豐臣秀吉準備的工作做得非常周密，除了軍隊、武器、糧餉、船監、馬匹等人員、物資各方面都調齊了之外，多年來所蒐集到的情報也大大派上了用場；朝鮮方面無論山川地理、風土民情、軍隊部署各種狀況，他全都了如指掌，因此，戰略方面的規劃完成得更是順利 。
為了能專心的親自指揮作戰，他甚且將「關白」的位子讓給了義子豐臣秀次 ，自己稱「太閣」 ，並親自坐鎮在設在海沿的肥前護屋 大本營，加緊備戰。
等到數千艘大艦全部建造完成的時候，他一面發出羽檄，將已在全國幾大定點集合待命的軍隊全數召到沿海港口，做海上軍事演習；一面把繪製得非常精密的朝鮮地圖分發給各個將帥 ，命他們仔細研究、熟記在心，並提出進軍的意見，提供他做參考。到了三月間，一切的準備就緒，他把所有的軍隊做了完整的編製：
陸軍——共十五萬八千七百人
第一軍——小西行長、宗義智等，一萬八千七百人
第二軍——加藤清正、鍋島直茂等，二萬二千八百人
第三軍——黑田長政、大友義統等，一萬一千人
第四軍——毛利秀成、島津義弘等，一萬四千人
第五軍——福島正則、長曾我部元親等，二萬五千人
第六軍——小早川隆景、立花宗茂等，一萬五千七百人
第七軍——毛利輝元，三萬人
第八軍——浮田秀家，一萬人
第九軍——羽柴秀勝、細川忠興等一萬一千五百人
水軍——九鬼嘉隆、薩堂高虎、脅阪安治等九千二百人
此外，他又分配了六萬名「游軍」，由石田三成率率，負責巡迴接應；他本人則坐鎮在名護屋，擔任總指揮，並任命德川家康、前田利家、毛利輝元、上杉景勝、浮田秀家為五大老，率領十萬精兵守護本土。
四月十日，在豐田秀吉的一聲令下，這支為數二十多萬的侵略隊伍登上船監，從對馬島乘風破浪的撲向一水之隔的朝鮮。三天後，小西行長所率領的第一軍就到達了釜山。
朝廷中還在進行著激烈的政治鬥爭，國王還沒有分清哪一派的意見應該採行，釜山的全體軍民更是根本沒料到外敵會來，就在毫無防備的狀態下受到了日軍的包圍和攻擊，倉卒中抵禦不了多久，全城就陷落了；十五日，小西行長率軍攻陷東萊城，再接著，梁山、密陽、大邱幾城也接二連三的失陷了。
以加藤清正為首率領的第二軍則在十八日自釜山入寇，連下彥陽、慶州等城；小早川隆景所率領的第六軍和毛利輝元所率領的第七軍則由南部各地做全面性的攻擊、佔領，再以包圍之勢，逐步逼近王京……
朝鮮的朝廷遲至四月十七日才接到來自釜山的警報，這下，全體君臣全都慌了手腳；兩百年沒有戰爭發生，舉國上下沒有一個具有戰爭經驗的人，對敵國的軍情既毫無概念，根本想不通日軍的來勢為什麼這麼迅速、兇猛，更不知道日軍所使用的新式武器「鳥銃」 為何物，當然也就擬不出什麼對敵的方案、策略了，只在倉卒間任命了申砬為三道都巡察使，率軍禦敵。
但是，戰場上的勝負根本沒有僥倖可言，成仁和成功根本是兩回事——申砬於二十二日率軍出京，到了二十八日就與小西行長交戰於忠州而陣亡。
申砬陣亡後，日軍越發的以破竹之勢逼近王京，倉皇失措的朝鮮君臣們自知無力抵禦日軍的攻勢，只有一面節節撤守，以減少傷亡；一面派出使臣由遼東赴明，請求派兵支援。
兩個方案決定後，李昖國王先冊立了一向聰明好學的次子光海君為世子，並帶著他撤退，而命長子臨海君赴咸鏡道，六子順和君赴江原道，向民間召募衛國禦敵的義軍。
五月一日，李昖國王退到了開城；第二天，日軍渡過了漢江，攻陷了王京；李昖國王只得又往平壤退去，一面派出更多的使臣向明朝求援。
但是，日軍卻不會空著手等到他求到援兵後再繼續進攻——攻陷王京後，日軍一連燒殺擄掠了幾天，把王宮、府庫中所貯藏的財寶搶奪了個精光，又逼著老百姓們降服做順民，稍有違抗就殺；幾天後，能搶能殺的都搶了、殺了，於是又繼續向平壤方面進兵。
李昖國王當然只好再逃、再派人向明朝求援；六月十一日，他派遣李德馨赴明求援，自己則逃離平壤到寧邊，到了十五日平壤就失陷了。
情勢發展得越來越壤，出於無奈，李昖國王只得與身邊僅存的一些大臣議定，由世子光海君奉廟社留在寧邊設分朝，分擔戰時國務，他自己則準備親自進入明朝境內的遼東，內附於明，請求援助了。
幸好，情勢雖壞，他卻還擁有幾個好臣子，率領水師的李舜臣 已經開始打了勝戰；奉命入明求援的李德馨也完成了任務……
李德馨是個不折不扣的「申包胥」，奉了李昖國王的命令之後，他馬不停蹄的日夜趕路，六月十七日就已經兼程趕到了明朝的遼東巡撫衙門，立刻呈上李昖國王的求援信，一個時辰之後還不見迴音，他就自己再寫一封上書；這樣，一天之內，他上書六次；並且親自到遼東巡撫郝傑的帳下伏地痛哭，請求援助，哭了一整天都不肯離開。
「真是位『今之申包胥』啊！」
接到了李德馨的上書，又聽了帳前校尉們對李德馨伏地痛哭求援的報告和形容之後，郝傑的心中受到了深深的感動，他向左右們感慨著說：「有臣如此，天意必不使亡國的！」
於是，他親自出帳扶起了李德馨，答應了他的請求，並且很具體的告訴他：「本撫即刻飛書奏報朝廷，請旨援朝鮮；但是，上奏朝廷之後，等候部議、聖旨下，須多費時日，恐緩不濟急，本撫可就職權所及，便中先遣兵五千赴朝鮮相助！」
聽他這樣的答覆，李德馨再一次的伏地痛哭：「李德馨先代我主拜謝天朝再造之恩！」