1935年5月27日清晨，一隊紅軍從安順場沿著山間懸崖上的小路溯大渡河向上游飛奔。每個人都有一個念頭：「急奔三百二，拿下滬定橋！」
「同志們！」王開湘團長在連以上幹部會上動員說：「大渡河水流太急，工兵連幾次架橋都被沖走了。安順場只有3隻小船，每次只能渡幾十人，晝夜不停也要1個多月才能渡過全軍。後面追擊的薛岳、周渾元、吳奇偉部隊已到金沙江，時間不允許我們在此久留。軍委命令我們四團急奔滬定橋，為全軍開闢一條道路。我們四團是有光榮傳統的，一定不辜負黨中央和軍委的期望，完成飛奪滬定橋的戰鬥任務！」「向奪取安順場的紅一團學習！堅決完成奪橋任務！」「現在紅一師已經過河，從東岸北進，策應我們四團奪取滬定橋！」「和紅一團比賽，迅速拿下滬定橋！」行軍隊伍中，一簇簇、一堆堆的人臨時湊到一起，碰完頭後，又飛快地分開、散到隊伍中去了。這是各連黨支部，各班排黨小組正在行軍中召開「飛行集會」，研究共產黨員、共青團員如何在急行軍中發揮先鋒模範作用，保證飛奪滬定橋任務的勝利完成。於是，體弱、傷病同志的東西被搶過去了，騾馬換給最困難的同志，部隊走得更快了。
路，這是什麼路？這哪裡是路？不過是大渡河岸峭壁懸崖上鑿出的棧道罷了，猶如羊腸纏繞，天梯高懸，蜿蜒曲折，忽起忽伏，忽隱忽現。左面是刀劈一樣聳入雲端的峭壁懸崖，雖然時值5月，山腰以上卻積滿銀光耀眼的白雪，人走中間，寒氣逼人；右面則是洶湧澎湃的大渡河，盤桓深谷，噴吐白浪，令人心驚目眩，稍不注意，就有失足落入萬丈深淵之虞。這樣的320里，與平地丘陵不可同日而語。
突然，河對岸傳來「乒乒乓乓」的槍聲，打得峭壁上火星四濺。原來敵人也在溯河而上，發現了我們，在胡亂開槍，妄圖阻止我們前進。
「部隊注意隱蔽前進！特等射手，瞄準敵人射擊！」隨著幾聲槍響，放倒了對岸幾個冒頭的敵人。
走了60里的時候，前面隆起一座名叫葉大坪的大山，山上有1連敵軍，先頭部隊已和敵軍接火。
「行進中幹掉他！」團長政委一聲令下，部隊一個猛衝，把敵軍全打垮了。
過了山是一條小河，水深流急，敵人已把橋毀掉。全團的去路被截斷了。
「一營！就地砍樹、架橋！」一座臨時橋樑很快架起來了，全團安然通過。
「報告！前方有1個營的敵人盤踞在菩薩崗的大山上，擋住了去路。」偵察員跑來報告。打，還是繞道走？只見敵人盤踞在天梯般小路的山埡口上，山陡得須仰頭見頂，用望遠鏡看敵碉堡，帽子都要掉下來。右邊緊靠一條河，山勢險峻，無路可繞。正面仰攻、右面側攻都不可能。只有左面，雖然懸崖凌空，但石壁上稀稀落落地長了一些小樹和荊棘，似可攀爬。
王開湘和楊成武碰頭之後定下了「打」的決心。
「從左面懸崖摸上去，出其不意，包抄敵人側背，從敵人屁股後面襲取隘口！三營長，你帶1個連上去！羅華生，你和曾營長一起指揮！三營另外兩個連，在正面佯攻！」敵軍發現了紅軍攻山的企圖，集中火力，瘋狂地用機槍封鎖正面路口，小路隘口上，頓時硝煙四起，殺聲震天。
突然，敵軍背後傳來了槍聲。敵軍頓時亂了陣腳，有的朝天胡亂放槍，不知向哪裡射擊才好！
「我們成功了！正面部隊，沖！」團首長一聲令下，全團一個猛攻，前後夾擊，終於和曾營長率領的一營在敵碉堡上會合了。敵3個連被消滅，活捉1名營長、1名連長，俘虜了200多人，繳獲步槍100餘支，機槍一二十挺，以及大量軍用品。還有滿地的煙槍、煙燈。原來劉文輝的川軍與王家烈的黔軍一樣，也是「雙槍兵」。
打了勝仗，走路更有勁了。第一天，斬關奪隘，足足趕了80里山路，夜宿拜月坪。
第二天凌晨，一匹大黑馬旋風般追來，軍團通訊員傳達了軍委和軍團首長的命令並報告了敵情：
原定3天奪取滬定橋已經不行。劉文輝的兩個旅也在向滬定橋急進，你們是在和敵人賽跑，早到一分鐘，就是勝利，晚到滬定橋，奪橋就更難了。
全軍絕大多數都要走滬定橋過大渡河，軍委也要在滬定橋過大渡河。你們要打破道州奔襲和鴨溪飛兵一天160里的紀錄，於明天奪取滬定橋！
什麼？明天奪取滬定橋？那就是說，我們除了要和敵人作戰以掃清前進障礙外，還要在這老山路上一天飛跑240里。兩天的路要一天走完。可路是要靠雙腳一步一步走的啊！少一步也不到位啊！誰也不會料到，任務是如此急迫。但這是命令！而且軍情明擺著，如果我們跑不過敵人，那麼紅軍主力不就真成了石達開第二了嗎。或者，最好的前途是向西康一帶的高山雪嶺無糧區轉戰。假若那樣，不是戰死，也會餓死。
軍情急如火，一定要堅決完成任務，再大的困難也要克服，一分鐘一秒鐘都不能遲疑！要化上級指示為全團行動！
領導行進碰頭、傳達！黨員「飛行集會」！非作戰物質清除！幹部以身作則！宣傳員行軍鼓動！
「發揚道州奔襲精神！突破鴨溪急行軍紀錄！誰是英雄誰好漢，滬定橋頭比比看！一天走完二百四，堅決拿下滬定橋！」口號聲前呼後應，如銅鐘聲聲，飛向藍天白雲，在群山中迴旋；似驚雷滾滾，穿過雲霧，在峽谷河上激蕩。隊伍快如風，每個人腳底都像穿了哪吒的風火輪。看到此情此景，腳上受傷的楊成武心中一陣熱，他跳下馬來，忘了傷痛，一拐一拐地與戰士徒步行進。見首長如此，戰士們更有勁了。
敵軍也在前進，其中一支部隊正與我隔河賽跑。
不僅有敵軍隔河與我賽跑，還有敵重兵堵路，所以，這種隔河賽跑是不對等的。這不，在猛虎崗，1個營的敵軍又堵在一座高山上了。
猛虎崗狀如猛虎，是一座上下約40里的大山，右傍大渡河，左倚更高的山峰。整個山浸在雲霧之中，山半腰白雪皚皚，中間一條羊腸小路，是安順場通往滬定橋的必經要道。1個營的敵人在此扼守。猛虎崗，確如猛虎蹲伏，隨時準備撲出來吃掉行人。
此時，敵軍己知紅軍來到，但由於大霧瀰漫，見不到人影，於是只好驚慌地向山下射擊壯膽。
怎麼辦？大家不約而同地想到了利用這天賜的大霧作掩護，摸上隘口，來它個神兵天降。
「一律不準放槍，悄悄地上去，接近敵人後，用刺刀、手榴彈解決問題。」團首長對突擊部隊交代說。
5分鐘過去了，10分鐘也過去了，人們緊張得幾乎屏住了呼吸，誰都沒說話，靜靜地聽著，默默地等待著，對於自己派出的突擊隊，他們有足夠的信心。
「轟隆！」期待已久的聲音終於響起來了。它彷彿節日的禮炮那樣的悅耳，也像號角那樣的動聽。
「又成功了！吹號助威！先頭營，衝上去！」王開湘團長興奮地一拍大腿，下了攻擊的命令。
號聲吹響。隨著雄壯激越的號聲，部隊排山倒海般向山上壓去。兩路突擊，敵軍無法招架，狼狽退到山下30多里遠的摩西面村。
摩西面是一個倚山傍河的哨卡型村莊，其險惡難攻，不亞於猛虎崗，而且是敵軍的團部，有1個營據守著。好在紅軍行動迅猛，銜尾追擊，跟著敵軍屁股進了敵人的團部和營部。此刻敵人己成驚弓之鳥，且事出意外，沒有組織起有效的抵抗。紅軍在行進間，佔領了摩西面，端了敵人團部，擊潰了敵人1個營。
「快把村頭木橋炸毀，不讓共軍過橋！」原來敵人早就準備逃跑，在通往滬定橋的木橋下綁上了炸藥，隨著敵軍頭頭一聲狂叫，一聲爆炸，木橋飛上了天。
為架設橋樑，又耽誤了120分鐘。橋剛架好，就吹起急行軍號角，大家一氣跑了50多里，已到傍晚7時多了。察看地圖，到滬定橋還有110里。
好傢夥！一個白天打了兩仗，架了1座橋，還跑了130華里。這既給紅軍帶來了勝利的希望，同時紅軍指戰員又不免擔心：一夜走110里行嗎？幹部戰士經一天行軍作戰，已經極度疲勞，何況已經一天沒吃飯了！
正當部隊忍飢挨餓兼程前進時，天下起了大雨。電閃雷嗚，風狂雨猛，天黑如鍋底，雨猛如瓢潑。天黑看不清路，雨一潑，地上泥濘滑溜，一不小心，就會跌倒，甚至掉下萬丈山崖，一下子影響了行軍速度。照這樣下去，天亮趕到滬定橋是不可能的。何況，有的人已經餓得走不動，困得無力走了！
「渴了喝雨水！餓了嚼生米！困了每班用繩串起來拉著走！路滑拄拐杖！走不動的積極分子架著走！負傷的攙扶著走！所有牲口、行李、重武器統統輕裝，由管理處長何敬之、副官鄧光漢率一個排跟進！同志們，跟敵人賽跑呀！天亮一定要趕到滬定橋呀！」團黨委作出了決定。
在大雨中，部隊像一團火似地在山谷中滾動。
但是，與對岸敵軍的比賽再次出現了不