清朝的御門聽政，順治發其端，康熙定其制，雍、乾、嘉、道四朝恪遵祖制，沿襲不變。但清朝後期，御門聽政，走向衰落。
清帝勤政，清朝興盛。御乾清門聽政，以康熙帝為最勤。他說：「朕聽政三十餘年，已成常規，不日日御門理事，即覺不安，若隔三四日，恐漸致倦怠，不能始終如一矣。此乾清門乃在朕宮中，亦有何勞？……朕仍照常，每日聽政。」（《清聖祖實錄》卷一百六十一）如康熙帝所說：「親政六十餘年，夙夜勵精，始終惟一。」
康熙三十二年（1693年），康熙帝諭大學士等說：「朕每日聽政，必於辰刻中御門，聞部院奏事大臣，每日於黎明時齊集午門外久候，方始入奏，迄奏畢，復各歸署理事，無乃過勞。朕觀大臣內有年及六旬者，亦有六旬以上者，此後於家中各進糜粥，按時來奏，亦不至遲誤。大臣節勞養體，亦可多為朕效力數年。」（《清聖祖實錄》卷一百六十一）有時皇上高興，在乾清門，賜滿漢大學士、尚書、侍郎御書扇各一（《居易續錄》），還賜大臣書畫、飲食、水果等（《尊聞堂集鈔》）。
一些老臣，每天上朝，實在辛苦。如乾隆四十六年（1781年），當朝大學士六人，其中武英殿大學士阿桂出差在甘州、東閣大學士三寶兼湖廣總督在任，其餘四人都是高齡：協辦大學士兼戶部尚書永貴76歲、協辦大學士兼吏部尚書蔡新75歲、東閣大學士兼暫管直隸總督英廉75歲、東閣大學士兼翰林院掌院學士嵇璜71歲，這時乾隆帝71歲，五人合計368歲，平均年齡73.6歲。（乾隆辛丑《御門》詩注）這是一個年齡老化的最高決策集團。
清帝懈政，清朝衰落。清朝衰落，江河日下。早在雍正三年（1725年），元旦清晨，鄂倫岱在乾清門院內掀衣便溺。這個鄂倫岱，為康熙帝孝懿皇后之兄、康熙帝的大舅子，雍正帝連帶其他罪名，將他發配到奉天（瀋陽）。這雖是件小事，卻是知秋的一片落葉。
乾隆四十三年（1778年），大學士高晉到京入覲，已命回兩江總督任上，但他從未親臨御門大典，懇請晚走一天，隨班觀瞻御門聽政典儀後再起程，獲允。（《乾隆戊戌御門》詩注）還有發生御門聽政遲到的現象。如大學士傅恆，一日御門，已經遲到，踉蹌而入。某侍衛笑道：「相公身肥，故爾喘吁。」乾隆帝曰：「豈惟身肥，心亦肥也！」傅恆脫帽叩首，心神不寧，數日難平。（《嘯亭雜錄》）這從側面說明，乾隆朝後期，大學士、兩江總督都沒有參加過御門聽政，有的大學士不能準時到會，可見乾隆朝的御門聽政，已經遠不如康熙朝時經常與整肅。
到嘉慶朝，嘉慶十八年（1813年）天理教民攻入紫禁城。事變平定後，嘉慶帝入宮。嘉慶帝御乾清門，王公大臣會集乾清門前，跪聽皇帝宣讀《罪己詔》。隨後，打開內外各城門，特賜將士食品。這時的御門聽政，遠沒有康熙時的宏大氣魄，成為皇帝行施小恩小惠的場所。
咸豐以後，逐漸懈怠。咸豐因「聖躬違和，此典久輟」。及同治親政，也沒有請行御門聽政之典。到清末，乾清門放置兩個木箱，其中收藏當年御門聽政的器物，鎖銹未開，五十年矣！
這幾個歷史小故事，反映清朝走向衰亡。