1935年10月19日，黨中央、毛主席率領紅軍輾轉二萬五千里長徵到達西北根據地的吳起鎮（今吳旗縣）。
中央紅軍到達吳起鎮後，國民黨東北軍騎兵三師和六師的4個騎兵團，在白風翔指揮下，尾追而來。毛澤東決定把敵人誘到吳起鎮，割掉這個長征途中的「尾巴」。第二天，他向部隊作了戰鬥動員，並親自指揮這次戰鬥。經過兩個小時的激戰，一舉殲滅敵1個團，擊潰3個團，俘敵六七百人，繳獲戰馬1千多匹及大量槍支彈藥、痛痛快快地割掉了這個「尾巴」。
中央紅軍歷時一年多的長途征戰，風餐露宿，兵力損失達百分之九十，除了彈藥，部隊給養十分匱乏，千辛萬苦到達陝北時正是隆冬，可是大部分人還穿著單衣，有的光著頭，赤著腳，有的戴著繳獲來的鋼盔。
邊區人民看到長征過來的紅軍那樣瘦弱但卻堅韌不拔，都十分感動和欽佩。整個蘇區都行動起來，為中央紅軍趕做棉衣。沒有棉花就用羊毛、駝毛代替，在很短的時間內就趕製出中央紅軍七八千人的冬衣。
黨中央到達陝北後，立即糾正了錯誤的「肅反」路線，使許多倖存的原紅二十六軍和原紅二十七軍的指戰員又回到了戰鬥崗位。1935年11月，毛澤東親自任命我為紅十五軍團八十一師政治部主任。