大蒼會面，毛澤東與袁文才達成了共識，從而使毛澤東在古城會議上作出的關於上井岡山「安家」的決策能夠付諸實施。
回到古城，毛澤東就將大蒼會面的情況向焦急等待的幹部們作了介紹，隨即對第二天全軍前往茅坪的行軍序列和路線進行了安排，並宣布了部隊紀律要求和應該注意的一些事項。
當晚，茅坪一片緊張繁忙：有的人忙著騰房子、下門板、打地鋪、墊稻草，以備部隊住宿；有的人圍著8張礱，挑燈礱谷，準備糧食；數十名婦女在攀龍書院、閻仙殿等公共場所打掃衛生。
10月7日，毛澤東率領工農革命軍從古城出發，分兩路前往茅坪。
與此同時，袁文才在安排好茅坪的一切之後，親自帶著30多人往大蒼方向迎接。他們一行抬著的一張由睡椅紮成的轎子，格外打眼。
原來，頭天晚上袁文才回到家後，將與毛澤東見面的情況告訴了其妻子謝香梅，並談到了對毛澤東的印象。謝香梅見丈夫頭一次見到毛澤東就流露出欽佩之意，心想毛澤東一定是一個不平常的人物。於是，她不僅連夜為毛澤東準備了衣衫、布鞋，還叮囑袁文才派人準備一頂轎子。因為袁文才提到了毛澤東有腳傷，她聽後遂建議用轎子將毛澤東抬進茅坪。
在大蒼，毛澤東和袁文才又見了面。這一次，毛澤東帶來了隊伍，袁文纔則敞開了「山門」。
袁文才十分熱情，他請毛澤東上轎，還要毛澤東換上謝香梅特意準備的衣物。毛澤東笑了笑，他既未換衣，更不坐轎。不過，他換上了那雙帶有井岡山鄉土氣息的新布鞋。
工農革命軍的隊伍到了茅坪，到了此前官兵們想都未曾想到過的地方。
茅坪敞開懷抱歡迎工農革命軍的到來。
在村頭，許多群眾迎候在這裡，特意請來的戲班子敲響了鑼鼓，吹響了嗩吶。當工農革命軍的隊伍進村時，18桿抬銃一齊扣響，等候在閻仙殿前的4個漢子，忙將早以綁好的兩口肥豬架上了長凳宰殺——這是當地傳統的迎接客人的最高禮節。
工農革命軍的官兵們感動啦！這些日子，他們連日征戰，何曾受到過這般歡迎？何曾得到過這種禮遇？這時，他們才真正有了一種到家的感覺。
面對熱情的茅坪群眾，毛澤東也抑制不住內心的激動，他當即作了簡短的講話。數十年後，一些當時在場的人還記得，毛澤東這段話的大意是：工農革命軍是共產黨領導的隊伍，是專門為窮苦百姓打天下的隊伍，一路上歷盡千辛萬苦，今天來到寧岡的茅坪，終於有了自己的落腳點了。這個地方很好，山高林密，地利人和，又有袁總指揮的幫助，我們一定要同袁總指揮和農民兄弟親密合作，共創大業。
這是毛澤東對茅坪群眾的第一次講話，也是毛澤東給茅坪群眾留下的第一印象。
夜幕降臨，特意請來的戲班子開始唱戲，當地的群眾和革命軍官兵紛紛前往觀看演出。一下子來了數百名身穿軍裝的外鄉人，使得原本冷清的窮鄉僻壤，頓時顯得非常熱鬧。閻仙殿前人頭攢動，歡聲笑語，如同過節一般。
攀龍書院里，卻是另外一番景象。龍超清在這裡主持召開寧岡縣的黨員大會，他們特邀毛澤東也來參加。
與當地的黨員見面，毛澤東非常樂意。會上，他詳細地詢問了寧岡黨組織的一些情況。當了解到「馬日事變」後，寧岡有的黨員害怕得逃往上海、南京，或是躲入深山「打埋伏」不敢活動時，毛澤東說：「我們革命者要打活埋伏，不要打死埋伏。敵人來了我們先躲著，然後，這裡出來，那裡出來，到處打他們，就能把敵人拖疲、打垮！」一番話，說得大家連連點頭。
閻仙殿前的戲唱得很晚；攀龍書院里的會也開得很晚。
當晚，袁文才安排毛澤東住在了老中醫謝慈俚家的樓上。自此，這座樓房就與毛澤東的名字連在一起，成為了井岡山的象徵之一，一座普通的樓就因「八角樓的燈光」這首深情的歌而名揚四海。
從這一天起，茅坪的歷史翻開了嶄新的一頁，它以中國革命最早在農村選定的落腳點、最早開闢的根據地而開始載入中國革命的史冊。
工農革命軍進駐茅坪後，立即做了兩件對以後部隊的行動有積極作用的大事。
首先，建立了後方醫院。安置傷病員，一直是毛澤東考慮的重大問題，也是毛、袁會談時，袁文才對毛澤東的承諾。因此，工農革命軍進駐茅坪後，很快就在當地黨組織和袁文才的幫助下，創辦了茅坪後方醫院。
醫院設在攀龍書院，第一任院長是曹嶸，黨代表是趙發仲。
這是一所極其簡陋的醫院，缺醫少葯，條件極差。西藥是極難弄到的，於是只好大量採用中草藥。當時任職中醫的賴章達是這樣描述的：「毛主席1927年10月來到寧岡，衛生隊設在茅坪，有40人左右，紅軍醫院在攀龍書院。中醫賴干華、陳金（湖南人），西醫吳鵬飛。11月參加的有賴章達、黃少古（茶陵）、謝貽階（茅坪）三位中醫。現小膳廳是中醫醫療室，輕傷員、擔架隊住樓上，床鋪攤在樓板上。起初傷病員只有四五十人，傷員用的中藥靠大隴、灘頭藥店供給……葯空了，我們便上山採挖了70多種土產草藥，有銀花、土茯苓、木通、麥冬、金英子、茴香、車前草、五瓜皮、厚朴等。1928年4月，毛主席發動打永新……繳到400多擔葯放在茶山源，這時藥材豐富了，部隊、群眾都來此買葯。」
曾在後方醫院工作的蕭明也回憶：「醫院可以容納四五十個病人，進進出出的病人比較多……醫院的藥材十分缺乏，雖然各地黨組織想方設法衝破重重困難，把升汞（治槍傷用）、碘片等西藥送到根據地里，但總是不夠用。因此，醫院經常組織醫務人員和附近的群眾上山采草藥。採藥時，由懂的人采個標本，然後大家照樣子采。當時用中草藥一般的病都能治好，洗傷口用鹽水洗，硝鹽也能用，但要過濾才行。」
顯然，醫院的條件很不好。但是，它畢竟是井岡山根據地的第一所醫院。它的建立，使一直在擔架上被抬來抬去，或艱難地跟著部隊走來走去的傷病員，至少有了能安心療傷養病的環境。
其次，設置了後方留守處。茅坪既然是工農革命軍的落腳點，也就成了這支部隊的後方基地。為此，在茅坪的象山庵，設立了工農革命軍的後方留守處，原來擔任副師長的余賁民出任留守處主任。
後方留守處負責統管軍官隊、衛生隊、輜重隊、機炮連等單位，幾乎包攬了部隊所有的後勤攤子。
後方留守處的設立，使茅坪真正成為了工農革命軍的基地，也使工農革命軍有了自己的「後方」。