朱德、毛澤東率領的兩支革命武裝，雖然遠隔千里，但他們最終走到了一起，這不是歷史的巧合，而是他們共同努力的結果。
毛澤東率領秋收起義部隊轉戰湘贛邊界之時，就十分關注南昌起義部隊的去向。無奈，大山阻隔了信息，雙方都不知道誰在哪裡。
1927年10月，當工農革命軍在寧岡茅坪安家後，便沿著湘贛邊界向湘南地區游擊。到達湘東南的酃縣十都時，毛澤東即派出衛生隊黨代表何長工前去與中共湖南省委、湘南特委聯絡，並相機打聽南昌起義部隊的下落。
毛澤東期待著早日得到上級黨組織的指示，更期待著與南昌起義的部隊取得聯絡，以形成南北呼應的局勢。可是派去聯絡的何長工卻一去數月未返回。
10月下旬，工農革命軍第一軍第一師第一團轉戰到遂川大汾時，遭到蕭家璧匪部的突然襲擊，部隊被敵切斷，張子清、伍中豪率領的第三營與毛澤東等率領的第一營及團部一時失去了聯繫。在此情況下，張子清、伍中豪率部一路向南遊擊，於11月中旬到達崇義縣的上堡、文英山區。沒想到，在這裡竟然與朱德、陳毅率領的南昌起義保留下來的部隊不期而遇。
這真是「踏破鐵鞋無覓處，得來全不費功夫」！
張子清、伍中豪率領的第三營，秋收起義前是原國民革命軍第四集團軍第二方面軍總指揮部警衛團的一個營，而警衛團其實就是葉挺獨立團內衍生出的一個分支。1927年6月，張發奎從河南回師武漢後，特地從葉挺部隊中抽調一批幹部，加上新招收的工農積極分子組成了這個團。該團軍官與第二十五師的軍官們彼此都很熟。畢業於黃埔第四期又在葉挺部隊工作過的伍中豪，就與王爾琢非常熟悉。武昌一別，各自轉戰千里，如今竟在這個山溝中意外相逢，真是高興萬分。
經王爾琢介紹，張子清、伍中豪與朱德、陳毅見了面。朱德馬上關切地問起毛澤東的情況。
張、伍連忙將毛澤東率領秋收起義部隊向湘贛邊界進軍並在井岡山上安家的經過向朱、陳作了介紹。他們說：「自從我們這個營被敵人截斷後，就不知道那裡的情況了，現在想儘快回去找毛委員和團里的其他部隊。」
第一次聽說毛澤東率部在井岡山立了腳，朱德、陳毅感到非常高興，也很受鼓舞。他們雖然尚無機會與毛澤東相識，但早就打心眼裡敬佩毛澤東。毛澤東參加過黨的一大，是中國共產黨的創始人之一。大革命時期，他是黨內有名的「農運大王」，所著的《湖南農民運動考察報告》在黨內外引起過巨大反響，朱、陳都是這篇文章的熱心讀者，他們一直希望有緣與毛澤東相會。如今有了毛澤東部的確切消息，自然十分高興。
朱德、陳毅邀秋收起義部隊第三營暫時隨他們一同行動。於是，第三營在上堡參加了南昌起義部隊的整訓，爾後又一同移師汝城，參加了與范石生部的合作，改稱國民革命軍第十六軍第四十七師一四一團，取得武器彈藥等軍用物資的補充。
留下了第三營，朱德、陳毅決定另外派人前往井岡山與毛澤東部聯絡。
派誰去呢？陳毅想起了正在部隊從事政治工作的毛澤東的三弟毛澤覃。於是建議說：「派毛澤覃去井岡山聯絡。」
弟弟找哥哥，自然最適合不過！
毛澤覃聽說首長準備派他去井岡山找大哥，真是喜出望外。自從武漢一別，兄弟之間已有半年多未通音信了，他很想知道大哥的近況。
毛澤覃動身之時，朱德握著他的手說：「希望你儘快趕到井岡山和毛澤東聯絡。為了行動的便利，你可以化裝成國民黨軍。」其實，毛澤覃已有過躲避敵人的經驗了。那是8月初他從南昌追趕南下起義軍時發生的事情。途中不幸被敵人抓住，當衛兵帶著他去見上司時，他壯著膽子說自己是奉第四軍軍部命令到此，負有重要任務，誰敢扣留，將來定要嚴加懲處。敵人見他神色鎮定，唯恐抓錯了人，免得以後難脫干係，於是客客氣氣放了他。脫險後，他繼續追趕起義大軍。一路上，歷盡艱險，腳走爛了，錢用光了，只好賣掉身上穿著的一件長衫，換回幾個錢做盤纏，繼續趕路。快到臨川時，才趕上起義軍。周恩來將他安排在葉挺領導的第十一軍第二十四師政治部任宣傳科長。起義部隊轉戰到潮汕被打散後，他隨一部分隊伍突圍至饒平，方與朱德、陳毅率領的第二十五師會合，繼續留在部隊做政治工作。
11月下旬，寒風襲人，蜿蜒的群山籠罩著低沉的陰雲。毛澤覃身穿一套國民黨正規軍的軍官服裝，佩帶著國民黨正規軍的符號，並隨身帶著註明是國民革命軍第十六軍副官「覃澤」的證件。一路上，他機智地通過了國民黨一道又一道關卡，由江西的崇義、上猶經湖南的桂東、酃縣直奔井岡山。
到了茶陵與寧岡交界的坑口，碰上袁文才的部隊，恰巧帶隊的排長是派往袁文才部隊工作的陳伯鈞。
陳伯鈞派人將毛澤覃送到寧岡茅坪。
當毛澤覃隨嚮導來到毛澤東居住的八角樓下時，恰好見到長兄毛澤東從屋裡走出來，他連忙疾步向前，緊緊握著毛澤東的手：「大哥，想不到在這兒與你見面吧！」
毛澤東驚喜地看著一身國民黨軍官打扮的弟弟：「潤菊，你怎麼來了？」
「是朱德派我來和你聯絡的」。
「原來你是欽差大臣呀！」
接著，毛澤東急切地詢問起南昌起義部隊的情況。
於是，毛澤覃詳細地向大哥介紹了南昌起義余部在朱德、陳毅率領下轉戰湘粵贛邊地區，目前正隱蔽在第十六軍范石生部的情況。
聽了弟弟的介紹，毛澤東興奮地說：「好極了！從敵人報紙上看到了朱德部隊的消息，我正要去找他們呢，前些日子已派何長工赴長沙，想通過湖南省委設法與他們取得聯繫，沒想到朱德倒派你先與我們聯繫上了。」
停了停，毛澤東接著問「朱德他們下一步想怎樣干？」
毛澤覃說：「隱蔽在第十六軍只是暫時的。他想找一個既能屯兵又能打仗的地方。井岡山怎麼樣？」
「井岡山很好啊。我們從瀏陽沿湘贛邊界南下，轉了好多地方，本來是想到湘南去找個山頭，可是我發現還是井岡山比較好。這裡進山可以守，出山可以攻，地盤大，是與國民黨鬥爭進行武裝割據的好地方」不知不覺中，兄弟倆談到了深夜。毛澤東對弟弟說：「潤菊，你乾脆就留在這兒工作。我派一個連的部隊去湘南，尋找朱德的部隊。」
就這樣，毛澤覃留在了井岡山工作。
話分兩頭，再說受毛澤東派遣特地從井岡山下來打聽南昌起義軍余部下落的何長工。他先在長沙找到了中共湖南省委秘密機關，向省委彙報了秋收起義部隊上井岡山的經過。省委表示很重視他談的情況，並稱如果中央、省委有什麼新精神，會派特派員到他們那裡去。至於去衡陽找湘南特委就不必要了，不如繞道去粵北，打聽南昌起義余部的下落。臨走前，省委聯絡員還給他送來了56塊光洋做路費。遵照省委指示，他奔波千里，於11月底輾轉來到廣州，正巧趕上廣州起義。但起義很快失敗，敵人四處搜捕，他一個外鄉人呆在旅館很危險，好在老闆掩護了他。待到風聲沒那麼緊後，他方搭上火車來到韶關，希望能在這兒尋找關係與南昌起義部隊接上頭。
一個極為偶然的機會，使他獲得了朱德部隊就駐在犁鋪頭的好消息。於是，他連夜趕往犁鋪頭與朱德會面。
後來何長工是這樣回憶他在韶關的這段奇遇的：「幾個月的奔波，身上髒得很，一下車就住進旅館，就忙著去洗澡。韶關駐紮著雲南軍閥范石生的第十六軍。恰好有幾個軍官和我一起洗澡，水氣蒙蒙的，誰也看不見誰。只聽見他們在談論：『王楷的隊伍到犁鋪頭了，聽說他原來叫朱德，是范軍長的老同學。』另一個說：『同學是同學，聽說那是一支暴徒集中的部隊，我們對他有嚴密的戒備。』這個無意中聽來的消息，真使我興奮極了，踏破鐵鞋無覓處，得來全不費功夫。南昌起義保留下來的部隊，原來在這裡！我匆忙洗了澡，看看鐘，已經下半夜一點了，我心急如火，顧不得天黑路遠，馬上離開韶關向西北走去。」
趕到犁鋪頭，遇見哨兵，何長工被帶到司令部。巧上加巧，一進門，他便認出熟人，大聲喊道：「老蔡！」
原來，接待他的，正是曾與他一起在洞庭湖做過秘密工作的蔡協民。這下子，不必費任何口舌自我介紹。蔡協民馬上帶他見了朱德和參謀長王爾琢。當何長工跟陳毅見面時，兩人擁抱起來，因為他倆在法國勤工儉學時就認識，想不到在此地重逢。
朱德見到毛澤東派來聯絡的何長工，聽了他介紹井岡山的情況，十分高興地說：「好極了。從敵人的報紙上看到了井岡山的消息。我們跑來跑去也沒有個地方落腳，正要找毛澤東同志呢！前些天剛派毛澤覃同志到井岡山聯繫去了。」接著，朱德又詳細地詢問了井岡山的環境和群眾基礎等情況，並向何長工介紹了自己從南昌起義後的曲折經歷。