平江起義和又一支紅軍隊伍的誕生，令國民黨當局極為震驚，湖南全省清鄉督署慌忙調集部隊，分數路朝平江撲來。
7月29日，敵軍5個團的兵力直逼平江城下。紅五軍奮勇迎敵，雙方展開了激戰。
這是一場敵我力量懸殊的保衛戰，紅軍戰士雖然作戰勇敢，但在強大的敵軍進攻下，以死打硬拼的方式打防守戰，雖然消滅了大量的敵人，也使紅軍遭受到了重大損失：紅軍傷亡數百，其中紅七團團長黃純一在激戰中犧牲，紅四團700餘人損失大半，所剩不足300人。
為保存實力，彭德懷率部於30日撤出縣城，向平江、修水邊界的山區轉移。在龍門廠一帶短暫休整後，突然於8月6日進佔了江西省的修水縣城。
這是紅五軍佔領的又一座縣城。紅軍搗毀了縣衙門，打開監獄，沒收了地主豪紳的浮財，並廣泛開展群眾工作。在紅五軍的幫助下，成立了中共修水縣委和修水縣工農兵蘇維埃政府。
敵軍又瘋狂地撲了過來。
紅五軍不得不於8月14日撤離了修水縣城，開始了更為艱苦的轉戰。湘鄂贛三省的國民黨軍隊先後集中了10多個師的兵力，對紅五軍進行「會剿」。紅五軍幾乎每天都在血戰中度過，最多時一天竟突圍8次。
8月20日，紅五軍在平江黃金洞接到中共湖南省委指示信，要求紅五軍「避免與敵主力部隊作戰，並派一部向萍、安與朱毛聯絡」。
朱德、毛澤東率領的紅軍在井岡山的鬥爭，對彭德懷來說，是一個方向，是一種力量。早在平江起義之前，他就曾給黃公略寫過一首「密詩」，言其心志。詩云：
求知心切去黃埔，夜夢依依我不然。
馬日事變教訓大，革命必須有武裝。
秋收起義在農村，失敗教訓是盲動。
唯有潤之工農軍，躍上井岡旗幟新。
我欲依之為榜樣，或依湖泊或山區。
利用周磐辦隨校，謹慎爭取兩年時。
因此，接到湖南省委的指示後，彭德懷、滕代遠即率主力向江西萬載一帶發展，伺機南下，期與朱毛紅軍會合。
然而，紅五軍的行動在敵軍的圍追下屢次受挫，敵人大概也對紅五軍與紅四軍的會合有所防範，加強了圍追堵截，迫使紅五軍在湘鄂贛地區與其打仗。
既然如此，彭德懷就堅定地指揮部隊用盤旋戰術與敵人打起了「推磨仗」。他取消了團的番號，將部隊改編為5個大隊，使之更加精幹機動。紅軍以靈活的方式，採取飄忽不定的戰術，與敵人展開了游擊戰。
就在這時，彭德懷差一點為叛徒所害。
一天晚上，四大隊長李玉華放出「軍長被圍」的謠言，並借口解圍，率隊出逃。
翌日晨，為李玉華叛逃事件十分氣憤的彭德懷集合隊伍正在訓話時，站在隊伍一側的一大隊長雷振輝突然拔出手槍，對準彭德懷就開火，「砰」地一聲，子彈擊在石頭上，火星四濺。原來，是警衛員張子久機警地撲了過去，撞偏了槍口，使子彈未擊中彭德懷。張子久與雷振輝扭打在一起，一旁的連長黃雲橋眼明手快，立即開槍將一大隊長雷振輝擊斃。
事後查明，雷振輝早已與李玉華串通好一同投敵，在李玉華出逃的當晚他沒有來得及動作，於是只好在第二天鋌而走險。幸虧警衛人員有所防備，才使得彭德懷幸免於難。
此事對彭德懷震動很大，雷振輝是他在一團一營當營長時的老連長，兩人的私交一直很好，起義後，他還將雷振輝放在一團團長的重要位子上。沒想到雷振輝竟干出如此背信棄義之事。彭德懷由此深深感到：幹革命，光靠個人感情、私人關係不行，必須靠政治覺悟，靠共同信仰，才能百折不回，革命到底。
於是，彭德懷對部隊進行了嚴格的整頓：對那些未改造好的舊軍官，堅決清洗；對一些思想不堅定者，堅決遣散；對優秀的工農分子，則大膽地提拔到指揮員的崗位上。
彭德懷對官兵們說：「我們舉義旗，是為了革命，幹革命就不能怕吃苦，不能怕流血犧牲，如果誰還想走，可以走，就是剩下我一個人，也要舉著紅旗，爬山越嶺干到底！」
軍長的話激勵了紅軍將士；軍長的決心，支撐著紅五軍。
就在「五軍之最危險的關鍵」時刻，滕代遠以中共湖南省委特派員的身份，在江西銅鼓縣的幽居主持召開了紅五軍黨組織負責人和平（江）、瀏（陽）、修（水）、銅（鼓）四縣黨組織負責人的聯席會議，正式組建了中共湘鄂贛邊界特委。滕代遠任書記，彭德懷、王首道、李宗白、邱訓民等為常委。
會議總結了湘鄂贛邊界前段的鬥爭。
彭德懷在其《往事回憶》中寫道：「在銅鼓之幽居，以滕代遠、王首道同志為首的領導下，召開了湘鄂贛三省邊區縣委聯席會議……這次會議，總結了平江起義取得勝利的幾條經驗。第一，主要是由於有共產黨的正確領導，組織和計畫；第二，是由於湘、鄂、贛地方黨組織和人民的熱情支援；第三，特別有井岡山的革命旗幟作榜樣和毛澤東所領導的秋收起義的指引——這不是偶然的，是北伐戰爭失敗後在毛澤東同志領導下，井岡山起了收容陣地和繼續指導全國武裝鬥爭的作用；總結了秋收起義、南昌起義、廣州起義等運動的豐富經驗，而成為指導全國革命鬥爭的旗幟，是湘、鄂、贛邊區和其他革命根據地的指路明燈，只有在它的指導下，我們才有勝利的前途。」
以「井岡山的革命旗幟作榜樣」——會議作出了如是結論。
像井岡山那樣鬥爭，「才有勝利的前途」——會議明確了鬥爭的方向。
從此，湘鄂贛邊界的鬥爭進入了一個新的階段。
10月，紅五軍黨委與湘鄂贛邊界特委在修水台庄召集平、瀏、修、銅、武（寧）5縣黨組織負責人召開聯席會議。紅五軍再次整編，與各地方武裝合編組成了3個縱隊10個大隊，其中一縱隊轄3個大隊，縱隊長李燦；二縱隊轄2個大隊，縱隊長黃公略；三縱隊轄4個大隊，縱隊長賀國中；另外軍部直轄1個大隊。
不久，湘鄂贛三省的敵軍，以20餘團的兵力加緊了對紅五軍的「會剿」。為粉碎「會剿」，紅五軍採取了分兵措施。
彭德懷、滕代遠等率三縱隊及軍直轄大隊共5個大隊，跳出湘鄂贛邊區，朝湘贛邊界靠攏，以實現湖南省委的意圖，與朱毛部隊會合。
黃公略統一指揮一、二縱隊，仍留在平瀏一帶堅持鬥爭。
在彭德懷的率領下，紅五軍開始了第二次向井岡山的進軍。
11月27日，突出重圍的紅五軍突然來到江西萬載，在守敵毫無防範的情況下，一舉攻佔了縣城，獲得了大批給養和冬衣。
11月底，紅五軍從萬載出發，一路所向披靡，於12月上旬進入蓮花境內。
蓮花已屬井岡山根據地的區域，紅四軍的畢占雲特務營、張威獨立營和蓮花赤衛大隊，奉毛澤東和前委命令，在何長工的率領下，早已等候在這裡，準備策應紅五軍上井岡山。
紅五軍和紅四軍的接應部隊，終於在蓮花九都勝利會師！
12月10日，彭德懷、滕代遠率紅五軍來到了寧岡新城，來到了他們嚮往已久的井岡山革命根據地。
到處是新刷的大標語：「歡迎紅五軍！」「歡迎彭軍長！」「向紅五軍學習！」
到處是熱情的老百姓：「老表」們像對待自己的親人一樣，迎接紅五軍的到來。
久經戰火、顛沛流離的紅五軍指戰員們頓時覺得回到了家，回到了溫暖的家！
紅五軍軍部設在王下村的「敬愛堂」。
很快，毛澤東、朱德、陳毅等就來到「敬愛堂」，與彭德懷、滕代遠等紅五軍的領導見面。
「歡迎你，彭軍長！」
「你好，毛委員！」
「你好，朱軍長！」
一雙雙大手緊緊地握在一起，一股股暖流湧上每個人的心頭。
彭德懷更是激動萬分，雖然他與毛澤東都是湖南湘潭縣人，可謂是同飲一江水的老鄉，但這是他與毛澤東的第一次見面。過去，他聽說過毛澤東；發動平江起義時，他欲效法毛澤東；而進入井岡山根據地後，耳聞目睹根據地的革命氣氛，他更敬佩毛澤東啦！
12月14日，在寧岡縣城新城舉行了紅四軍和紅五軍會師大會。
這是一個喜慶的日子，古老的小縣城披上了節日的盛裝。在西門外的一片稻田中，臨時搭起了一座土台，台上高掛著「慶祝紅四、五軍勝利會師大會」的紅布會標，兩側張貼著陳毅撰寫的一副對聯：在新城，過新年，歡迎新同志，打倒新軍閥；趁紅光，到紅軍，高舉紅旗子，創造紅世界。
正在新城整訓的紅四軍第二十八、三十一、三十二團5000餘人和紅五軍三縱隊、特務大隊800餘人，以及當地的地方武裝和群眾近萬人參加了大會。
當兩軍的領導人毛澤東、朱德、陳毅、彭