1928年9月8日，歷盡艱辛的紅四軍主力在毛澤東、朱德的率領下，回到了井岡山根據地的遂川黃坳。此時，正是根據地剛剛獲得黃洋界保衛戰的勝利之後，根據地的軍民喜氣洋洋。
然而，在紅四軍主力經崇義、上猶、遂川，一路游擊，重返井岡山的途中，贛敵獨立第七師劉士毅部竟視紅軍為敗軍之旅，窮追不捨，有5個營的敵軍一直尾追到了遂川。
毛澤東、朱德、陳毅等決定割掉這一節「尾巴」，一則向根據地的父老鄉親獻上一份「回歸禮」；二則也為王爾琢洗雪冤讎。
「割尾巴」首先要揪住「尾巴」，紅軍來了個「將計就計」。這股追兵頗有心計，他們明明進了遂川縣城，卻又退了出來，駐守在城郊，派出小股部隊與紅軍糾纏，妄圖引誘紅軍進入他們設好的圈套。
既然如此，紅軍就做出了一副「上當」的樣子。
13日一大早，朱德率紅二十八團、遂川赤衛大隊一分隊，以及一部分後勤炊事人員，大搖大擺地向遂川縣城開來。行至草林，前衛部隊果然與擔任誘餌的敵小分隊相遇，我前衛部隊按照事先的計畫，故做驕兵，步步進逼；大隊紅軍也長驅直入。
一見紅軍沒有防備，甚至連炊事人員都過來了，敵軍指揮官認定紅軍已經「上當」，於是急令隱蔽在縣城附近的各支伏兵向縣城圍了過來，準備收網捕「魚」。
豈料，朱德率領進了城的紅軍又從城裡殺了出來，而且一陣猛打猛衝，將敵軍尚未收攏的網撕開一道口子，突圍而去。
眼見得即將到手的「魚」又漏了網，敵軍指揮官懊悔不已，急忙命令部隊追擊。
於是乎，反客為主，漏網的「魚」變成了誘魚的「餌」，朱德率領紅二十八團邊打邊退，將尾追的敵軍一拖就是20里。
突然，敵軍後面槍聲四起。朱德一聽，就知毛澤東率領紅三十一團三營和遂川赤衛大隊二分隊已從敵軍背後發起了攻擊。他立即命令部隊依靠有利地形，向敵軍反擊。
這時，敵軍指揮官才知中計，可為時已晚。在紅軍的夾擊之下，敵兵驚恐萬狀、潰不成軍，被打死打傷的，慌不擇路跳入泉江的，不計其數。
這一仗，紅軍擊潰了贛敵劉士毅部，俘敵200餘名，繳槍250支，迫敵退往贛州。紅軍不僅乘勝攻佔了遂川縣城，還在激戰中擊斃了叛徒袁崇全，為王爾琢報了仇。
戰鬥結束之後，遂川的民眾中就流傳開了一首歌謠：紅四軍割掉了尾追而來的「尾巴」，又開始清除楔入根據地腹地的「毒牙」。
9月26日，紅四軍主力回到井岡山的茨坪，與紅三十一團一營和紅三十二團二營會合，軍力大增。
部隊休整數天後，正準備下山重返寧岡，又恰遇一戰機。
袁文才派茅坪鄉蘇維埃政府主席謝貴山來到茨坪報告說：他們抓到了兩個女探子，是駐新城的敵軍周渾元旅第二十七營營長周宗昌派來的。據女探子交代，她們的任務是到茅坪察看有沒有馬糞，下了門板沒有，以此來確定紅軍主力是否回到了寧岡。因為周宗昌欲乘紅軍主力未歸之際，對茅坪進行一次「清剿」。
毛澤東、朱德正在考慮紅四軍主力返回寧岡的問題，謝貴山帶來的情報，使他們心生一計。
毛澤東交代謝貴山：把兩個女探子放掉。
謝貴山回到茅坪報告了袁文才，袁文才依計而行。
被放的兩個女探子連忙趕到新城，向周宗昌彙報偵察到的情況：既未見馬糞，也沒見下了門板，紅軍大隊還沒回來。
周宗昌信以為真，遂於10月1日糾集寧岡挨戶團一同傾巢而出，直奔茅坪而來。
周宗昌營是周渾元旅的「尖子營」，頗有作戰能力，因而很是驕橫。在他看來，幾個紅軍游擊隊根本無法阻止他的進剿，臨出發時，他命令所屬每人帶上10刀草紙、1瓶煤油，意思很明白，他要把茅坪燒光。
殊不知，毛澤東、朱德早已算計好了。就在周宗昌營氣勢洶洶直撲茅坪時，紅軍主力已悄然回來，在坳頭壠布好了一個「口袋」，正等著周宗昌來鑽哩！而且，毛澤東、朱德要拔掉周宗昌這顆「毒牙」的決心很大，集中了紅軍主力6個營的兵力，欲以絕對優勢打個漂亮仗。
周宗昌雖然自恃其勇，但也頗為小心。他以寧岡挨戶團為先鋒，一進坳頭壠便燒了壠頭的油槽坊，繼爾又點燃了幾棟民房，一時間，火柱衝天，濃煙滾滾。
埋伏著的紅軍戰士怒不可遏，可他們忍耐著，因為朱德軍長還沒有發出攻擊的命令。
周宗昌見沒有反應，心中一陣竊喜：果然沒有紅軍主力！於是，他驅使部隊加速前進。不一會，就全部進入了紅軍布好的「口袋」之中。
朱德軍長的槍響了！頓時，號聲、槍聲、殺聲四起，佔據著高嶺山的紅二十八團從正面攔擊；紅三十一團則在王沖山上憑藉制高點，對敵軍的中部實行火力壓制；紅三十二團堵住了敵軍的後路，從赤坑將敵人往前趕。三面夾擊，打得敵軍叫爹叫娘，抱頭鼠竄。
僅僅半個小時，敵軍就被打垮。不僅活捉了周宗昌等100餘名敵軍，繳獲槍支110支，而且殘敵無法在寧岡立足，不得不退往永新去了。
楔入根據地心臟的一顆「毒牙」被徹底拔除。
重返井岡山的紅軍主力在遂川、寧岡連打兩個勝仗，聲名由此大振。
不久，紅軍主力打了重回邊界以來的最大一仗。
這是為挽回「八月失敗」的局面，恢複邊界割據局勢的重要一役。
對於這一仗，毛澤東、朱德的決心很大。
紅軍主力重回井岡山，雖然恢複了以寧岡為中心的根據地，但仍然受到來自周圍敵占區的壓力，特別是盤踞在永新的敵軍，更是令毛澤東、朱德等領導人深感憂慮。
11月上旬，留守寧岡的袁文才派人給正率領紅四軍主力在遂川游擊的毛澤東、朱德送來急信：敵周渾元之二十七團再次從永新竄至寧岡，並佔領了新城。
寧岡是井岡山根據地的中心，對周渾元部的屢次來犯，毛澤東、朱德非常氣惱。非得教訓教訓這個周渾元不可！而且，不打則已，要打就打得它痛！毛澤東、朱德下了決心。
於是，在遂川的紅軍主力奉命迅速集結，回師寧岡。
11月9日凌晨，紅軍主力部隊悄無聲息地來到寧岡新城，並很快控制了城外的幾處高地。
敵軍做夢也沒有想到，紅軍已經到了他們身邊。天亮了，他們照例列隊出操。
朱德一聲令下，紅軍戰士奮勇出擊，敵軍倉促應戰。紅二十八團從正面猛攻，紅三十一團迂迴敵後，一下子把敵人打得暈頭轉向。敵人退往新七溪嶺據險頑抗，紅軍數次衝鋒均未奏效。朱德令二十八團一營繞道翻上新七溪嶺，從敵人的背後發起攻擊，使敵軍亂了陣腳，不得不往永新方向逃竄。
紅軍乘勝收復新城。
10日，紅軍朝永新方向進軍。行至永新四教書院，與敵軍相遇。這是一股從新城潰敗的敵兵，他們雖然得到了援軍的支持，但經不起勢頭正盛的紅軍的猛烈攻擊，很快就敗退下來。
紅軍直逼永新城。此時，敵十四旅二十八團和二十七團殘部依託城外東關嶺、南屏山的山地工事，固守待援。紅軍攻擊受挫，敵我雙方形成僵持狀態。恰在此時，投誠起義的畢占雲特務營從側面包抄，打破了敵軍的防守。紅軍趁勢進佔了永新城。
這是紅軍第四次佔領永新城。不過，當獲悉敵第三十五旅正從天河趕來增援的情報之後，毛澤東、朱德當機立斷，命令進城的部隊迅速退出，全軍很快返回寧岡。
對這一戰役，蕭克將軍在其《四打永新》的文章中，有過如是評說：「這個戰役是由三個戰鬥階段組成的。第一戰打新城，擊敵一營；第二戰打四教書院，又擊敵一營；第三戰是打永新城，未勝，撤出了戰鬥。但整個戰役，我們紅軍是勝利的，收復了新城、龍源口一帶，打擊了敵人，鞏固了寧岡，對邊界恢複有不小的意義。」
毛澤東在《井岡山前委對中央的報告》中總結了這次戰役：「十一月九日，擊破周旅二十七團於寧岡縣城及龍源口，繳槍百六十枝，斃敵營長一，士兵數十，俘副營長二，連長一，士兵百以上。翌日清晨，進攻永新與周旅二十八團及二十七團殘部，戰至下午三時，始將敵擊退，前鋒佔領永新城。不料敵三十五旅自天河（吉安永新交界）增援趕到，我軍恐戰不利，遂向寧岡引退，是日敵死傷雖多，然我方亦死傷百以上，為重回邊境以來最大之戰。」
紅軍主力自9月重返井岡山，三個月內連打三仗，三戰皆捷。敵軍的囂張氣焰被狠狠地打了下去，不得不退出根據地的中心區域，因「八月失敗」而籠罩在根據地軍民心頭的陰雲也為之一掃，井岡山根據地再次恢複。毛澤東在《井岡山前委對中央的報告》中曾欣喜地寫道：到11月，根據地已是「南自遂川井岡山南麓，北至蓮花邊界，包括寧岡全縣，遂川、酃縣、永新各一部