位不久，他有一幅丹青想送給你，請你過目。」說罷，就將一幅畫攤在了桌上。只見那是一幅駿馬圖，畫上五匹馬昂首揚蹄，栩栩如生。
「好畫，好畫！」彭泓澍十分欣喜地說：「這畫真是你們新司主彭鼎的手跡？」
「是的，真是他畫的！」王岩道：「我司主不僅善畫，他還善解音律，又懂醫術，每年自掏百金給土民買葯治病。」
「如此說來，你們這位新土司還真不錯呀！」彭泓澍由衷讚揚道。
「他這人是真不錯。」王岩又道，「他剛襲職不久就時時念叨欲與貴司結好，這次特派我來說媒，欲向貴司主兩個女兒求婚。」
「什麼，你們司主想要娶我兩個女兒？」彭泓澍略略有些吃驚地說，「求娶一個不足，還要娶兩個？」
「是這樣！」王岩回道：「我司王與貴司主結親，欲多傳子嗣延續後代，那時兩司血脈更親，故此欲求兩女。」
「此事容我與夫人女兒商議一下，你且住下等候回覆。」彭泓澍拈鬚答道。
「是，我靜候佳音。」
王岩遂到宮外一處店家住下。彭泓澍當日即把夫人田氏喚來商議了一番。
彭泓澍道：「保靖司主彭鼎派總理王岩來向我司求婚，他想娶我們兩個女兒為妻，你看能否應允？」
田氏道：「彭鼎其人你覺如何？」
彭泓澍道：「此人頗有才幹，聽其管家說，他幼時就很聰明，喜讀經書，且解音律，並善丹青，又精醫道，是個多才多藝人物。幾年前我與其父彭朝柱聯合出戰，襲擊流賊李來享部時，他也帶兵力戰，立過許多功勞。這次他送了一幅五馬圖，你看看吧！」
田夫人將那畫作又仔細看了一會道：「此畫確有功力，看來這個司主不簡單。我們的女兒能嫁給這樣一位司主也有福了。」
「你贊同了？把兩個女兒都給他？」
田夫人點了點頭。
彭泓澍又道：「那就這樣定了！不知兩個女兒是否願意？」
「我去給她倆說。」
田夫人當晚給女兒德元、德英說了，兩個女兒都表示聽從父母作主，這樁婚事就這樣應允了。
第二天上午，彭泓澍將王岩喚來回覆道：「你回去告訴你們司主，我司願結秦晉之好。」
王岩高興地說：「此乃社稷之福也。我即去轉告。」
又過數日，保靖司乃派人納聘送禮，正式擇定了娶親吉日。約月余後，兩位新娘便被迎娶到保靖，分別做了爵主彭鼎的東西宮夫人。