共產黨領導的秋收起義和南昌起義兩支隊伍在井岡山的會合，以及工農革命軍第四軍的成立，是以蔣介石為首的國民黨政府所沒有想到、也不願意看到的事。本來，毛澤東部上了井岡山，聲勢日盛，就已經夠令國民黨政府頭疼的了，現在又加上了朱德的部隊及湘南農軍，豈不更是如虎添翼。
一時間，南昌的謠言四起，一會兒說是朱、毛軍佔了贛州，一會兒又傳言朱、毛軍到了吉安。大有「山雨欲來風滿樓」的氣氛。
在南京的蔣介石坐不住了，急命湘、粵、贛三省政府「克日會剿『朱毛紅軍』」。
駐紮在永新、遂川的贛軍第二十七師楊如軒部，一馬當先，叫喊著「直搗井岡，活捉朱、毛」的狂言，於4月下旬率先向井岡山發動了第二次「進剿」。贛軍的來勢很兇，他們以七十九團為主攻，經煙閣向龍源口進犯，妄圖越過七溪嶺，直插寧岡腹地；以八十一團經拿山、五斗江向黃坳進犯，目的是插入茨坪，和龍源口方向的部隊遙相呼應，以造成南北夾攻、分進合擊之勢；八十團則留在永新城內作為戰役預備隊，伺機在龍源口方向投入戰鬥，擴大七十九團戰果。
楊如軒氣勢洶洶，他想趁朱德部立足未穩，朱、毛兩部尚未形成合力之際一舉消滅工農革命軍。
然而，楊如軒太低估了共產黨領導的人民軍隊的戰鬥力。他想在蔣介石面前搶一個頭功，殊不知，毛澤東、朱德還想藉此機會來一壯兩軍會師之軍威哩！
毛澤東雖是一介書生，但半年多武裝割據的鬥爭實踐，已使他摸索總結出了許多應對敵人的作戰方法；朱德則是雲南講武堂出身的職業軍人，南征北戰，軍事上是行家裡手。而今，朱、毛聯手組織部隊迎敵，可謂相得益彰。在新成立的四軍軍委會上，制定了避敵主力，攻擊側翼，聲東擊西，集中兵力殲敵一路的作戰方針。具體部署是：朱德、陳毅、王爾琢率領第二十八團、二十九團作為主力，在遂川方向迎戰敵八十一團，相機奪取永新城；毛澤東、何挺穎、朱雲卿率領第三十一團，到寧岡、永新交界的七溪嶺阻擊向寧岡進攻的敵七十九團。
部署停當後，各部顧不得休息，迅即分頭迎敵。
朱德、陳毅率領第二十八、二十九團經茨坪、下庄、行州，迅速向南挺進。此時，本來作為側翼輔助進攻的敵第八十一團，仗著其裝備精良，欲搶頭功，竟以一個營的部隊徑直趕往黃坳，正巧與王爾琢率領的二十八團遭遇。二十八團系南昌起義的正規部隊，戰鬥力強，打敵人這個營本不算難事，但朱德卻命令二十八團虛晃一槍，稍事戰鬥即退守小行州，與此同時，朱德又命二十九團悄然接敵，迅速包圍了敵人。
由湘南暴動農軍組成的第二十九團，儘管武器不好，許多戰士拿的還是梭鏢、大刀，但他們有一股衝勁，加之是上山後的第一次作戰，因此他們無不奮勇爭先。蕭克率領梭鏢營趁敵人正在做飯之機，首先衝進黃坳，打了敵人一個措手不及。經過激烈的戰鬥，敵人開始潰逃。
王爾琢隨即率二十八團迅速推進。據當時正在二十八團的粟裕回憶：「當時我們從黃坳出發，向遂川運動，剛一接觸，敵人就逃跑了。這時，朱德同志和我們在一起，他一面領著我們跑，一面不停地督促：『快追，快追！』我們一口氣追趕了三十五公里。」當天下午，第二十八團到達五斗江。
二十八團接而不打，讓二十九團參戰，確是朱德的一著妙棋。敵八十一團儘管在黃坳吃了一個敗仗，但其團長周體仁接到報告後，並不在意，不過是一些持梭鏢、大刀的「赤匪」，實在不足為患。他命令全團急行軍，繼續向五斗江逼進。
先敵抵達五斗江的二十八團，在王爾琢的指揮下，早已佔領了有利地形，嚴陣以待。等敵軍進入了伏擊圈之後，二十八團趁著暴雨後的大霧，迅速逼近敵人。一聲令下，全團同時發動攻擊，猛烈的火力，一下子把敵人打蒙了頭，敵團長這才知道遇上了朱德的主力，他不敢戀戰，慌忙擇路而逃。戰鬥只打了個把鐘頭，敵人就垮了。工農革命軍擊斃擊傷一批敵人，繳獲了數百支槍。
五斗江一仗，打亂了楊如軒的陣腳，他急令八十一團殘部在北嶺一帶阻擊紅軍，又忍痛將八十團從永新調出。然而，打了勝仗的工農革命軍士氣正旺，他們在朱德的率領下，一鼓作氣，對敵人窮追猛打。二十八團在北嶺輕而易舉地擊潰了敵八十一團殘部後，直逼永新城。守敵在革命軍的凌厲攻勢下，棄城而逃。二十八團乘勝打入永新城關，這是工農革命軍第一次佔領永新城。
進犯七溪嶺的敵七十九團，得知八十一團慘敗於五斗江、永新城失守的消息後，也匆忙向吉安方面退去。正在七溪嶺設防的工農革命軍第三十一團，在毛澤東等的率領下，趁勢跟蹤追擊，也來到了永新城。至此，工農革命軍反第二次「進剿」獲得全勝。
這是朱毛會師後，兩軍攜手取得的首次大捷。它不僅徹底粉碎了贛敵對井岡山革命根據地的第二次「進剿」，而且使新成立的工農革命軍第四軍軍威大振，井岡山根據地得到進一步鞏固。
5月2日，在永新城的毛澤東致信中央，他欣喜地寫道：「追擊毛部之楊如軒部，結果反被毛部趕至贛邊。其八十一團擊潰於遂川之五斗江，七十九團前被毛繳械，三營現在亦被朱部擊潰於永新。現在毛部之三十一團亦由寧岡開來了，永新敵軍的潰吉安此次繳械三百枝。」
工農革命軍佔領永新後，召開了慶祝勝利大會，宣告成立永新縣工農兵政府。會後，毛澤東與朱德、陳毅、王爾琢等決定，乘此大好時機，「採取對內對外都使深入的策略，以永新為中心而附近各縣發起暴動。對內建立黨（軍隊的），軍隊籌款子做衣服；對外幫助地方發起工農暴動，建立工農政權分配土地。」於是，第二十八團就地休整，第二十九團和三十一團在永新境內分兵發動群眾，協助當地工農兵政府成立農民協會，組織赤衛隊、暴動隊，打土豪分田地。
永新，從此成為了井岡山革命根據地的又一個重要區域。