獻俘禮儀，遠古就有。戰勝者舉行儀式，將俘虜殺死後祭神祀祖，載歌載舞，進行慶祝。後來經演變，到明清兩代，在較大規模戰爭取得勝利後，於午門舉行獻俘儀式。皇帝親御午門城樓，舉行大典，接受獻俘。清朝《國朝宮史》記載：「國家有所征討，凱旋獻俘，皇帝御午門受獻俘禮。」午門獻俘禮是隆重的國禮。
有明一代，皇帝親御午門參加獻俘禮，《明史》記載有4次，都是在萬曆年間。其中萬曆二十七年（1599年）的受倭俘，親臨現場的朱國楨在《涌幢小品·獻俘》里做了記錄。「倭俘」，就是在「抗倭援朝」戰爭中的日本俘虜。事情原委是這樣的：日本關白（首腦）豐臣秀吉謀占朝鮮，圖入侵中國，先發動侵朝戰爭。萬曆二十年（1592年），明朝應朝鮮求援發兵。第二年朝、明軍收復平壤，逼近漢城（今首爾）。日軍退據朝鮮南部，偽稱議和。1597年日本再集重兵，分水、陸兩路侵入朝鮮。次年朝、明軍反擊，連續奏捷。后豐臣秀吉死，日軍被迫撤出朝鮮。明軍俘獲倭兵，在午門前獻俘。萬曆二十七年（1599年）四月二十四日，明朝萬曆皇帝御午門城樓，舉行獻俘典禮。刑部尚書奏事完畢，最後說：「合赴市曹行刑，請旨。」皇帝親傳：「拿去！」午門前，空間大，人又多，城樓下的官員聽不清皇帝說什麼，怎麼辦？有一個很有意思且行之有效的辦法，就是皇帝左右的大臣二人，重複高喊：「拿去！」再左右四人高喊：「拿去！」這樣，一增為二，二增為四，四增為八，八增為十六，最後大漢將軍等三百六十人齊聲高喊：「拿去！」聲音之大，如轟雷矣。（見朱國楨《涌幢小品·獻俘》）
有清一代，頻繁用兵西北和西南，康、雍、乾三朝以至道光時期曾多次在午門舉行獻俘禮。午門獻俘禮前一天，俘虜脖子拴上白色繩子，先祭廟、社，就是祭太廟和社稷。在獻俘禮上，午門正樓正中設御座，檐下張黃蓋，鹵簿設於午門城樓下，兩邊排列，直到端門。其他的儀仗，排到天安門。在午門前，王公大臣、文武百官，隆重嚴肅，分班侍立。皇帝穿龍袍袞服，乘輿出內宮。起駕時，午門鳴鐘；到太和門時，鳴金鼓、奏鐃歌。皇帝到午門前，沿著馬道，御樓升座。在午門樓下，兵部官員率領將校，引戰俘下跪。兵部尚書報告：獻俘！鼓樂大作，禮炮轟鳴。諸官肅立，慶賀勝利。典禮官道：行禮！於是把俘虜牽過來，讓他跪伏在地。兵部官員上奏：「奉旨平定某地，所獲俘囚，謹獻闕下，請旨。」這時皇帝降旨，或將戰俘交給刑部，或將戰俘恩赦釋放。獻俘也不是都殺。如新疆準噶爾首領達瓦齊叛亂，乾隆二十年（1755年），清廷派軍征討，將達瓦齊擒獲。同年十月十八日，乾隆帝御午門城樓受俘。乾隆帝命將達瓦齊交理藩院，而不交刑部，理藩院官員叩跪領旨，沒殺達瓦齊，卻加以赦免。達瓦齊從長安右門出。（《清高宗實錄》卷四百九十九）獻俘大典禮畢，皇帝乘輿回宮。乾隆帝為平準告捷在國子監刻石紀念。後封達瓦齊為親王，賜第在西四寶禪寺街，還選郡王孫女給他為妻。達瓦齊身體極胖，面大如盤，腰腹十圍，命為御前侍衛。乾隆帝赦免達瓦齊，是為爭取支持力量，瓦解分裂勢力。他採取征撫並用政策，先後底定準噶爾和南疆，出現了統一新疆的大局面。
午門是歷史的見證：偉大統一的中華民族，是不會被征服的，也是不會被分裂的——中華民族會更加統一、更加強大、更加繁榮、更加昌盛。