誠親王府第一任主人允祉，是康熙帝第三子。母親榮妃馬佳氏，在康熙十年（1671年）到十六年（1677年）的七年間，先後生育五子一女，這說明馬佳氏入宮早，美麗聰慧，在康熙早期是受寵幸的。允祉生於康熙十六年（1677年），比皇長兄允禔小5歲，比皇太子允礽小3歲，比皇四弟胤禛（雍正帝）大1歲。
允祉自幼聰明好學，知書達理，課業優秀，騎射也佳。康熙二十九年（1690年），康熙帝第一次親征噶爾丹，病在途中，急召太子允礽和皇三子允祉，到軍前侍疾。時允祉14歲。而後，他和太子趕回京城，並出城迎接皇父出征病癒歸來。
康熙帝著意培養允祉，舉幾個例子。
其一，隨父親征。康熙三十五年（1696年），康熙帝第二次親征噶爾丹，命允祉領鑲紅旗大營。這年允祉20歲。行軍作戰，條件艱苦，長途跋涉，受飢忍渴，這對於宮廷里長大的皇子允祉來說，是一場艱苦磨鍊和痛苦考驗。但是，允祉經受洗禮，克服艱難，挺了過來。康熙帝為此作《賜皇子允祉》詩：「玉弩金戈壯此行，期門環衛在連營。深居莫忘勤勞意，須識間關出塞情。」（《聖祖御制文二集》卷四十六）
康熙三十七年（1698年）三月，22歲的允祉，被封為誠郡王。同時封皇長子允禔為郡王，但胤禛只封為貝勒。有人奏議皇四子應同封，康熙帝說：「朕於阿哥等留心視之已久，四阿哥為人輕率，七阿哥賦性魯鈍，朕意已決，爾等勿得再請。」（《康熙起居註冊》康熙三十七年三月初二日，台北故宮博物院藏）
其二，挫折教育。允祉封郡王后的第二年，一不小心，犯下過錯。皇父的敏妃（皇十三子允祥的母親）薨，未滿百日，允祉剃髮，被降為貝勒。其王府長史馬克篤、一等侍衛哈爾薩等革職，鞭一百。皇父藉此教育允祉和其他皇子。
其三，考察鍛煉。康熙四十二年（1703年），康熙帝親率皇太子允礽、皇三子允祉、皇十三子允祥等西巡。他們經保定，抵太原，過潼關，達西安。迴鑾經洛陽，回京師。騎馬跋涉，歷時兩月，途經直隸、山西、陝西、河南四省，對允祉是一次鍛煉。此行著重考察豫陝之間，是否可以把黃河、汾河、渭河連通航道，轉運糧谷，既應軍需，又便賑災。於是，康熙四十三年（1704年），康熙帝命皇三子允祉同近御侍衛考察黃河三門砥柱。（《清聖祖實錄》卷二百十四）允祉親臨三門峽，考察此處原有岩島，將河水阻擋。古人鑿岩島開通「人門」、「神門」和「鬼門」，這是三門峽名稱的由來。河經三門，水勢湍急。古人又在石崖上鑿出曳孔眼，似可行船。時值隆冬季節，無法用船親試，所以不知船能否行走。允祉等的實地考察，為康熙帝考慮和安排河運提供了依據。第二年，又命四川、陝西、河南、山西的總督或巡撫等，再次前往考察、試驗，以便解決兩地糧食豐歉時的河運問題。
其四，研究編書。允祉不辜負皇父的栽培和期望，潛心於研究和編書，成為當時文化素養和學術造詣最高的皇子。允祉在文化史上主要有兩大貢獻：
第一，實際主編《律歷淵源》。康熙帝在暢春園設蒙養齋，被譽為「皇家科學院」，允祉在康熙帝指導下，直接負責這項工作，鑽研數學、天文、音律等學問，並率庶吉士、大數學家何國宗等設館修輯律呂、演算法諸書。（《清聖祖實錄》卷二百五十五）「所纂之書，每日進呈，上親加改正焉」。諭允祉等曰：「古歷規模甚好，但其數目歲久不合。今修書宜依古歷規模，用今之數目算之。」後又諭：「北極高度、黃赤距度最為緊要，著於澹寧居後逐日測量。」誠親王允祉等奏言：「郭守敬造授時術，遣人二十七處分測，故能密合。今除暢春園及觀象台逐日測驗外，如福建、廣東、雲南、四川、陝西、河南、江南、浙江八省，於里差尤為較著，請遣人逐日測量，得其真數，庶幾東西南北里差及日天半徑，皆有實據。」從之。（《清史稿·時憲志》卷四十五）到康熙五十三年（1714年）十一月，誠親王允祉等以《御制律呂正義》書成，進呈，得旨：「律呂、曆法、演算法三者合為一書，名曰《律歷淵源》。」（《清史稿·諸王六》卷二百二十）《律歷淵源》一書，總結前人成果，吸收西方文化，有所創新發展，是當時一流的科學著作。
第二，支持編纂《圖書集成》。陳夢雷為《古今圖書集成》編修做出巨大貢獻，但如沒有誠親王支持、贊助、溝通並奏請皇父諭准，是不可能完成的。為《古今圖書集成》做出最大貢獻的兩個人，一個是陳夢雷，另一個是誠親王允祉。
康熙帝晚年，發生廢太子事件。在這場政治風暴中，允祉的命運如何呢？康熙四十七年（1708年），康熙帝廢太子，因允祉與太子比較親睦，召問太子情狀。這時流言要加罪於允祉，康熙帝說：「允祉與允礽雖昵，然未慫恿其為惡，而且屢次勸止允礽，允礽不聽。此等情節，朕無不悉知，故不罪也。」（《清聖祖實錄》卷二百三四）蒙古喇嘛巴漢格隆為允禔「厭勝」廢太子，允祉知道後及時奏報。這說明允祉為人厚道，明辨是非，沒有對廢太子落井下石。康熙帝廢太子後，害了一場大病。這時諸臣等多用虛語空文，惟允祉、胤禛對皇父真誠關愛，痛哭陳請，延醫求葯，使「朕之劇疾，業已全愈」。隨之，允祉、胤禛、允祺，俱封為親王。（《清聖祖實錄》卷二百三十七）允祉在關鍵時刻表現得當，他本來跟允礽關係密切，不僅沒因廢太子事件受到牽連，而且還得到皇父的信任和恩賜。
允祉曾遭人陷害，皇父明察，僥倖脫身，這就是孟光祖事件。
孟光祖事件康熙五十六年（1717年）二月，鑲藍旗光棍孟光祖，稱自己受誠親王允祉差遣，到山西、陝西、四川、湖廣、廣西、江西諸省詐騙。四川巡撫年羹堯受騙，向他饋送馬匹、銀兩，江西巡撫佟國勷（ránɡ，又音xiānɡ）也饋送過銀兩、緞疋。時有總督直隸兼巡撫趙弘燮奏報，查實，將孟光祖處斬。「佟國勷著革職，年羹堯著從寬革職留任效力。」此事，康熙帝下旨：「行文各省，通行曉諭。」（《清聖祖實錄》卷二百七十一）但對允祉，並未怪罪。
康熙帝還施恩於允祉的兒子弘晟（ɡ，又音shènɡ）。康熙五十九年（1720年），封允祉子弘晟為世子，班俸視同貝子。（《清聖祖實錄》卷二百九十）第二年，命皇四子胤禛偕弘晟等祭盛京三陵。弘晟於康熙三十七年（1698年）生，母嫡福晉董鄂氏，都統、勇勤公彭春之女。不僅允祉成為胤禛競爭皇位的勁敵，而且他的兒子弘晟也成為弘曆的潛在威脅。
皇父崩逝，命運倒轉。康熙帝死，雍正帝立。本來在康熙帝廢太子後、賓天前，允祉序次居長，兄弟奏報領銜，皇位繼立有望，因而使皇四弟胤禛對允祉嫉忌更深。胤禛剛登上皇位，便命三阿哥、誠親王允祉到遵化守護皇父景陵，不許回京，實同圈禁。
雍正二年（1724年），雍正帝又向允祉世子弘晟開刀，削世子，為閑散宗室。
雍正六年（1728年），誠親王允祉有罪降郡王，其子弘晟被禁錮。
雍正八年（1730年）五月，因誠親王允祉在怡賢親王允祥喪期，遲到早退，面無戚容，命奪爵，禁錮於景山永安亭。
雍正十年（1732年）閏五月，允祉死於景山禁所，年56歲，照郡王例殯葬。同年七月初九日弘晟卒，年35歲。