嘉靖五年（1526年）初夏，一個陽光灼熱的上午。
保靖土司城內，上萬士兵執著鳥槍、土炮、長矛、大刀等各種兵器，齊聚在校場坪內，等候著新任宣慰司使彭虎臣訓話。
披著欽賜的大紅莽衣的彭虎臣，站在閱兵台上有些不知所措，因為他還從未統帥過這麼多的兵，他也不知自己該講些什麼內容。
站在一旁的他的父親彭九霄，用一種鼓勵的眼神看了看他道：「你只管講吧！」
彭虎臣終於亮開嗓子大聲說道：「士兵們，皇上下了詔書，調我們土司兵勇去廣西征剿叛酋。大家要戮力同心殺敵，不要當怕死鬼。誰殺敵多，我還要計數獎賞，計數的辦法是割敵人耳朵，割兩隻耳朵算打死一個敵人，大家聽明白了沒有？」
「明白！」眾兵士齊聲答著。
彭虎臣說畢，彭九霄又大聲訓話道：「昨天我已把宣慰使職傳位給長子虎臣，這次出兵就由他統帶，我也會幫他掌好舵，大家都要聽令，違者必斬！」
訓話之後，眾士兵便按序出發了。這時有很多親眷都來送行，彭虎臣的母親冉氏也來到校場，對丈夫彭九霄、兒子彭虎臣、彭良臣餞行道：「你們父子仨都去了，我真捨不得啊！」
彭虎臣道：「爹，要麼你還是留下別去吧！」
彭九霄道：「我不去怎麼行！你太年輕，沒有打仗經驗，我怎能放心，老夫只有親自上陣，你們就別勸了吧，夫人，你趕快回去，這宮裡的司事不交給你了。」
「你硬要去，那就去吧！家裡我會給你看好的，只是你們要一齊同回！」冉氏夫人叮囑道。
彼此叮囑後，彭九霄父子仨便上馬出發了。跟隨在後的中營緊緊相隨，通往山城外的官道上，揚起了一股鐵蹄踩過的灰塵。
數日後，另一支約五千人的永順土司隊伍，由彭明輔的長子彭宗漢統帶，也踏上了遠征廣西的路途。
約一月後，保永兩支土司隊伍先後經南寧到了田州附近。田州，古為百粵地，漢屬交址郡，唐隸邕州督府，宋始置田州。其地世襲土官為岑氏。洪武元年，田州土官岑伯顏舉州降明，明太祖詔以伯顏為田州知府。其後傳五代至岑猛。嘉靖二年，岑猛率兵攻泗城，拔六寨，聲勢浩大，震動朝廷。明世宗詔以都御使姚嫫為兩廣巡撫總督，徵調保靖、永順土司和江西汀、贛畲兵前往助剿。當幾支隊伍先後開至田州附近時，岑猛連忙召集眾頭目商議對策道：「今官府所調大軍已逼近邊關，諸位有何破敵良策？」
「兵來將擋，水來土淹！我們只在拚死一戰了！」千總王詔韋應道。
「對，我們先要挫挫湖廣土司兵的銳氣。」副將趙響接著道，「保靖、永順兵遠道而來，乘其人馬疲勞，我們可主動出擊，在羅堡一帶去伏擊。」
「好，此計妙也！」岑猛點頭贊同道，「就由你們二位前往羅堡抵禦設伏，給永、保土司兵一個下馬威！」
王詔韋和趙響遂領兵來到羅堡，並在一處峽谷邊設了埋伏。當日下午，保靖土司的前鋒虎豹二營千餘人，氣勢雄雄地進入了峽谷之中。突然間，只聽一聲炮響，埋伏在兩旁山上的田州兵勇，頓時高喊殺聲，用鳥槍和弓箭驟雨般地射向峽谷，虎豹二營的兵勇猝不及防，立時被射倒了一大片。先驅副將彭良臣急下令向後撤退，不料退路又早被伏兵堵住，雙方於是在峽谷中展開了拚死搏鬥。激戰半小時後，幸而彭虎臣率五營中軍趕到，田州兵抵擋不住，乃向羅堡退去。
彭虎臣揮兵再追，在羅堡遇到頑強阻擊，於是，停止進攻，並布營將羅堡包圍起來。
王詔韋和趙響設伏擊未能取勝，此時被困羅堡，亦覺難以守住。當天夜裡，二人商議一番，決定乘夜向田州突圍。誰知彭虎臣早已布好陣勢，待王、趙人馬剛剛打開羅堡寨門，就迎頭髮起進攻。將那欲外逃的田州兵全部圍困擒捉。王詔韋和趙響則在抵抗中被斬殺。
攻下羅堡，保靖土兵繼續向田州推進。此時，巡撫姚謨所帶官軍和永順土兵、汀、贛、畲兵等都相繼趕到田州，幾萬大軍對田州形成了三面合圍之勢。
而對強兵壓境，田州首領岑猛畏懼了。他先派人到姚巡撫處訴說、陣述自己並無反意，求姚鏌緩兵，姚鏌不信，督兵益急。岑猛思無退路，乃悄然逃奔到順州知州岑璋處躲避，岑璋有一婦曾嫁岑猛為妾，因其女失愛岑猛，岑璋遂施毒藥將岑猛鴆殺。
岑猛死後，田州很快被官軍佔領。姚巡撫派了參將張經領兵萬人駐鎮此地，另委知府王熊兆署府事。各路調征土司兵陸續班師回鄉。保靖土司兵亦奉令回返。其時已至七月，驕陽如火。土兵連月來長途跋涉參戰，許多士兵不服水土，中了暑疾。宣慰使彭虎臣亦在回返途中病倒了。是日夜裡，彭九霄來到其子床前探視道：「今出征大功告成，我兒你要挺住，我們很快就能回家了。」
「不……我不行了！」彭虎臣掙扎著對父親說，「爹，你自己多保重！我死後，可由良臣來襲職。」
彭九霄渾濁的眼睛裡流出了幾滴淚水，他的長子就在這日晚上病死了。因其病死之處是個不毛之地，其屍體如何處置成了一大問題。彭九霄想，不能讓兒子一人客死他鄉，成個孤魂野鬼。但要把屍體運回去又路途遙遠天氣炎熱。正急得不知如何是好，一位隨軍的老兵鍾軒說：「爵爺不必憂愁，我會當梯瑪（老司），可用趕屍法將主爺遺體送回。」
彭九霄疑惑地問：「你真有這樣的本事？」
鍾軒道：「我不會哄你，這趕屍之法，乃我辰州符祖傳秘訣，外人不可窺知。你若信我，就把遺體交我處置，我需夜行晝伏，沿路不能見生人，所以你們不必跟我行。」
「嗯，就照你所說，讓你處置。但不知你還要幫手否？」
「我有兩個弟子，他們可隨我一起施法。你就儘管放心。」
彭九霄遂點頭作允。
鍾軒即把兩個弟子叫來，不一會，三個人將那遺體擺弄了一番，鍾軒念念有詞地誦了一篇咒文秘訣，然後端碗猛喝一口神水，「卟」一聲噴於死者身上，口裡叫一聲：「起！」就一手扶那屍體站了起來。又往死者頭上戴上一頂舊草帽，遮住死者的臉，再喝一聲：「走！」那死者果真就邁開步子向前移動。且步子越邁越快，只是這死者只會走直路。若前面碰到路人，梯瑪在後會大叫：「牲口來了，快讓開！」路人趕緊避讓，死者就從容走了過去。如此走到天亮時分，梯瑪一行人會找到一處房舍，將死者引入門後隱藏起來，到天黑才又繼續趕路。如此夜行晝伏，約十餘日後，鍾軒一行果真將彭虎臣的遺體趕回了老家。接著，彭九霄亦領兵趕了回來。冉氏夫人見到兒子的遺體，不免悲慟號哭。土司總管速將一副楠木棺材找來，將彭虎臣的遺體盛殮了，爾後又做了七天七夜道場，方才將棺材抬上山隆重作了安葬。
辦完彭虎臣喪事，彭九霄又主持襲職儀式，讓次子彭良臣繼任當了宣慰使。彭良臣上任不到一年上，廣西田州又發生變亂。此次是岑猛的部將盧蘇、王受聚眾二十萬進攻田州。張經所統官軍抵禦不住，最後只得撤往向武，田州府遂被攻陷。叛亂髮生後震動朝廷，明世宗乃詔南京兵部尚書王守仁總督軍務，又疏調永順、保靖土司出兵再征田州。其時永順土司兵為宣慰使彭宗舜遂襲其位。保靖土司兵則由彭良臣統帶，其三弟彭盡臣亦率兵3000跟隨征剿。是年初冬，當永、保土司兵相繼開到南寧之後，總督王守仁忽下令土司兵解甲休養，待間而動。原來，王守仁歷來威名素重，諸蠻心懾，乃遣頭目黃富等到南寧訴告，表示自願歸境投生，乞宥一死。王守仁遂給朝廷上疏，陳用兵利害，主張罷兵行撫。朝廷採納其議。王守仁乃應允盧蘇、王受的投誠請求，決定免其一死。越數日，盧蘇、王受率數百頭目來到南寧城下，並囚首自縛，赴軍請命。時有大臣奏議道：「朝廷即赦爾罪，爾等擁眾負固，騷動一方。若不示罰，何以雪憤？」王守仁即令下蘇、受于軍門，各杖一百，方解其縛。同時又訓話道：「今日宥爾死者，朝廷好生之德，必杖爾者，人臣執法之義。」眾降酋皆叩首悅服。
過後，王守仁總督又經請求朝廷，決定立岑猛之子岑邦承襲擔任田州土官，仍署州事。田州之亂自此始得平息。不久，保靖和永順土司兵完成征剿任務，亦奉令返鄉。