任正非有一個溫馨的血親家庭，那裡有父母的關愛，有兄弟姐妹的無私幫助。憑藉這溫馨的家，在商場奮力拚搏之餘，他一顆疲憊的心找到了棲息的港灣。
《詩經》曰：「父兮生我，母兮鞠我，拊我蓄我，長我育我，顧我復我。」「哀哀父母，生我劬勞。」人世間最恆久的莫過於父母親情，最讓人刻骨銘心的莫過於父母親情。
傳統中國人有著強烈的家庭意識，孝悌是維繫傳統中國社會倫理的主線。《論語》云：「孝悌也者，其為仁之本與！」「弟子入則孝，出則悌。」在中國，孩子就是父母生命的延續，父母對孩子奉獻了無私的愛。父慈子孝，羊有跪乳之恩，鴉有反哺之孝，溫暖的家庭為一顆沒有著落的心找到停泊的港灣。
「文革」的艱苦歲月總算熬到了盡頭，父親終於等來了解放。1984年，父親75歲才退休。在創業初期，父母為了省錢，過著艱苦的生活。飽經滄桑，還沒來得及享福，父親就悄然離去。1995年，父親在昆明街頭的小攤上買了包軟飲料，由於保鮮設備不好，老人抵抗力又差，喝後就腹瀉不止，最後全身衰竭而死。
2001年，任正非隨當時的國家副主席胡錦濤出國訪問，訪問剛剛結束就接到公司的電話，母親遭遇車禍的厄運傳來。他匆匆忙忙連夜趕到昆明，看著躺在病床上的母親，奄奄一息就等盼兒歸，他的心碎了。
雙親的相繼去世，給任正非留下了無限的遺憾。過去，經常不是忙就是出差，一次次錯過了陪父母的機會。父母盼星星，盼月亮，可就是不見兒子回來。可惜人生苦短，他們等不了那麼久了，相繼撒手人寰，從此讓沒有盡到孝道的任正非留下了終生遺憾。
父母的愛是最無私的，他們不會跟孩子計較什麼。母親經常打電話跟他嘮叨：「你又出差了」，「非非你的身體還不如我好呢」，「非非你的皺紋比媽媽還多呢」，「非非你走路還不如我呢，你這麼年紀輕輕就這麼多病」，「非非，糖尿病，參加宴會多了，壞得更快呢，你的心臟又不好」……這嘮叨的背後是多麼濃厚的親情啊！在母親臨死之前，還把一筆錢交給妹妹，說是等著給兒子急用。
由於沒有盡到兒女的孝道，對父母的離去，任正非內心感到十分愧疚。他寫下了這樣的話：「華為有了規模發展後，管理轉換的壓力十分巨大，我不僅照顧不了父母，而且連自己也照顧不了，我的身體也是那一段時間累垮的。我父母這時才轉去昆明我妹妹處定居。我也因此理解了要奮鬥就會有犧牲，華為的成功，使我失去了孝敬父母的機會與責任，也犧牲了自己的健康。
「回顧我自己已走過的歷史，捫心自問，我一生無愧於祖國、無愧於人民，無愧於事業與員工，無愧於朋友，唯一有愧的是對不起父母，沒條件時沒有照顧他們，有條件時也沒有照顧他們。
「爸爸媽媽，千聲萬聲呼喚你們，千聲萬聲喚不回。」
人世間最深的痛莫過於親人的離去，任正非經歷了雙親的逝去，痛苦萬分，他一把淚水一把辛酸寫下了《我的父親母親》，以祭奠雙親。
在中國傳統的士大夫心目中，立功、立言、立德是他們的最大追求；血脈相承和名垂青史是他們最大的願望。因此，作家書以告子弟。毛澤東對子女的教育別出心裁。他把毛岸英、毛岸青送到莫斯科大學學習。毛岸英回國後，又把他送到農村下地勞動，他甚至還給自己兩個女兒改姓李。他教育孩子們要踏踏實實、自力更生、不斷進步。
任正非的家教也有一套。
由於工作繁忙，沒有時間照顧孩子。任正非在兒子任平很小的時候，就讓鄭寶用來當任平的老師。多年之後，鄭寶用對那段經歷仍然記憶猶新：當時任平非常調皮，經常在外邊闖禍。因此，除了正面說服教育之外，鄭寶用甚至可以動用皮帶「說話」。
周圍大部分人都或明或暗地寵著他，為了任平的前途，1994年任正非把他送到中國科技大學，與科大少年班的學生一起讀書。
為什麼選擇科大而不是北大、清華，或者培養了包括鄭寶用、李一男在內大批華為高層的華中理工大學呢？這個謎底在1997年任正非會見來訪的華中理工大學校長楊叔子的時候被揭開了。在談到中國大學的教育問題時，任正非拿科大與華中理工做了一個比較。他認為，隨著市場經濟的發展和物質生活水平的提高，大部分中國大學裡的學生都普遍缺乏「懸樑刺股」的吃苦精神。而只有在科大，不僅晚上各個教室燈火通明，還能夠經常看到占不到座位的學生在路燈下讀書的情景。由此他感嘆道：「中國之大，只有科大能夠容得下一張平靜的書桌。」
任平到合肥讀書之後，任正非也沒有忽略對他的教育。1997年，任正非了解到任平經常借用華為合肥辦事處的車輛，他當即給時任市場部副總裁的徐直軍以及合肥辦事處主任劉京青打電話。他還給人力資源部寫批示：「合肥辦主任××，如果你以後再把辦事處的車借給任平，我就處分你，你在合肥不能給他任何好處。」
此外，任正非每年幾乎都會在走訪華為合肥辦事處的間隙去和科大少年班的老師交流，了解兒子的學習和生活情況，並要求所有老師都要像對待其他學生一樣嚴格要求任平。
2000年之後，任平去英國攻讀MBA，假期回來與朋友們聚會的時候，偶爾對父親的嚴格管教大倒苦水：和他一起在英國讀書的中國學生有很多都是有「家庭背景」的，生活上「揮金如土」，在賭場中一天就是數萬英鎊的輸贏，很多人都成了當地賭場和銀行的VIP客戶，有專門的勞斯萊斯接送。他則顯得寒酸了許多，連國外的汽車保險都覺得貴得難以承受。
任正非的女兒和妹妹在華為工作，都把名字改掉了。女兒名牌大學碩士畢業，其他幾位親戚都是本科以上，他們在華為沒有特權，口碑都非常好。他們處事低調，也不張揚。從他們身上，可以看到任正非的影響。
任正非以自己的言傳身教，教育了自己的親人，做人要踏實，不張揚，依靠自己的努力發展自己。