朱德率工農革命軍第一師離開耒陽縣城後，由觀音閣直入安仁，沿途敵軍懾於朱德的威名，不戰自潰，安仁縣長周一峰也棄城而逃。4月1日，朱德部佔領安仁城。部隊稍事休整後，繞道茶陵湖口圩，於4月20日進抵酃縣沔渡。安仁縣工農兵蘇維埃政府主席唐天際，按照朱德指示，完成警戒尾追之敵的任務後，也率安仁縣黨政幹部和農軍撤出縣城，一路邊打邊趕，在酃縣沔渡追上了朱德部隊。
由陳毅率領的宜章農軍第三師和郴縣農軍第七師從郴州東撤後，在折嶺重創了前來尾追的范石生部一個團和宜章縣鄺鏡明保安隊，於4月8日到達資興。同日，黃克誠帶領永興農軍千餘人，劉泰等帶領耒陽農軍700餘人，黃義藻、李奇中率資興農軍1600餘人，也趕到資興集結。當集結部隊尚未撤出資興縣城時，敵第十三軍二師的一個團尾追而來，雙方發生激戰，農軍傷亡較大。正在這時，何長工、袁文才率領的工農革命軍第二團趕到這裡支援戰鬥，敵人才不敢繼續追擊。兩軍會合後，繼續向東轉移。這支龐大的農軍隊伍，有白髮老翁，小腳老嫗，拖兒帶女的婦女，有的甚至全家都跟來了。行軍速度非常緩慢，有時一天只能前進二三十里。但是，在陳毅、何長工等精心組織下，人們始終保持了高昂的鬥志和必勝的信心。4月22日，終於到達酃縣沔渡，與朱德率領的主力部隊會合了。
在沔渡小街上的一間民房裡，陳毅、何長工、袁文才和湘南幾個縣委的負責同志會見了朱德。朱德十分高興，他所期望的撤離湘南、向井岡山轉移的願望終於實現了。
為了進行兩軍會師的準備工作，4月24日，何長工、袁文才率工農革命軍第二團離開沔渡，先行回到寧岡礱市。在寧岡縣委的緊密配合下，他們在礱市、古城一帶廣泛發動群眾，籌集了可供2萬人吃半個月的糧食。礱市附近家家騰出房子，打掃得乾乾淨淨，準備歡迎南昌起義和湘南起義部隊的勝利到來。
毛澤東率部在資興龍溪洞會合了宜章獨立營後，朝井岡山方向前進。這時他得知朱德、陳毅已率領南昌起義部隊余部和湘南農軍萬餘人退至酃縣一帶，心中非常欣喜，急忙率部向酃縣進發。
然而，這時，發現湘敵吳尚第八軍程澤潤師的張敬兮團和羅定的茶攸挨戶團已向酃縣追來，必須拒敵於寧岡門外，毛澤東當即下達了阻擊命令。
工農革命軍一團迅速趕往酃縣縣城。由於一團行動快捷，當敵人到達酃縣縣城時，我軍已依次佔領了湘山寺、龍王廟、咯麻開等高地。毛澤東、張子清在接龍橋之北的山頭上指揮戰鬥。戰鬥從中午打到晚上，擊退了敵人十多次衝鋒。敵人只得向茶陵方向撤退。
打了勝仗的官兵們興高采烈地圍在毛澤東的身旁，要他講話。
毛澤東笑容可掬地說：「同志們，這次我們從江西到湖南已有一個月時間，幾乎天天打仗，很辛苦喲！大家都煉成鐵拐李了。現在馬上又要回江西了。有人說，過去打的是小仗，沒打大仗，不過癮；槍也繳了，但繳得不多，只發了點小財。同志們都希望繳更多的槍，發大財。我看只要與朱德、陳毅的部隊匯合了，往後，這樣的機會多得是。目前，朱德、陳毅的部隊已到達酃縣沔渡一帶，正向寧岡轉移。可是敵人不答應，發動兩路大軍追趕他們，企圖把他們消滅在半路上，然後再回過頭來吃掉我們。因此，我們在酃縣好好敲他一傢伙，把他們阻在酃縣以西，給朱德、陳毅的部隊解除後顧之憂。」
聽了毛澤東的話，官兵們的士氣更加高漲。
酃縣阻擊戰一結束，毛澤東率領第一團迅速向井岡山根據地的大本營——寧岡礱市進發。
26日，朱德、陳毅帶領一部分直屬部隊到達寧岡礱市。
28日，朱、陳主力部隊及湘南農軍8000多人開進了礱市。
同一天，毛澤東率領的工農革命軍第一團也回到礱市。
寧靜的山中小鎮頓時熱鬧非凡。
聽說朱德部隊早在兩天前就到達礱市，毛澤東在所住的劉德勝藥店放下行李，便連忙帶領何挺穎、宛希先等趕往朱德、陳毅下榻的龍江書院。
在何長工的引見下，兩位偉人在龍江書院文星閣會晤了。
這一天，毛澤東一反平時不修邊幅和從來不願帶槍的形象，穿著一套新縫製的灰衣服，打上了過去從來不打的綁腿，戴上了沒有五角星的八角帽，挎上了一支駁殼槍。據說，這是毛澤東生平第一次挎槍，也是唯一的一次。
何長工遠遠看見等候在門外的朱德等人，便對毛澤東說：「站在最前面的那位，就是朱德同志，左邊是陳毅同志。」
毛澤東點點頭，微笑地向他們招手示意。
當走到書院門口時，朱德搶先幾步，毛澤東也加快腳步，早早把手伸出來。很快，兩位將改變中國命運的巨人的手緊緊地握在一起。他們都使勁地搖晃著對方的手臂，那麼熱烈，那麼深情！
朱毛相聚了，這是一個具有重大歷史意義的會見。此時，朱德41歲，毛澤東35歲。
從這時候起，兩人的事業就緊緊地聯繫在一起，並在長達22年的時間裡把姓氏都匯成一個詞——朱毛，成了中國革命軍隊乃至整個革命力量的象徵。即使是到了40年後的「文化大革命」中，毛澤東對紅衛兵講到朱德時，仍充滿感情地說：「朱毛，朱毛，沒有朱哪能有毛，朱毛是連在一起的，朱德是我們的好司令，紅司令，不是黑司令。」
美國女作家史沫特萊是這樣描述這次歷史性會見的：「土地革命的兩大主流匯合了。這次會見是中國歷史上最重要的事件之一……這兩個人的全部生活便渾然成為一體，好像同一身體上的兩隻臂膀。」
毛澤東和27歲的陳毅也緊緊地握了手。
這一握手，對陳毅日後的一生具有決定性意義，因為結識了毛澤東，並被毛澤東慧眼識英才。兩軍會師才10餘天，毛澤東就對陳毅提出用交流幹部的方法解決兩支部隊不團結問題大為讚賞，後來在寫給陳毅的信中，他稱「相見恨晚，相慰平生，希遇事相商」。
毛澤東得知朱德帶領的部隊仍保存完整後，顯得十分高興，帶著祝賀的口吻說：「這次湘贛兩省的敵人竟沒有整到你！」
朱德馬上不無感激地說：「我們轉移得快，也全靠你們的掩護。」
相互握手後，毛澤東、朱德帶著各自的部下，步入龍江書院，登上了三樓的文星閣。
參加這次歷史性會見的雙方部下有張子清、蔡協民、何挺穎、王爾琢、伍中豪、胡少海、龔楚、何長工、袁文才、朱雲卿、王佐。