1936年5月28日東征硝煙未凈的紅軍指戰員，又開始了西征。我軍旗開得勝，捷報頻傳。
紅軍右路軍十五軍團，從延川縣曹家坪一帶出發，經永坪、賀家渠、蟠龍、安塞一線直抵靖邊。首戰寧條渠，守敵聞訊而逃，我軍立即佔領了西征要道。
接著我軍在定邊以東擊潰了由寧夏出戰的馬鴻逵部一個騎兵營，消滅敵一個騎兵連，繼而圍攻定邊，未克，留部分部隊包圍該城，主力繼續西進。
6月21日攻克鹽池，殲滅敵馬鴻逵部騎三團一營營長孫兆祥等300餘人。6月22日攻克王家團寨，全殲該地民團。6月27日克予旺縣，殲敵馬部四團二營營長孫長福以下300餘人。
接著我軍派出騎兵部隊向東打台州，轉戰於連灣廣大地區。7月下旬，紅十五軍團主力進駐同心城、大拉池一帶。隨即發動群眾，建立地方政權，並開展了爭取東北軍的各項工作。
紅一軍團為西征的左路軍，從延川出發，兵分兩路：軍團部和紅二師經任家坪、蟠龍、保安，直抵吳旗鎮；紅一師、紅四師經延安、安塞直抵華池。兩路在吳起鎮會合後，即召開了紅一軍團團以上幹部會議，進行戰鬥動員。做好臨戰前的各項準備工作後，立即向曲子、環縣挺進。
6月1日，紅二師一團和五團將曲子鎮守敵馬鴻逵部一〇五旅野騾子部全殲。紅二師另一路在阜城附近與敵馬鴻逵部多次發生戰鬥，消滅了該地大部分敵人，接著佔領了木缽，乘勝於6月3日擊潰敵馬鴻逵部3個營。二馬受到紅軍的沉重打擊，龜縮到清水河以西一線，再不敢輕舉妄動。一軍團便西進至七營川清水河一帶，同樣在那裡發動群眾，建立人民政府並開展爭取東北軍等各項工作。
但是7月中旬，馬鴻逵妄想打通固原至中寧的交通線。他勾結了東北軍中頑固與紅軍對抗的白風翔部向我發動進攻。白部一個團，任其先頭部隊，在七營川遭到我軍痛擊，被殲滅500餘人，繳獲戰馬300餘匹及大量的軍用物資、彈藥等。從此直到9月初這段時間內，這一線我軍與東北軍、馬鴻逵部以清水河為界，隔河對峙，無大的戰鬥。
紅軍前敵總指揮彭德懷、參謀長聶鶴亭、政治部主任劉曉，率領八十一師為中路軍，於5月底從延川縣賈家坪出發，經延川縣的蟠龍鎮，通過安塞縣全境，經寧條梁，直抵安邊縣城。該城地處要衝，易守難攻。敵又派重兵防守，加倍難破。我師開進後，即對該城的東、西兩面進行圍攻，西、北兩面的攻城由友軍擔任。經數十日的強攻不克，我軍傷亡較大，有5名連長、9名排長、百餘名戰士犧牲。
同時，城東面堆子梁的敵騎兵時時對我騷擾。一個騎兵營曾向我七連陣地突襲，情況十分緊急。我和警衛員王強不顧敵人猛烈炮火的封鎖，匍匐至七連陣地。首先穩定了指戰員的情緒，重新組織了該連火力。規定沒有我的命令，任何人不準開槍，不準投手榴彈，一定要沉著、冷靜。當敵騎兵在敵機轟炸的掩護下，殺氣騰騰地衝到我軍陣地前沿時，我命令部隊把早已準備好的手榴彈投向敵陣。這突出其來的猛烈回擊，打得敵騎兵措手不及，霎時人仰馬翻，亂了陣腳，爭先恐後向來路拚命逃竄。我們繼續用手榴彈、飢槍、衝鋒槍、步槍的密集火力擴大戰果，此戰當場斃敵200餘人，獲戰馬500餘匹。從此，這方面敵人就銷聲匿跡，再不敢向我圍城的紅軍挑釁。
在我師圍攻安邊城最為疲勞的時候，彭總命我師撤出戰鬥，進行休整。7月上旬，我師進駐定邊城休整一個月。後隨總部進駐白城子，作為機動部隊。
至此，我西征紅軍的各路部隊，在戰局相對穩定之時都先後開展了發動群眾，組織群眾和建立抗日民族統一戰線的各項工作。