彭世麟聯姻兩江口覃垕在京師被殺後，湘鄂黔邊境一帶的土家族的大小土司，先後都一一歸附了明朝廷。時有彭師杲的第二十代孫彭萬里，因追隨明太祖朱元璋出征，在決戰鄱陽湖的戰役中，連接舟師縱火焚敵，立下了戰功，朱元璋授給他武略將軍，並詔升保靖安撫司為保靖宣慰司，從此，彭萬里成了保靖第一任宣慰。此前，保靖雖為土司世襲，但自彭師杲之後的十八代世襲子孫，其族譜僅有世系而已，事迹及承襲年代，正史、雜史亦不見記載。所以，彭萬里其人便成了保靖土司承前啟後的一個關鍵人物。
彭萬里任保靖宣慰使時，轄有白崖、大別、大江、小江等二十八村寨。大約過了一、二十年後，彭萬里病逝，其子彭勇烈繼位。彭勇烈在位不久猝死，其子樂哈俾年幼襲位。這時，彭萬里弟弟彭麥谷踵之子大蟲可宜，擔任副宣慰，起了篡奪之心。一日夜裡，大蟲可宜將兒子彭忠、孫子彭武及趙大元等幾個心腹召來商議道：「今勇烈已死，樂哈俾年幼無知，不能掌管司政，我們可入主宣慰司，若有不從者，格殺勿論。」
其子彭忠猶豫道：「奪了宣慰司權，只怕勇烈弟弟勇傑不會甘休，他現佔有七個村寨，不可小覷。」
「怕什麼，彭勇傑乃有勇無謀之輩，我們先下手將宣慰司佔據，把樂啥俾幹掉，彭勇傑就無可奈何了。」趙大元如此建議道。
「對，事不宜遲，奪司權得捷足先登。」
彭大蟲可宜下了決心，即命趙大元率一支蠻兵到宣慰司處，搶先下手，將那樂哈俾捉住殺了，然後宣布擁戴彭大蟲可宜為宣慰使。同時佔據樂哈俾所據的村寨。
此時，在白崖居住的彭勇烈之弟彭勇傑，聞知樂哈俾被殺，大蟲可宜篡了權，不禁怒火填膺。他率領七個部寨蠻勇，來到宣慰司處，將大蟲可宜生擒捉拿了，然後上表解進辰州，朝廷聞訊，將大蟲可宜的副宣慰革了職，大蟲可宜最後被關押死在了獄中。
接著，彭勇傑當了宣慰。他死後，其位傳給南木杵，南木杵再傳子彭宣宗，彭宣宗傳子彭仕瓏。而大蟲可宜死後，其子彭忠仍擁有十四寨，彭忠傳子彭武，彭武被朝廷徵調有功，曾被授為兩江口長官。彭武傳子彭勝祖，彭勝祖又傳至兒子彭世英。由於彭勇傑和大蟲可宜結下冤讎，這兩家的後代從此一直相互對立仇殺不止。
再說永順土司彭萬潛自元至正九年襲安撫司職後，在任十九年，於明洪武二年（1369年）卒。其子彭添保接著襲職。洪武五年，彭添保歸附明朝，被敕升永順等處軍民宣慰司使之職，統轄有五州、六司、五十八旗、三百八十峒苗蠻。彭添保在位三十四年，為擴展永順土司的實力及鞏固其地位奠定了相當好基礎。其後，其子彭源及孫子彭仲順延繼任，三十餘年間，僅能守成而已。再往下傳至彭世雄之後，永順土司便開始以梟勇善戰著名。明朝廷幾乎連年都要徵調永順司兵去圍剿叛亂蠻酋。彭世雄自明正統元年（1436年）襲職至天順六年（1462年）止，在任二十六年，先後征過大小荷蓮、簟子坪苗、貴州東苗等十多處地方，為朝廷平息邊亂立下了汗馬功勞。
繼彭世雄之後的土司爵主是其長孫彭顯英，此人文武雙全，在生擁領其眾，亦建有不少功勛。早在天順二年（1458年），彭顯英隨其祖父從征交洞時就立過戰功，成化十三年征貴州東苗獲大捷，被朝廷進散官一階，並獲皇上賜敕獎勞。成化十五年彭顯英致仕後，在猛洞河畔修建過一棟別墅，為後人留下了一處可觀的建築傑作。
弘治五年（1492年），彭顯英病逝。他的兩位兒子曾先後繼承其位。在數十年間亦轟轟烈烈立過無數戰功，在當地顯赫過一時。這兩位兒子出生時，分別以麒麟命名，即長子彭世麒，次子彭世麟。麒麟是書上稱寶貴祥瑞動物，彭顯英以此命名，自然也期望兒輩能幹出一番大業來。彭世麒兄弟倒也不負父望，兩人在生團結和睦，同心協力，在帶兵征戰中各立有卓著戰功，為此多次獲得過朝廷獎賞。
弘治五年冬，施州銀山嶺蠻酋白嘴俾、譚景隆等發起叛亂，彭世麒奉命出征，不到兩月，即把兩個叛酋首領擒拿解官。第二年春，又徵調貴州都清，將其地征服。弘治七年冬，彭世麒奉敕進階昭勇將，皇上賜其夫婦誥命。弘治十四年七月，彭世麒自願奮身報效，奏請敕征武崗叛苗，繼征貴州普安州，兩處平定後，奉敕獲褒獎。弘治十七年五月，彭世麒命其弟征廣西思恩府。此役俘獲叛酋岑浚，解驗奏捷。正德元年，朝廷論功，皇上下詔，授彭世麒為昭毅將軍，賜紅織金麒麟服。彭世麒獲此賞賜後，當即把弟弟彭世麟喚來商議道：「廣西征戰，是你建功，我不能冒功領賞，皇上所賜麒麟服，理應歸你，宣慰使一職，我亦願意讓位。」
「這怎麼行！」彭世麟忙推辭道，「弟代兄勞，禮應乃爾。這麒麟服是皇上專賜給你的，我怎麼能領受。你還是別遜位吧！我會儘力輔助你當任。」
兄弟倆如此謙讓了一陣，彭世麒見其弟執意不受，便又說道：「明年我親自去朝廷獻貢物，那時向皇上再申請由你襲職，皇上若批了，你就不必推辭了。」
「到那時再說吧！」彭世麟回道。
彭世麒遂決意遜位其弟。這個冬天，他便下令各峒寨選送名馬、山珍等貢物，準備第二年春親去朝廷獻貢。
有一天，保靖兩江口長官司彭勝祖忽然派了一位總管王波到了永順。彭世麒在衙署作了會見。
「王總管，你是稀客啊。」彭世麒說。
「彭爵主，我此來是給你道喜的！」王總管回道。
「何來之喜呀？」
「我們長官司主爺願把女兒小菊嫁給你，他特意命我來做倒媒，你看這是不是大喜事！」
「啊，有這樣的好事，倒也是一喜！」彭世麒隨即應道，「你們司主的女兒肯定長得漂亮啰？」
「那當然，彭小菊是我們兩江口的一枝花。」
「貴司主為何願嫁女兒給我？」
「因為你大名鼎鼎，誰不愛慕。我們兩江口司主就想攀你這個高親嘛，咱們結好之後，可以相互關照，共御外敵，你說這門親好不好？」
「好！我就答應這門婚事，你回去稟報，看何時能完婚？」
「只要你願意，我回去請個算命先生算算，選個吉日就辦喜事。」
「好，你去選吧。」
王總管高興的回去，向司主彭祖勝作了稟報。接著請算命先生一算雙方生辰八字，最後選定了臘月初八為完婚吉日。王總管即把這個日期派人告訴了彭爵主。
到了臘月初八日，永順宣慰司使派了百餘人的接親隊伍不到兩江口，將那數十匹綾羅綢緞和不少金銀器物等聘禮送給新娘家，然後敲鑼打鼓，抬著轎子將新娘接回了永順老司城。當日土司宮內張燈結綵，一片喜慶氣氛。爵主彭世麒穿著紅麒麟服，顯得英姿富貴，新娘穿著五彩錦衣，尤如天仙下凡。新朗新娘面對天地祖宗神牌行了跪拜之禮，爾後夫婦對拜，然後雙雙進入洞房。是夜龍鳳交合，一番雲雨，免不了都銷魄盪魂。
婚後，彭世麒與夫人感情十份融洽。轉眼過了年後，彭世麒要到京城去獻貢物，新娘子十分難捨。「我會很快回來的，你在家好好待著。」彭世麒安慰著夫人。
半月後，彭世麒帶著隨從將幾百匹名馬和大量山珍野物獻給了朝廷，明皇帝在宮殿內作了接見。
「啟稟皇上，臣有一事相求。」彭世麒在行跪禮後奏道。
「有何請求，請講。」
「我有一個兄弟彭世麟，去年領兵征廣西取得大捷，他的本領比我高強，我請求遜位給他，請皇上恩准！」
「啊，你願遜位讓爵位於弟，此善心難得。」皇上點頭答應道，「多少親眷為了爵位相互爭奪，結下深仇，而你願主動退位，此誠意可嘉，朕可滿足你的請求，即准你弟襲職，你退位後，可當致仕宣慰。」
「多謝龍恩！」
彭世麒得到皇上批准，隨即告辭回去，將皇上的御旨轉告了其弟。彭世麟見兄長一片誠意，皇上也同意了，乃點頭奉敕接受了襲職。其時是正德二年初。
彭世麒遜位後，偶然發覺夫人彭氏時時沉思不語。有天晚上他便問她道：「你有什麼心思嗎？為何默不作聲？」
小菊乃對他道：「夫君有所不知，我是為父母家的一樁心事而生憂愁。」
「你父母何憂之有？」
「我父已經年老，他怕兒子沒有官職承襲而不安。」
「怎麼，你父不是兩江口的長官嗎？他只要傳位給兒子就可以了，為何擔憂兒子不能承襲呢？」
「你不知道，我們兩江口長官司受保靖宣慰司節制，保靖司與我們兩江口長官司結了世仇，我父擔心他死後，保靖司會幹預他兒子承襲，以此放心不下，只是憂愁。」
「原來為此事，可不必擔慮。」彭世麒安慰她道，「待我給朝廷上書，請求皇上准予你父子承襲，這事不就好辦了！」
「說得有理！」小菊十分欣喜