陳以勤（1511—1586年），四川南充人。嘉靖二十年（1541年）進士，選庶吉士，授翰林院檢討。嘉靖帝有八子，先後有七位皇子都早死，就剩下裕王載垕（hòu），就是後來的隆慶帝。嘉靖帝的長子，生下立為太子，但兩月病死。又立四歲的皇二子為太子，十歲又死。這時大臣請立第三子載垕為太子。嘉靖帝說：前兩立太子，都立後而死，推一推再議。爾後，皇四子、皇五子、皇六子、皇七子、皇八子都先後死去，只有皇三子存活。皇三子載垕，被封為裕王。裕王的老師為陳以勤。後任裕王載垕的講官。當時東宮位號未定，皇儲爭奪激烈。嘉靖帝父子關係，長期淡薄，裕王載垕經年不得見皇父一面。裕王的俸祿，不能按時發放，連續三年，不給發放。裕王也不敢申請，王邸生活，極為窘迫。怎麼辦呢？裕王身邊的官員，花費千金，賄賂宰相嚴嵩的兒子嚴世蕃。世蕃見錢高興，囑咐戶部官員，補發三年欠俸。《明史·食貨志六》載親王每年俸祿：「米五萬石，鈔二萬五千貫，錦四十匹，紵絲三百匹，紗、羅各百匹，絹五百匹，冬夏布各千匹，綿二千兩，鹽二百引，茶千斤，皆歲支。馬料草，月支五十匹。」陳以勤遷修撰（從六品），進洗馬（從五品）。這個「洗馬」，不是給御馬洗澡，而是管太子事務的官員。做什麼呢？《明史》說：「洗馬掌經史子集、制典、圖書刊輯之事。」（《明史·職官志》卷七十三）
嘉靖帝死，30歲的裕王即位，這就是明穆宗隆慶帝（萬曆帝之父）。陳以勤自以潛邸舊臣，條上謹始十事，詔嘉其忠愍。隆慶元年（1567年）春，陳以勤為禮部尚書兼文淵閣大學士，後改武英殿大學士，參與機務。隆慶帝既怠政又怠學，很少御門聽政，也很少聽老師講課。太監、妃嬪、宮女、佞臣圍在皇帝左右，但陳以勤堅持請皇帝勵精修政，學習經典。
裕王做皇太子時的講官如陳以勤、殷士儋、高拱、趙貞吉、張居正，後來都成為大學士，參與機務。
當時內閣高拱和徐階不和，明爭暗鬥。朝中大臣，各有依附，互相攻擊，但陳以勤中庸不阿，也無私人。後徐階下野，趙貞吉入閣，高拱與趙貞吉又掐。待張居正入閣，內閣鬥爭更為複雜。陳以勤見事不能為，便引疾求罷。隆慶帝念老師之恩，給他太子太師、吏部尚書銜回鄉。二年後，高拱被逐下台，感嘆地說：「南充，哲人也。」就是說陳以勤有先見，高明啊！以勤鄉居十年，七十大壽，皇帝頒銀幣祝賀，又過六年病死。陳以勤究竟是位老師，是位書生，而不是政客，不是佞臣，知進知退，晚節清譽。《明史》贊道：「陳以勤誠心輔導，獻納良多。後賢濟美，繼登相位。」又說：「天之報之，何其厚哉。」（《明史》卷一百九十三）他的兒子陳於陛繼父為相，故事更為精彩。
陳於陛（1543—1596年），隆慶二年（1568年）進士，選庶吉士，授編修。萬曆初，參預修嘉靖帝的《明世宗實錄》和隆慶帝的《明穆宗實錄》，任日講官，後升為翰林院掌院學士，領詹事府事，教習庶吉士。奏言早立太子，又請早朝勤政，皆不報。後進禮部尚書，仍領詹事府事。陳於陛少從父以勤學習前朝歷史，熟悉朝廷掌故，上《恭請聖明敕儒臣開書局纂輯本朝正史以垂萬世疏》，長三千餘言：「我朝史籍，只有列聖實錄，但正史闕焉。朝野所撰次，可備採擇者無慮數百種。倘不及時網羅，歲月浸邈，卷帙散脫，耆舊漸凋，事迹罕據。欲成信史，將不可得。惟陛下立下明詔，設局編輯，使一代經制典章，犁然可考，鴻謨偉烈，光炳天壤，豈非萬世不朽盛事哉！」詔從之。後兼東閣大學士，入參機務。疏陳親大臣、錄遺賢、獎外吏、核邊餉、儲將才、擇邊吏六事。末言：「以肅皇帝（嘉靖帝）之精明，而末年貪黜成風，封疆多事，則倦勤故也。今至尊端拱，百職不修，不亟圖更始，後將安極！」萬曆帝優詔答之，但不能採用。帝以軍政失察，斥南北兩都言官30餘人。於陛與同官申救至再，又單獨疏請寬宥，都不被採納。乾清、坤寧兩宮火災，請萬曆帝接見大臣，也不報。請辭職，也不許。後改文淵閣大學士。時內閣四人，趙志皋、張位、沈一貫和陳於陛，都是同年生，遇事協調，不相齟齬。但萬曆帝拒諫更甚，上下阻隔。於陛憂形於色，以不能補救，在直廬望著日影嘆息。《明史·陳於陛傳》記載：「終明世，父子為宰輔者，惟南充陳氏。」
歷史巧合，無獨有偶。在明朝直隸曲周縣（今河北省曲周縣），也有一位進士叫陳於陛，相傳因與張居正政見不合，受到排擠，一度棄官，回家務農，布衣草履，下田耕作。兩袖清風，一塵不染，身後家中僅有紋銀八兩，受親友資助，才草草埋葬。
陳以勤、陳於陛父子為帝師，父子為宰輔，父子都清廉，父子都善終，這在明朝官場上是罕見的。相反，首輔楊廷和與他的狀元兒子楊慎，其經歷與結局，與陳以勤、陳於陛父子是不同的。