如果是沒有月亮的天氣，而在敵人離我們不太近時，我們總是打火把夜行軍的。到了下午大家把昨晚的瞌睡損失補足了，而又準備晚上行動時，宿營地的四周，總可聽到找干竹子做火把，打碎干竹子的「辟拍、辟拍」的聲音。
在部隊中做火把，是一天一天的熟練，一天一天的進步的。有的用較大的竹筒，鑽空罐洋油點；有的則用松枝，利用松香汁燃燒。但這些都比較費用大，或者太費力。最好是找二三根較細的干竹，打破成幾片，合起一節一節的捆起來，容易燒燃，光大且不怕風，也耐燒。我以為這是最好的一種。我們經過江西、廣東、廣西、湖南、貴州，常常夜行軍，而且也容易找乾竹子。但到雲南以後，我們夜行軍也少了，竹子也不容易找到了。
點火把夜行軍，是很壯麗的，走平坦大道，真是可以光照十里，穿過森林時，一點一點，一線一線的火光，在樹林中，時出時現，如火蛇鑽洞，紅光照天！
過山時，先頭的已魚貫的到山頂，宛如一道長龍，金粼閃閃，十彎十曲的蜿蜒舞蹈！從山頂回頭下望，則山腳下火光萬道，如波浪翻騰，一線一線一股一股的奔來，即在錢塘江觀潮，泰山上觀日，也無此奇蹟。
但是有時夜行軍是很苦的。我們最討厭的是第一遇著隘路或上山下坡，或過橋過水，因為遇著這些阻礙行軍，前面一遇阻礙，後繼部隊簡直走不動，常常奔得走三步停十步，極不痛快，極不舒適。有時走了半夜，只能走上幾里路，既不能痛快的前進，又不能真正停下來。時走幾步，時歇幾步，更容易增加疲勞，有時甚至可以一停即睡倒。第二是忽遇大風大雨，一時找不到避風雨之地（或離村莊尚遠，或無樹林），只有硬著頭皮繼續前進，天氣既惡劣黑暗，火把也不能點了，路上又特別濕滑，這時真所謂「前進不能」，「退後不得」，只有一步挨一步，跌了滑了，又起來繼續走。等待到了村莊可以避雨，已經是滿身淋淋了！有幾次我們翻高山遇著大雨，走了一夜，走到山頂，實在不能下去了，只好在山頂或山腰露營，待天拂曉才繼續前進。
以後夜行軍逐漸習慣了，只要不落雨，無月光無火把，也可以看見路了，也可以騎馬夜行了。一般的都是習慣了，第一每人背的包袱要用白的，以便後跟的人看得見前面的人；第二每人找一根棍作杖，以免跌交！
離敵人很近，或甚至要穿過敵人堡壘線時，則夜行軍是很肅靜的，不準點火把，不準照電筒，不準亂吃紙煙，不準談話。然而當著無敵情顧慮，月朗風清之夜，我們有時可以並肩而行，大扯亂談，有時整連整隊半夜高歌，聲徹雲霄。這種夜間的行軍樂，可以「不知東方之既白」！這種行軍樂趣中，在總政治部的行列中，以至組成了潘漢年、賈拓夫、鄧小平、陸定一、李一氓諸同志再加上我的合股「牛皮公司」。同時也產生了所謂「徒步旅行家」，這就是說：大家在行軍一路走一路談，上下古今的亂談，也忘記疲倦，也忘記騎馬。總
另外一方面，我們又必須講到有些身體弱或有病的同志，遇著夜行軍，不好的天氣，行路困難時，可以掉隊落伍，常常大部隊到了宿營地，在日中休息時，這些掉隊落伍的同志，總是努力奮鬥克服一切的困難，先後的歸了隊；有的臨時發生病，或本來的傷病員，因擔架員發生事故而不能抬的，也常常由我們的收容隊的同志努力用各種方法，使這些人歸了隊，甚至老百姓自動替我們抬到宿營地！在這種艱苦奮鬥與群眾的愛護下，自然遠不能完全消滅個別人的掉隊落伍！但這已經只有紅軍才能做到了。