隨著軍事訓練與學習的深入，兵團首長提出軍事訓練要適應中國革命戰爭特點。1940年開始了以「近戰」教育為主的第二階段。
近戰教育的主張是肖勁光司令員根據我軍當時的裝備情況，並通過總結抗日戰爭兩年多的經驗而提出的。即必須採取「游擊戰和有利條件下的運動戰」的戰略戰術，以我之長擊敵之短。要求部隊神速隱蔽，乘敵不備或立足不穩，以猛烈的火力突襲敵人；以連續的衝鋒、肉搏，以及短距離的包圍迂迴，反覆擊敗敵人的反衝鋒；連續突破敵人的縱深；最後以火力追擊，迅速殲滅敵人。正規戰的進攻戰鬥的一般程序是：運動接敵、展開、衝鋒、縱深戰鬥和追擊幾個階段。「近戰」就是強調衝鋒縱深階段，這是戰鬥最緊張、最複雜、最頑強的階段，是最能發揮我軍特長的階段。肖勁光據此寫了《近戰戰術》，作為部隊開展近戰訓練的教材，毛澤東指示八路軍軍政雜誌社出版成小冊子發給部隊。
近戰教育訓練很快在部隊展開。技術方面強調發揚我步兵的近戰威力，著重訓練「射擊、刺殺、投彈、近迫」作業「四大」技術；戰術方面，首重演練射擊與運動的聯繫，訓練如何突破前沿連續縱深戰鬥，擊敗敵人的反衝鋒，以及追擊和戰鬥動作上的迂迴包圍。研究近戰戰術，就是研究儘快地接近敵人，熟練「四大」技術，從而發揮我軍現有武器的威力，堅決、果斷、勇猛、迅速地消滅敵人。
為了使訓練具有真實、實際的效果，指戰員能夠處理實戰的多變情況，進一步的訓練是「實兵對抗演習」。即把一個演習先分成幾個局部的課目加以演練，待局部動作熟練後，再綜合起來。如襲擊村落、堡寨，就要先分為行軍、偵察、通訊聯絡、進入戰鬥，展開白刃格鬥，以及襲擊後其他動作來分別演練。各級軍、政、後機關幹部在演練中要各司其職，通過學習不斷改進本職工作，以加強領導機關的建設。
再一種訓練方法，就是在部隊的防區中划出一塊演習地區，預先假設一個方案，再將其分成幾個課目來演練，最後綜合起來進行完整的實習。實踐證明這是最好的戰備訓練，有的放矢，理論聯繫實際，使幹部能提高指揮能力，戰士能熟練掌握手中武器，有利於加強戰鬥中的互相協調。
為進一步推動軍事訓練，留守兵團司令部搜集了100多個戰例，編成冊子供幹部學習。毛澤東還在百忙中抽出時間親臨演習現場觀看，極大的鼓舞了部隊的訓練熱情，全面地推動了部隊建設。留守兵團軍事訓練中的許多經驗成了我軍建軍史上的寶貴財富。