從廣西征剿回來，永順、保靖土司休兵罷戰，約莫過了二十餘年的太平日子，到嘉靖三十年代初，蘇州上海一帶的倭寇又頻繁活動，嚴重地威脅著東南沿海疆域。
嘉靖三十三年（1555年）冬，一個霧氣瀰漫的上午。永順司宣慰使彭翼南信步來到後宮花園賞花，那花園裡種著玫瑰、蘭草、菊花、牡丹、茉莉水仙等幾十種花。此時已入冬季，別的花都已凋謝，唯有各種菊花開得正艷，顏色有紅、紫、黃、白，一朵朵碩大迷人。彭翼南正看得入痴時，親信舍把田志勇匆匆走來報告道：「爵爺，皇上派人傳旨來了！」
「啊，在哪？」
「在前廳等著哩！」
「走，快去接旨。」
彭翼南忙到前廳，就見一位著長袍官服的官員，帶著幾個隨從很神氣地站在廳中。
「你們是朝廷來的？」
「對。」那官員回道：「我是朝廷兵部守備劉燾，奉皇上令前來傳旨。你就是彭宣慰吧！快請聽旨！」
彭翼南跪身在地，就聽那劉守備展開手中黃卷，朗聲念道：「朕念蘇松倭患危害甚烈，謹令永順、保靖、容美三宣慰速率兵勇前往征討，務必剿滅為要。欽此。」
彭翼南叩頭謝旨，然後站身問道：「皇上命我出征，我當萬死不辭。但不知朝廷派誰來統領征剿大軍？」
「朝廷已派兵部都統李經統一指揮。李都統命我專到永順司督戰，現在我就和你一起行動，請趕快作準備出發吧！」
「我要稟告下老爺爺，請你稍等。」彭翼南說罷，即到爺爺彭明輔住處，把皇上下旨徵調的事說了一下。原來，那彭翼南的父親彭宗舜已病死，其爺爺彭明輔是致仕宣慰。彭翼南從幼年襲位後，凡事都要和爺爺商量才能定奪。此時，他徵詢爺爺意見道：「爺爺，你看我該不該挂帥出征？」
「該去，該去！」彭明輔道：「皇上親自下了旨，你豈能不去？不過，我孫年紀尚輕，你還才十八歲，統兵沒有經驗。爺爺要助你一臂之力，我們一起出征。」
「爺爺，你年紀大了，別去算了。」
「不，我不去怎能放心！」彭明輔道，「打仗還靠父子兵嘛！我們爺孫一塊出征，一定能獲得大勝。」
「也好，咱們一塊去，有你掌舵，打了勝仗，那才過癮好玩喲！」彭南翼還帶著一份年輕人的稚氣，他畢竟還只十八歲，不知道戰鬥之殘酷。
「這打仗可不是好玩的事！」彭明輔又道，「沿海的倭寇狡猾兇殘，你要多用心計。當頭領者，光逞匹夫之勇是難勝敵的。」
「我明白，將在謀而不在勇嘛！」
「這就對了，雖說初生牛犢不畏虎，但我也要提醒你，不可馬虎輕敵，要仔細用兵！」
「我記著了，爺爺請放心吧！」
爺孫倆這般商議了一陣，彭南翼便召來總理、五營中軍長官及各寨旗長及親信舍把等大小頭目，把出征的任務作了安排布置，然後要大家分頭去作準備。
三天後，各寨抽調的兵勇齊聚靈溪，彭南翼在臨河的閱兵樓上作了檢閱。這些兵勇各自備著糧草，所持武器多為弓箭大刀長矛等，此外也有少量火槍與土炮。彭南翼宣布了各營將領，然後欽點了三千將士作為先鋒帶兵出征，另有二千將士由其爺爺彭明輔統帶隨後跟進。
隨著一聲令炮響，五千健兒浩浩蕩蕩從靈溪河畔出征了。走在最前面的一對兵馬打著一面鑲有「帥」字的大旗。身著鎧甲的彭翼南，騎上一匹高大的棗紅戰馬，在眾護衛的簇擁下，顯得威風凜凜。其後緊隨的大隊兵馬在山道上排了好幾里路。
在永順宣慰司兵馬出征的同時，保靖宣慰司使彭盡臣和容美宣慰使田九霄各率領土司隊伍也出征了。這三支土司隊伍經過一個多月長途跋涉，相繼到達了蘇州常熟一帶。
此時，都司李經派游擊尹秉衡、守備朱蔭統領永順司兵勇；派總兵徐鈺、參將唐玉統領保靖司兵勇，派留守朱仁、王倫統領容美司兵勇。三支土司隊伍在蘇松一帶合擊倭寇，首戰在蘇州府桃江地區，斬倭寇三百餘級。第二年四月，永順，保靖兩司兵勇追倭至新場，倭寇二千餘人隱伏不出。保靖宣慰使彭靖臣對舍把彭翅吩咐道：「你帶一小隊人馬去前面搜索一下，看倭寇是否隱藏在此地。」彭翅領命而去。他帶著數十人來到新場一山凹處，忽有倭寇數百人從草叢中跳出，彭翅叫聲「不好，我們中伏了！」說罷，揮劍與倭寇拼力血戰，無奈倭寇人多，彭翅的幾十人寡不敵眾，全被倭寇斬殺而死。過一會，永順司舍把田資，田豐等亦帶二十餘人深入其地偵探，也中了埋伏，全被斬殺。
保靖宣慰使彭盡臣見彭翅等人久去未回，乃引大兵前去新場搜尋接應，倭寇望風而逃。保靖司與永順司兵尾隨再追，至嘉興縣王江涇時，倭寇被保靖和永順兵合力包圍。經過一番激烈交戰，兩司兵勇共斬殺倭寇一千九百餘級。至此，永順保靖二司的官兵征倭取得了決定性的大勝。時人稱其役「蓋東南戰功第一。」
過了不久，倭寇首領徐海率萬餘人在浙江大浦又焚舟以示死戰。永順、保靖、容美兵勇乘勝追剿。三支土司隊伍於嘉靖三十五年八月先後到達大蒲。經過二十餘次激烈交戰，各部倭寇均被打敗，總計擒斬一千二百餘名。焚死倭賊不計其數。卻說倭首徐海見大勢已去，最後不得不投海自殺，結果被永順司把總汪浩發覺了。即指揮幾個士兵將汪海從海水中撈起生擒了，然後押至宣慰彭翼南處。彭翼南命人將其斬首。浙江地區的倭患，自此始得平息。
大浦一役，朝廷對參戰各支土司隊伍給予了嘉獎。保靖司宣慰彭盡臣和永順司宣慰彭翼南在王江涇戰役結束後，即被皇上授功提升為昭毅將軍。因倭寇賊首徐海被生擒斬首，總督李經又下令獎喻曰：「彭宣慰謀勇兼全，功勛大捷，仰各收兵俱赴嘉興，聽候宴賞。」各路土司率部到嘉興彙集，南京兵部又諭：「蕞爾倭夷連年內侵，東南要區屢遭屠戮。彭翼南聞調遠赴，深為勤王之念，竭力效命，用成奏凱之功，元兇就戳，餘孽悉平，功勞茂著，良可嘉賞。」工部趙總督在宴席上宣佈道：「彭翼南集難馭之苗，冒長江之險，為皇敵愾，捐驅報國，宜超咨賞，以勵精忠。奉旨彭翼南升雲南布政使司右參政。並賜花紅銀五十兩，絹絲四表裡，以旌懋功。」
彭翼南獲此獎賞後，即乘勝班師回捷。當他回到靈溪故宮之後，土經歷田正校對他道：「爵爺，這回你帶隊出師打了大勝仗，我們應該好好慶賀一下，您看怎樣？」
「應當慶賀！」彭翼南道，「承蒙祖宗顯靈，庇佑我們出師打了大勝仗。今年過年後可好好樂一樂！」
經歷見爵爺同意，遂向各寨發出邀請，定於正月初七至十二在土司城舉行盛大的擺手舞活動。這種大擺手舞一般逢三五年才舉行一次。小擺手舞則每年舉行一次，時間只有一天一夜。
到了正月初七日，過完年後的各寨土民，便紛紛應邀到了靈溪。這時的土司城內，到處張燈結綵，煥然一新。舉辦擺手舞的地方，有一棟擺手堂房子。那房子有兩層樓高，是四方形塔式建築，楠木為梁、香樟為柱，浮雕畫棟有山鳥花卉，龍鳳獅象，正殿供有「八部土王」和「彭公爵祖」「向老官人」「田好漢」的塑像。裡面十分寬敞，能容納幾百人活動。擺手堂外還有一處大操坪，可容數千人觀看。永順宣慰司下共有58旗，380峒部落，這一天都各派了代表前來參加活動。大擺手開始，宣慰彭翼南和爺爺彭明輔親至擺手樓上觀看盛會。只見人們先在寨前挑甲起駕，準備闖駕進堂。由彭、田、向、覃、龔組成的土家五姓人氏，被編成五路縱隊，每路縱隊又按龍旗隊、神棍隊、祭祖隊、擺手隊，奏樂隊的秩序排好，同時向擺手堂方向起駕。來到交叉路口，五路寨隊同時相逢，各方為首打龍鳳旗的人便互相絞裹，進行闖駕，所有旗隊這時都搖旗吶喊助威，因為只有獲勝者才有資格先進擺手堂。有詩為證：「擺手堂前幾路兵，誰先誰後把門進，土家歷來有規矩，龍鳳旗手爭輸贏，勝者為大領頭行。」土家風俗認為，先進擺手堂者吉利。當時經過一番角逐，以彭姓隊全獲勝，首先闖進了堂中。接著，各路隊伍相繼進入擺手堂。祭祖儀式隨即開始。鞭炮炸響，三眼銃擊發，還有銅鑼銅鼓，牛角、長號、樹皮喇叭、鎖吶、木葉咚咚喹樂器同時奏響，這種土家獨有的交響曲聽起來十分優美迷人。
祭祖的供品在擺手堂內的貢桌前也擺得五光十色，琳琅滿目：除了家養的豬、羊、牛、雞、鴨、魚外，還有山鷹、白面、野豬、豹子、老虎、熊、錦雞、竹雞、斑鳩、野雞、岩鷹等各種山禽野獸。頭戴鳳冠帽，身穿紅色四袂四岔八幅羅裙，手持朝簡銅鈴的梯瑪（土老司），在交響樂器聲中，念念有詞地敬神，請主。在請土司王時，其詞曰：
土王爵主爺爺耶，一年辛辛苦苦過去了。
兒門孫門過年了，過年了哩。新年到了哩，畢茲卡的寨子熱鬧了。
……
爵王公公耶，喝酒時節記著你，吃肉時節記著你。請你了，接你了，