全軍垂涕慟哭的場面讓衛青愈發不安，他恍然明白了過來：原來就算飛將軍出擊匈奴沒有打過一場勝仗，卻依舊是天下人心目中無可比擬的英雄。李廣到底是個什麼樣的人，他如何做到了這一點？
元狩四年，大漢再次出擊匈奴。皇帝劉徹對此戰勢在必得，因而傾盡國力——大將軍衛青、驃騎將軍霍去病同為主帥，各帶領五萬騎兵、四萬隨軍運送行裝之私人馬匹和數十萬步兵及轉運者，分別從定襄 、代郡出發，共擊匈奴單于於漠北，這就是歷史上著名的「漠北之戰」。
郎中令李廣亦多次請求隨軍出征，皇帝認為他已經年老，並不答應。李廣卻是非要上戰場不可，甚至托堂弟李蔡說情。劉徹礙於丞相的情面，不得已准許李廣出戰，任命其為前將軍，隨大將軍衛青出征。但臨出發前，劉徹特意單獨召見衛青，叮囑道：「李廣年老數奇，命蹇時乖，千萬不要讓他獨當一面與單于對敵。」
衛青一軍出塞後，前隊哨探捕到了幾名匈奴士卒，從他們口中得知伊稚斜單于正親自帶領精兵在沙漠北面布陣。衛青決定自己親自帶領精兵與伊稚斜單于交鋒，命令前將軍李廣和右將軍趙食其從東路側翼出擊，策應主力軍隊。東路道遠，而且水草極少，不利於行軍。李廣請求道：「臣的職務是前將軍，大將軍卻命令臣改從東路出兵，於情理不合。況且臣自少年時代就與匈奴作戰，直到今天才得到一次能與單于對敵的機會，臣願意做前鋒，和單于決一死戰。」
衛青因為皇帝之前的警告，始終不同意李廣的請求。另外還有一個他說不出口的原因——他的親信好友兼救命恩人公孫敖上次出擊匈奴時丟掉了侯爵的身份，此次任中將軍出征，他想讓公孫敖跟自己一起與單于對敵立功，好重新恢複侯爵的身份，所以有意把前將軍李廣調開，排斥在主力之外。
李廣心中也明白是怎麼回事，堅決要求大將軍收回調令。衛青不肯答應，命長史寫文書發到李廣軍中幕府，催促李廣快點出發。李廣性格內向，經歷多次挫折之後，人變得愈發憤世嫉俗，此時被衛青反覆催促，心中惱怒異常，既不與大將軍告辭，也不做充足的準備，就憤然起程離去。
衛青一軍向北行軍一千多里，穿過了瀚海大漠。之前衛青、霍去病幾戰獲勝，均是以輕騎突擊，靠奪取匈奴糧草補給軍隊，這次伊稚斜單于學乖了，在漢軍降將趙信的指點下，預先將全部輜重運往北方，自己親自指揮精兵在沙漠以北嚴陣以待。衛青發現敵軍結陣後，立即就地紮營，營外用武剛車連接環繞，形成一道堅固的屏障，再發出五千精銳騎兵向敵陣衝鋒。
伊稚斜單于立刻派出一萬騎兵迎戰，雙方搏鬥得異常激烈。沙漠多風沙，到黃昏時分，大風陡起，飛沙走石，人難以睜開雙眼，兩軍即使面對面也不能辨別對方。衛青遂下令漢軍全面出擊，分左右兩翼包抄，把伊稚斜單于包圍了起來。
伊稚斜單于見漢兵大隊加入戰團，步步緊逼，很是惶恐，急率數百精壯的騎兵，一鼓作氣衝出漢兵的包圍，向西北逃逸。
當時天色已黑，雙方在暗黑中廝殺，各自傷亡都很慘重，居然沒有人發現伊稚斜單于已經逃走。後來漢軍捕捉到一名敵將，才知道單于在傍晚時刻就已經突圍逃走。衛青急忙發出輕騎追趕，自己率主力大軍緊隨挺進。
到黎明時分，漢軍追奔二百餘里，沒有追到伊稚斜單于，卻捕斬了匈奴兵將一萬九千人。
衛青一路進軍到窴顏山趙信城 ，燒毀了匈奴的囤糧，奏凱而歸。
這場會戰雖未能生擒伊稚斜單于，但匈奴主力卻被打散。許多匈奴人都不知道單于的死活和去向。十多天後，單于依舊下落不明，匈奴右谷蠡王遂自立為單于，湊巧伊稚斜單于率領殘部回來，才沒有造成更混亂的局面。
而前將軍李廣領兵與右將軍趙食其合兵後匆匆從東路進發。因為出發倉促，負責引路的前鋒哨探裴喜對地形又不熟悉，也一直都沒有找到嚮導，兩軍在茫茫大漠中迷失了道路，結果未能按期到達指定地點，只在大將軍衛青歸師途中相會。
按照軍法，誤期是死罪，李廣只簡單地謁見了衛青，也不解釋為什麼會誤期，隨即便回到自己軍中，態度十分冷淡。衛青雖然寬厚，但畢竟是領導全軍的大將軍，心中很不高興，立即派長史送乾糧和酒給李廣，「順便」詢問失期的原因，說是要給天子上報。李廣聽出長史話中隱有責難之意，更加憤怒，虎著臉拒絕回答。
長史恨恨拂袖而去後，前鋒哨探裴喜來向李廣請罪。李廣搖頭道：「這不能怪你。」深深嘆了口氣，道：「老夫自少年從軍，與匈奴大小七十餘戰，從來都是有進無退。如今跟隨大將軍出征，有幸同單于主力交戰，可是大將軍一定要老夫迂迴繞道東路，以致迷失道路，貽誤了戰機，叫老夫說什麼好呢！」憤懣之情，溢於言表，顯是對衛青有意調開自己滿腹怨恨。
裴喜道：「其實將軍本可以如期穿過沙漠的，是臣有意將大軍引入了迷途。」李廣一愣，道：「你說什麼？」裴喜道：「將軍不記得小臣了么？當日在右北平郡戍軍軍營，我曾經當眾罵過你『老匹夫』，差點被你下獄整死。」
李廣隱約記了起來，道：「我記得你！你不是仆多的部下么？而今仆多已經封侯，是驃騎將軍的得力幹將，你怎麼來了我軍中？」裴喜笑道：「這次是我自己主動要求來當飛將軍的前鋒哨探。李廣，你實在是太老了，這次不殺你，我就再也沒有為父復仇的機會了。」
李廣道：「你……你是……」裴喜道：「你忘了霸陵尉么？」
原來裴喜正是被李廣殺死的前霸陵尉胡豐之子，他為報仇方便，隱去真姓，改為母親姓氏。至於胡豐臨死稱關東大俠郭解會為他報仇也不是危言聳聽，裴喜之母是著名女相士許負的孫女，而郭解則是許負的外孫。胡豐死後，裴喜決意為父親報仇，但為郭解所阻。裴喜道：「殺父之仇，不共戴天。我身為人子，不能為慈父復仇，還有何顏面存世？」當即要自殺。郭解制止了他，告之道：「李將軍殺你父親的確不該，但他是國之飛將軍，是匈奴人畏懼的勁敵，我們不能因私廢公。只要我在世一日，你就不能向李將軍復仇。」逼迫裴喜立下重誓。按郭解的想法，李廣年紀遠比他大，當然也會比他早逝，他這句話實際上是要約束裴喜今生不準向李廣報仇。
哪知道白雲蒼狗，世事難料，郭解因為遷徙茂陵之事被朝廷追捕，逃亡後下落不明，民間流言說他已經死在深山中。裴喜遂決意復仇，他潛回河內故里，用錢買來高爵位，又主動替調撥到右北平郡的戍卒戍邊，想以此來接近時任右北平郡太守的李廣。到達軍營後，才知道軍規森嚴，行刺李廣幾乎不可能。湊巧李廣某日到軍營時與校尉仆多爭吵，裴喜一怒之下挺身怒罵李廣，將積蓄幾年的憤恨宣洩，但也因此與仆多一起下獄。
很快李廣被調回京師，路德任接任右北平郡太守，將仆多和裴喜都放了出來。裴喜意外得知李廣被召回京師是因為有胡巫勇之在天子面前稱其「年老數奇，命運多蹇」，與匈奴作戰必不能取勝，李廣接詔後氣得當眾嘔血，最終還是不得不奉詔，鬱郁返回京師後，他這才意識到報仇並不一定要用武力行刺這種方式。後來郭解被族誅，牽連極廣，他因隱姓埋名反而得以保全，從此安心等待機會復仇。
裴喜一直跟隨仆多，歸驃騎將軍霍去病節制，始終沒有跟李廣同時出軍的機會。好不容易等到這次漢軍傾巢而出，李廣被任命為前將軍，遂主動要求調衛青前軍。他因幾次跟隨霍去病出塞，熟悉沙漠地形，所以擔任前鋒哨探一職。正好大將軍衛青又堅持將李廣調離主力，給了他絕好的報仇機會。漢軍軍法嚴酷，失期者死罪，只要李廣未能按大將軍約定的期限到達，一定會被軍正判腰斬。
裴喜表明了自己的身份，這才狂笑道：「如何，我這報仇的手段可比一刀殺了你這老匹夫強多了，你就等著大將軍派人來捕捉你去受審吧。」不待士卒圍上，即拔出佩刀，橫在頸上，仰天笑道：「父親，孩兒終於為你復仇了。」手肘用力回拉，登時一股血箭噴出，笑聲戛然而止。他抽搐了兩下，直挺挺地倒了下去。
眾將士面面相覷，一齊望著李廣。李廣呆在當場，半天作聲不得。白髮蒼顏，急痛攻心，看起來十分可憐。
裴喜雖然沒有用兵刃傷害李廣的身體，其話語卻像利刃一般刀刀戳中了他心口——裴喜說得不錯，他雖然還活著，卻等於已經死了。按照軍法，失期當判主帥腰斬，他和手下五名校尉都逃脫不了死亡的命運。他已經七十多歲，就算天子開恩，再次允許他用錢贖罪，然而他再也沒有了上戰場的可能。這是他人生中的最後一戰，也成了他人生的終點。
一生戎馬倥傯，歷歷在目——文帝劉恆曾對他的英勇和膽氣無比讚歎，惋惜他生不逢時，若是生在征戰頻繁的高帝時期，當可因戰功封萬戶侯；景帝劉啟在位，爆發吳楚七國之亂，他任騎郎將，跟隨太尉周亞夫平定七國之亂，於昌邑一戰成名，聲震天下。甚至連景帝同產弟梁王劉武也