1935年10月19日，是一個值得永遠紀念的日子。
這天傍晚，毛澤東率領的紅軍陝甘支隊，穿過黃褐色的山谷頭道川，來到地處陝西黃土高原心臟地帶一個塵土飛揚的小鎮吳起。小鎮的北面是萬里長城，南面是華夏祖先黃帝的陵墓，在黃河以南這片黃土高原上，在這塊中華民族發祥的土地上，紅軍找到了自己的家；他們在貧瘠的吳起，在黃土窯洞里，找到了自己的家。在未來的漫長歲月里，他們將越來越習慣於窯洞生活。中央紅軍二萬五千里長徵到此勝利結束。
吳起鎮，這是一個小小的歷史名城。相傳戰國時期，名將吳起在此把守邊關，為抵抗侵略，犧牲在戰場上。後人為了紀念他便把此地取名為吳起鎮。隨後紅軍又在這裡打了一個漂亮仗，把勝利的旗幟插上了鎮的最高處硯窪山上。於是，當地群眾又把「吳起」改稱為「吳旗」，表示毛澤東從此地開始高舉革命旗幟、領導陝北人民鬧革命之意。而硯窪山改名為勝利山，以紀念毛澤東在這裡指揮的切尾巴戰役。1942年陝甘寧邊區政府設縣時，把吳起鎮正式定名為吳旗縣。
飽經萬里征戰之苦的紅一方面軍戰士們一走進吳起鎮，就看到在鎮子的土牆上，有陝北紅軍寫的「打土豪、分田地」、「擁護劉志丹」等醒目的標語；在一處破窯洞的門口，掛著「區蘇維埃政府」的牌子，紅軍戰士們感到無比親切，許多人激動得熱淚橫流，跑上去撫摸著這塊木牌，歡呼著「我們終於到達陝北根據地了！」長征以來，紅軍指戰員們做夢都想找一個落腳點，如今總算到「家」了。
可是，中央紅軍剛到吳起鎮，還沒來得及好好體驗「家」的溫暖，國民黨的騎兵團便跟蹤而來，敵「中央軍」毛炳文部和寧夏二馬（馬鴻逵、馬鴻賓）的騎兵部隊緊追其後，不斷騷擾紅軍的後續部隊。原來蔣介石沒有能實現在長征途中殲滅紅軍的毒計，他連連發出「六載含辛茹苦，未竟全功」的哀號；當他聽到紅軍已到陝北的消息，就急忙發電報給追擊部隊，「紅軍長途行軍，疲憊不堪，企圖進入陝北會合劉志丹。茲命你部騎兵前往堵截，相機包圍，予以殲滅。……」可蔣介石萬萬沒想到的是他的騎兵部隊被紅軍「相機包圍」了。
毛澤東率領的陝甘支隊發現了尾隨在紅軍隊伍後的這條「尾巴」，他讓聶榮臻到前面陣地上實地考察了一下，了解一下敵情。聶榮臻回來向毛澤東彙報說，我們應該出擊。敵人騎兵也就是幾千人，別看他在馬上氣勢洶洶，真正打起來，就不行了。他一定要下馬和我們作戰，還要招呼馬匹，戰鬥力就會下降。毛澤東當即決定給予追敵一次有力的打擊。毛澤東說，讓敵人的騎兵一直跟到陝北，對我們很不利，總是被動。一定要把這條「尾巴」斬斷在根據地門外，不要把敵人帶進根據地。
吳起鎮西面的頭道川和二道川，地形險要，是殲滅敵人騎兵的理想陣地。紅軍利用地形優勢在山上設下埋伏。10月21日早晨，馬鴻賓的三十五師騎兵團和白鳳翔的東北軍騎兵師「如約」前來，他們剛進入山谷，立即遭到紅軍的猛烈襲擊。彭德懷直接指揮了這一戰鬥。紅軍居高臨下，以猛烈的火力勇猛打擊。敵人措手不及，還沒來得及應戰，就已經潰不成軍了。戰場上處處是騎兵驚馬，狂奔亂叫，敵軍不戰自潰。山谷中響起了紅軍的喊話聲：「我們是工農紅軍，你們不要為蔣介石賣命！」「中國人不打中國人！」敵團長馬培清被紅軍強大威力和政治攻勢所震懾，與各營營長計議後，決定立即撤離戰場。他對各營長說：「如上級追問，就說子彈用光了，誰也不準走漏半點風聲。」
當時中央紅軍長征一路走下來，人數只剩7200多人，而10月的陝北已是北風凜冽，許多戰士還是單衣草鞋，長時間行軍使大家的身體十分虛弱，不少人打擺子、拉痢疾，紅軍就是在這種疲憊的狀況下乾淨利索地殲滅了敵一個騎兵團，擊潰了後續的三個騎兵團，抓獲了大批俘虜，繳獲了大批輕重武器和馬匹，砍掉了這條討厭的「尾巴」。此後，敵人不敢貿然在紅軍後面跟蹤進犯。這個漂亮仗是中央紅軍到達陝北後的第一個勝仗，紅軍把勝利的戰旗插上了鎮上的山頭，那山因此而得名——勝利山。
這個勝仗是中央紅軍送給與他們即將會師的陝北紅軍的見面禮，是中央紅軍長征勝利結束的尾聲。毛澤東緊握著彭德懷的手說：「步兵追騎兵，只有我們紅軍才能創造出這樣的奇蹟啊！」為此，他寫了一首詩稱讚彭德懷的傑出指揮才能：
山高路險溝深，騎兵任你縱橫。
誰敢橫刀立馬，惟我彭大將軍。
10月24日，黨中央在吳起鎮召開了陝甘支隊團以上幹部會議。毛澤東對長征作了精闢的總結。
「我們從瑞金算起，總共走了三百六十七天。我們走過了贛、閩、粵、湘、黔、桂、滇、川、康、甘、陝，共十一個省，經過了五嶺山脈、湘江、烏江、金沙江、大渡河以及雪山、草地等萬水千山，攻下許多城鎮，最多的走了兩萬五千里。這是一次真正的前所未有的長征。敵人總想消滅我們，我們並沒有被消滅，現在，長征以我們的勝利和敵人的失敗而告結束。長征，是宣言書，是宣傳隊，是播種機。它將載入史冊。我們中央紅軍從江西出發時，是八萬人，現在只剩下一萬人了，留下的是革命的精華。現在又與陝北紅軍勝利會師了。今後，我們紅軍將要與陝北人民團結在一起，共同完成中國革命的偉大任務！」
中央紅軍長征以陝北為終點，到此歷時一年，行程二萬五千里的長征宣告結束。
中央紅軍長征的傳奇性勝利，在國內外產生了廣泛影響。在上海的魯迅向中共中央發來賀電：「英雄的紅軍將領和士兵們，你們的英勇鬥爭，你們的偉大勝利是中華民族解放史上最光榮的一頁！全中國民眾期待著你們更大的勝利。」共產國際也高度評價中國工農紅軍的長征是「英雄鬥爭的模範」美國著名記者埃德加.斯諾在《西行漫記》中，熱情讚揚中國紅軍長征是一部「激動人心的遠征史詩」，「是歷史上最盛大的武裝巡迴宣傳」。後來，美國著名作家哈里森.索爾茲伯里稱譽中國紅軍長征「在人類活動史上是無可比擬的」，「舉世無雙的」，「是人類有文字記載以來最令人振奮的大無畏事迹」，「它將成為人類堅定無畏的豐碑，永遠流傳於世」。
長征中毛澤東留下了一首氣勢磅礴、寓意深遠的不朽名篇《七律.長征》：
紅軍不怕遠征難，萬水千山只等閑。
五嶺逶迤騰細浪，烏蒙磅礴走泥丸。
金沙浪拍懸岩暖，大渡橋橫鐵索寒。
更喜岷山千里雪，三軍過後盡開顏。
（後來發表的《長征》詩，毛澤東改此句中「浪」為「水」，「懸岩」為「雲崖」。）