長征開始前，直到部隊即將開拔時，王稼祥才得到他日夜盼望著的通知，軍委給他派來了幾個擔架員和專門照顧他的醫護人員，還送來了馬匹，準備用馬和擔架交替帶著他行軍。後來才知道，博古等人研究轉移人員的安排時，曾想把王稼祥作為重傷員留在老百姓家養傷，把毛澤東作為身體不好者而留下甩掉。許多同志為他們力爭，說毛澤東是中華蘇維埃共和國主席，絕對不能留下。毛澤東等得知王稼祥也要被留下，馬上為他爭辯，說王稼祥是軍委副主席和總政治部主任，重任在身，必須隨軍行動，堅持要他一起行動。博古這才不得不同意他們也一道隨軍轉移。了解到這些情況的王稼祥，既為自己終於能參加長征而慶幸，又為毛澤東等在關鍵時刻這樣關懷和幫助自己而深深感激。
1934年10月11日，中革軍委發布命令，將毛澤東、張聞天、王稼祥編在一縱隊所屬的中央隊，進行長征。他們三人被稱為「中央隊三人團」，以區別於博古、李德、周恩來的最高「三人團」。
王稼祥感動地對毛澤東說：「我們是不能離開黨組織、離開部隊的。」
毛澤東堅定地回道：「是啊！革命還需要我們這些赤膽忠心的黨員來努力爭取勝利呀！」
天黑了，紅軍隊伍在一個山村裡停下來，前面傳下口令：原地休息，待命繼續前進。
一間沒有門的柴草屋空著，黑洞洞的，警衛人員在裡頭鋪了些乾草，讓王稼祥和另外幾個同志進去躺著休息。
過了一會兒，又有幾個人朝草屋方向走來，為首的是毛澤東，他身後的人抬了一副空擔架。一個警衛員模樣的小戰士，跑到柴草屋門口朝里問道：
「同志，裡頭還有空地方嗎？」
毛澤東忙走上前拽住他，輕聲說道：「莫喊叫，影響人家休息，我們就在外頭歇會兒吧！」
王稼祥一聽聲音，忙抬頭朝外問道：「是毛澤東同志嗎？快請進來。」
毛澤東高興地說：「哦，是稼祥同志呀！」
王稼祥說：「請進來休息吧，還有地方，外頭太冷了！」
「好，多謝你！就和你在這『廣廈』一間，作個戶外『寒士』吧！」毛澤東詼諧地邊說邊跨進門來，王稼祥已為他騰開地方。毛澤東在稼祥旁邊坐下來，關心地問道：
「你的身體如何？傷口有沒有發炎？」
王稼祥也問他道：「你呢？你的病怎樣了？可要保重啊！」
毛澤東說：「尚好，倒是你的傷要多加小心！」
說著從口袋裡摸出兩支煙，遞給王稼祥一支。
王稼祥一面抬手擋住，一面說：「謝謝，現在不能抽。我們身在柴草屋，一旦失火就要成為嫌疑犯了！」
原來就在幾天以前，敵人為了挑撥紅軍與沿途群眾的關係，派人冒充紅軍人員放火燒民房，後來被紅軍抓住幾個縱火犯公審處決了。
毛澤東一聽忙說：「對對，『瓜田不納屐，李下不整冠』，這草房之內也不能吸煙，你我只能克服一下了！」
他捏著煙捲，湊到鼻前嗅著煙味。過了一會兒，毛澤東似乎隨意地對王稼祥說：
「煙癮好過，生病也能挺，可打敗仗的心病難治啊！」
王稼祥聽言正點著自己久積心頭的大事，索性坐起來問道：「澤東同志，正好請教你一下，你對當前局勢怎麼看？」
毛澤東停了一會兒，卻反問他道：「你呢？你是何等看法？」
「我嗎？」王稼祥慢慢地說：「一句話，再讓李德他們這樣指揮下去，可不得了！」
毛澤東緊接著說：「那麼依你之見，該如何擺脫面臨的困境呢？」
王稼祥說：「我正在考慮，這樣敗下去是不行的，所以要請教你。」
毛澤東稍一考慮後湊近他身邊笑道：「那麼我就先談談自己的看法吧，然後再聽聽你的高見。」說著就從目前紅軍的行動方向、轉移路線，談到第五次反「圍剿」的失利和前幾次反「圍剿」的獲勝，指出了兩種軍事思想和指揮方針的分歧，以及第五次反「圍剿」失敗的根本原因。
兩人正極有興味地談著，外頭卻響起了繼續前進的軍號聲，毛澤東和王稼祥的警衛員一起進來說：
「出發了，毛主席！」
「王主任，出發了！」
王稼祥忙和毛澤東起身出門，毛澤東一面拍打著身上的草屑，一面對王稼祥說：
「你我倆邊走邊談吧！」
於是，兩人就一路談了下去，路寬時一左一右談，路窄時一前一後談，走上大路就兩副擔架並列前進躺著談。他們行軍談，休息談，宿營時住在一起談，一個認真傾聽，一個開懷暢說，聽者虛心求教，說著旁徵博引。
這時的毛澤東，雖然身為中華蘇維埃臨時中央政府主席，卻只有空名一個；雖然還是政治局委員，卻不得過問軍事大事，在中央毫無發言權，空有正確主張卻無法加以實行。
在進入湖南西部邊境的通道縣城以前，毛澤東和王稼祥兩人更深入地談起如何擺脫當前困境的問題。
毛澤東對王稼祥說：「蔣介石已經布置好了一個大口袋，引誘著我們去鑽，可是我們的發號施令者，就是看不見這危險，或者是看見了，卻無法改變，非要鑽進去不可，你說他傻不傻？」
王稼祥認真地說：「明明預見到危險，當然不能當這個傻瓜，不能往敵人的口袋裡鑽！」
毛澤東說：「對，大路朝天，各走一邊，敵人在湘西布下口袋陣，我們就另闢新路向黔去。」他抬手一指西去山路，對王稼祥小聲說：「我們從已得到的情報中獲悉，貴州方向敵人兵力不多，更沒有堡壘工事和設防體系，我們滿可以乘虛而入，改變路線，不去湘西，折向貴州，讓蔣介石白白操勞撲個空。」
王稼祥點頭說道：「這情報我也知道了。真是的，博古同志本來就不會帶兵；李德雖有豐富的軍事學識，卻對目前形勢視若無睹，進入蘇區以來盡瞎指揮！」
毛澤東深思地說：「問題正在於此，李德那些軍事學識從何而來？是本本上來的，是西洋外國來的，是從一般戰爭以至帝國主義戰爭中來的。而我們的戰爭，是在中國，是在革命根據地，是在敵強我弱情況下進行的反」圍剿「戰爭，環境不同，條件不同，戰爭性質更不同，他拿十萬八千里以外的和幾十年乃至上百年以前的戰例戰法來硬套，焉有不敗之理？」
王稼祥贊同地說：「蘇聯國內戰爭和我國的情況大不一樣，第一次世界大戰和拿破崙戰爭與我們這裡更不一樣，機械搬用是錯誤的。」
毛澤東接著說：「我國古代軍事家孫子日：『知己知彼，百戰不殆』，我們這位洋顧問是既不知彼，又不知己。」
王稼祥道：「我完全同意你的看法。」
毛澤東自嘲地說：「可惜，我現在處於毫無發言權的地位。」
王稼祥道：「未必，我看現在很多同志都會贊同你的意見。」
「你看哪些人會贊同我？」
「我看政治局內一定會有同志贊同你的意見。」
「你最近同他們交談過嗎？」
王稼祥點點頭。
「好，我們可以再找些同志交換交換看法。」
「我一定把你的意見轉告給他們。」
王稼祥同毛澤東這次談話後，先找了張聞天，詳細談了毛澤東和他自己的觀點，希望張聞天能同意召開會議，總結失敗的經驗教訓。張聞天聽了，明確表示同意。他還到王稼祥和毛澤東身邊，利用行軍和休息時間繼續交談。其實，張聞天早對李德、博古在廣昌戰役的軍事指揮上分兵把口、拚命主義等做法極為不滿。毛澤東將第五次反「圍剿」戰爭失敗的過程同前幾次反「圍剿」勝利的經驗，作了比較，認真地分析李德、博古在軍事領導上採用單純防禦路線、否定運動戰形式的錯誤。他們一路交談，彼此交換意見，思想和觀點逐步統一起來。大家都認識到，第五次反「圍剿」失敗的原因，主要在主觀方面，是犯了軍事領導上的戰略戰術錯誤。必須扭轉現在被動的局面。經過討論，毛澤東、張聞天和王稼祥之間逐步形成了比較一致的看法，認為必須改變紅軍的前進方向和路線，不能讓博古和李德再這樣指揮下去。
與此同時，毛澤東同周恩來、朱德等也進行了談話，得到了他們的支持。
這時1軍團政委聶榮臻腳底受傷化膿，也坐擔架隨中央縱隊行動。他在中央蘇區反「圍剿」時，擔任過總政治部副主任，與總政治部主任王稼祥是十分親密的同事和戰友，彼此非常信任和了解。他們在行軍路上坐擔架相逢後，幾次進行交談。王稼祥直截了當地指出，第二次、第三次反「圍剿」所取得的偉大勝利，都是由於採用了毛澤東誘敵深入、隱蔽部隊、突然襲擊、先打弱敵、後打強敵、各個擊破等一系列戰略戰術指導原則。事實證明，博古、李德這些人不行，應當改組領導，撤掉他們的軍事指揮權。他建議由毛澤東出來擔任領導，挽回當前紅軍所處