清朝十二帝有皇子113人，平均壽齡32.4歲。清太祖第十六子生卒年不詳，未列入統計。清宗室爵位，分十二等：親王，郡王，貝勒，貝子，鎮國公，輔國公，不入八分鎮國公，不入八分輔國公，鎮國將軍，輔國將軍，奉國將軍，奉恩將軍。皇子管理，入關之後，到康熙朝才制度化。清朝吸取明朝教訓，除延用明朝宗室「包吃錢糧，終生供養」制度外，做出三項重大改革：
第一，內襄政本，外領師干。《清史稿·諸王傳》說：「有明諸藩，分封而不錫（通「賜」字）土，列爵而不臨民，食祿而不治事，史稱其制善。」所以，明朝「朝堂無懿親之跡，府僚無內補之階」。清朝則有變通：「諸王不錫土，而其封號但予嘉名，不加郡國，視明為尤善。然內襄政本，外領師干，與明所謂不臨民、不治事者乃絕相反。」（《清史稿·諸王一》卷二百十五）就是說，清朝皇子不同於明朝皇子之處在於：其一，只給名號，不加封國；其二，「內襄政本，外領師干」。對內，清朝諸王可任內閣大學士、軍機大臣、領侍衛內大臣、議政王大臣、內務府大臣、內大臣，甚至於有親王攝政或輔政——清初多爾袞，清末奕、奕儇、載灃；對外任大將軍，如多鐸為定國大將軍、豪格為靖遠大將軍、允禵為撫遠大將軍等。
第二，王府在京，不到外地。清朝王府，全在京師，遍布內城，多有更替。今北京二環以里，分布大量王府，如禮親王府（代善），鄭親王府（濟爾哈朗），睿親王府（多爾袞），豫親王府（多鐸），肅親王府（豪格），以及貝勒、貝子府。參見昭槤《嘯亭續錄·京師王公府第》卷四和吳長元《宸垣識略》等。這樣便於管理和監控，避免明朝宗室軍事政變重演。清朝北京王府尚存歷史遺迹的有50餘座（處）。八旗駐防，分到外地，最後落葉歸根，還回北京終老。
第三，世襲罔替，按代遞減。「世襲罔替」是什麼意思呢？「世襲」就是爵位世代承襲，「罔替」的「罔」是不的意思，「替」，是降、廢的意思，「罔替」就是不降、不廢。「世襲罔替」就是爵位世代承襲，永遠不降、不廢。清朝先後有12位世襲罔替的王，俗稱「鐵帽子王」：禮親王代善、鄭親王濟爾哈朗、睿親王多爾袞、豫親王多鐸、肅親王豪格、庄親王尼堪（褚英子）、克勤郡王岳託（代善子）、順承郡王勒克德渾（代善第三子薩哈璘之子）、怡親王允祥（康熙帝第十三子）、恭親王奕（道光帝第六子）、醇親王奕（道光帝第七子），慶親王奕劻（乾隆帝第十七子永璘之後）。除鐵帽子王外，其他王爵都要按代遞減，如下面簡要介紹的兩位親王。
一是雍正帝第十子（排序第六）弘曕（yàn），雍正十一年（1733年）生，母為貴人劉氏，就是謙妃。乾隆三年（1738年），弘曕6歲，過繼給康熙帝第十七子果親王允禮，襲封果親王。弘曕善詩詞，好藏書。常早晨起床，披衣巡視，遇不法者立杖之，管理下屬很嚴，所以門庭嚴肅，沒有為非亂紀者。後因犯錯誤，家居閉門，心情抑鬱，患病而死，活了33歲。（《清史稿·諸王傳》卷二百二十），有一種說法，弘曕是果親王允禮與雍正帝謙妃的私生子，蓋無史據，當屬胡說。
二是乾隆帝第十一子成親王永瑆，號鏡泉，乾隆十七年（1752年）生，母為皇貴妃金氏，曾隨駕南巡，乾隆五十四年（1789年）封為成親王，時38歲。得到故相明珠的府第為王府（後為醇親王府，今為宋慶齡故居）（《嘯亭續錄》卷四）。嘉慶初，任軍機大臣。《清史稿·永瑆傳》纂者評論說：「故事，親王無領軍機者，領軍機自永瑆始。」永瑆管理戶部三庫，很受皇弟嘉慶帝的信任和重用。清代皇子皇孫有不少書畫家，永瑆是一例。永瑆書法造詣頗深：「永瑆幼工書，高宗愛之，每幸其第。」（《清史稿·永瑆傳》卷二百二十一）永瑆「詩文精潔，書法遒勁，為海內所共推。」（《嘯亭續錄·成哲王》卷五）因為永瑆字寫得好，今見清東陵乾隆裕陵碑樓的《裕陵聖德神功碑》，就是永瑆受命書寫的。永瑆喜歡收集古玩字畫，對書法也深有研究。他聽宮中太監說，某老太監的師傅少年時曾親眼見過明朝大書法家董其昌，用前三個指頭握筆管懸腕作書。永瑆對董其昌的筆法加以揣摩，「作撥鐙（dēnɡ，古「燈」字）法」，對古人用筆有繼承，更有創新。他自選書法作品，刻《詒晉齋帖》傳世，朝中官員和士大夫以能得到此帖而榮幸。永瑆過於節儉。筆記說他「日用菲薄，庫集銀八十萬兩，莫肯揮霍」。其夫人為宰相之女，嫁妝豐厚，都封入庫，「惟日噉（dàn）薄粥而已」。他晚年「體不沐浴，發不枇櫛」，左右勸他換洗衣服，他說：「死後蛆食胔（zì）骸（hái），又誰為滌垢也！」道光三年（1823年）死，72歲。永瑆生前節儉所積聚的金銀，或為子孫揮霍，或為僕從偷掠，最後還是一個「空」字。永瑆遺著有《聽雨屋詩集》、《詒晉齋集》、《倉龍集》。（《清皇室四譜·皇子》卷三）