高崗，原名崇德，字碩卿。在清朝末年，滄海橫流，戰亂頻繁的1905年農曆9月2日，他出生於農民起義領袖李自成故鄉——陝西省橫山縣武鎮鄉高家溝村貧苦農民家庭，他的住宅位於高家溝的「小盆地」坐北向南的陽坡上，是一開門兩廂的三孔土窯洞。四面環山雄偉峻壁，溝口狹窄，猶如瓶頸，坐落谷中央的一個黃土墩拔地而起，高約20來米，峽溝深處，奇峰突兀遙相對映著高崗家院，象一旗杆，溝底由西向東兩條鴻溝流著兩股小溪，環繞擁抱土墩而匯合，猶如母親一樣無私奉獻著乳汁，養育著她的子孫。高崗老祖先在幾百年前逃荒到此安家落戶，耕耘謀生。
高崗的祖父高萬智，靠土圪塔嶺謀生渡日。他生三個兒子，高崗父親為長子，取名高仲來，老二高仲魁，老三高仲發(去世於1930年陝北發生的鼠疫中)。
高仲來繼父輩世代以農為業。幼時，家境貧困，缺吃少穿，隨父勤勞持家。他父親去世時，欠下地主豪門很多債務。兩個弟弟也未成家立業，全家的重擔落在他這個長兄的肩上。逼債的成天踢塌門檻，賴下十天半月不走，連茶飯也管不起，哪有錢還債。債逼無耐，將部分救命的耕地典當出去還債。二弟高仲魁長年給地富打工，白天給富豪勞動晚上為家幹活。窮人的孩子早當家，仲來以兄代父，把兩個弟弟拉扯大，娶妻成家，分家立業。他僅有十來垧(陝北3畝為1垧)薄地，農忙耕種作務，農閑趕毛驢運輸，販鹽倒酒，從李繼遷(原李繼遷寨)買瓷運到三邊換糧食，運回來換成酒倒賣，還在武家坡(現武鎮)遇集市當牙記，掙點手續費，維持生活。終因生活貧困，勞累過度，在50多歲就去世。
高仲來先妻楊氏，以溫順、善良、通達、憨厚聞名於鄉里，有很好的人緣，她勤勞簡樸，在家裡操持是一把好手。她生育2男2女，長子崇義，次子崇德即高崗，長女乳名長俊，次女崇禮。在高崗7歲那年，楊氏積勞成疾，貧病交加，中年病逝。之後，仲來繼娶常氏，也在中年病逝。
高崗從呱呱落地，寬額大臉，虎頭虎腦，體魄壯實，所以附引體形也正好排行老二故取名為二愣。他從小好勝性強，頑烈、好動、愛斗，母親時刻把他招呼到身邊，怕跟村裡娃娃斗陣，惹下亂子，出山勞動也引到地里，小二愣在黃土坡上玩得更美，從上坡翻跟斗到下坡，使母親提心弔膽，既要勞動，又要揪留二愣，一心二用。
高崗在童年時期，國家動亂，家遭不幸，天災人禍，連年不斷，他五、六歲時就跟母親上山掏苦菜糊口，過著少吃沒穿，饑寒交迫的生活。高崗的姐姐15歲就出嫁，同鄰村的周生華結婚，婚後他倆隨父母逃荒到安定縣(現子長縣)新窯灣村為鄰攬工。他妹妹高崇禮6歲上換6吊錢當了童養媳，嫁給馬丕英，逃荒到延安的李家渠安家謀生。
高崗誕生前後，中國處在各地農民、士兵、城市小資產者暴動此起彼伏的戰亂頻繁的年代裡，高崗6歲那年，爆發了辛亥革命，推翻了延續幾千年封建帝王統治。
早在辛亥革命之前，曾發生過如義和團運動等反清鬥爭，許多秘密團體活動於民間，在清末民初哥老會和「硬肚」組織，在陝北影響最大，分布極廣。清王朝在風雨飄搖的年代裡，這些秘密組織，互濟互衛，打富濟貧，扶弱抑強，反對官府，反對貪官，反對土豪，頗有群眾基礎，這無異是官逼民反的結果。後來，這些組織，有的傾向和投入革命組織，有的墮落成黑社會組織，有的成了國民黨的幫凶。
高崗的父親曾是武家坡地區「硬肚」組織的成員之一，受到過富裕家族的攻擊和出戶、壓煙洞的懲罰。高崗早年加入哥老會組織，路見不平，拔刀相助，常把名為「討吃」的實際是哥老會成員引到家裡和親友家裡食宿，使親戚朋友很不高興，自然敬而遠之，富人反對，誣衊為「土匪」。
關於高仲來加入「硬肚」組織的詳情細節，無法搞清。至於高崗加入哥老會組織，無論如何是受到他父的極大影響。很值得注意的是，在高崗家裡第一個參加帶有政治色彩，反對官府的不是高崗，是他父高仲來。但是，他吃盡沒文化的苦頭，逐步認識到「靠勇無智不行，沒文化，成不了氣候」。從而他夫妻倆決心典田賣地供兒子上學念書。
辛亥革命的勝利，中華民國的誕生，人們情不自禁地交口稱讚。可是，幼小的高崗接連大難臨頭，他母親患病不起，既無錢又無葯，病餓交加逝世。她臨終前，回憶著受辱受罪的苦楚，又擔心二愣惹亂子便向高仲來說：「我不行了，我死後，再苦再累也要操心二愣惹亂子，別讓他跟人家娃娃撕打，你管不住，就典田賣地也供他上學念書，讓學校管教好他」。說完最後一句話就咽氣了。他母親埋葬不久，高崗又患天花病，父親既要顧家，又要種地，為一家糊口生存奔波，顧不上照料，高崗又頑皮好勝，出去著風，致成終身殘疾——麻子臉，村裡小孩都叫他「愣麻子」。後來稱「高麻子」，這個外號雖不文雅，可敵人聽到高麻子的隊伍，提心弔膽。
高崗的生母逝世後，他父光棍失意，四個孩子縫衣做飯都成困難，有時飯做熟，先讓娃娃吃，自己一天餓著肚子灰溜溜的硬撐著。後來顧了家顧不了地，顧了地又顧不了家，遂娶常氏為後妻。高崗兄弟姐妹幾個有繼母縫衣做飯無不高興，但好景不長，常氏生一子，在二歲上夭折。繼母常氏憂愁過甚得了嚴重的精神分裂症，成天瘋說瘋跑，連羞恥也不顧，不久也去世。
武家坡，地處丘陵起伏的陝北黃土高原，層巒疊峰，奔騰飛動，東靠子洲縣，南接壤子長縣，北距古長城約40華里，西挨李自成故里和祖墳皇陵山20多里，是一個富有革命傳統意義的地方。義和團運動期間，武家坡地區的「硬肚」組織抗糧抗捐馳名陝北。特別是三百年前的李自成青少年時代在這兒度過，攬工放羊，當和尚，坐朝點將，當驛卒，練兵打仗，組織農民揭竿起義乃至推翻明王朝的戰績、故事在武家坡地區流傳甚廣，幾乎婦孺皆知。中老年人，在茶餘飯後或勞動休息時，以故鄉人自豪，津津樂道講述李自成青年時代的傳奇故事，對青少年時期的高崗幼小的心靈里留下深刻的印象，孕育著他的成長。他混集村裡一群兒童，耍槍弄棒，練騎打仗，跟村裡放牲口的娃娃，騎上毛驢賽跑，學李自成打仗，模仿打倒宣統皇帝。所以，他從小就熟練騎馬、刺殺，參加革命後，騎術更精，再刁烈的馬到高崗手裡服服帖帖。
高崗愛玩好鬥，常抱打不平惹人討厭，也給他父增加了許多苦惱。仲來的個性暴躁，常為高崗與人打架而狠狠打一頓，高崗不嚎不哭，牙咬口唇撐著。被打後不氣餒也不記告狀之仇，繼續頑斗，於是他成了娃娃頭，周圍村裡的娃娃都怕他，「他是一個頑皮的傢伙」出名於鄉里。
距高家溝不遠的鄧家墕村有一處煤窯，高家溝的娃娃都跑到煤窯上撿煤渣子，被鄧家墕村富家子弟打回來，撿煤渣的筐筐也被「沒收」。一次高崗從學校回來，村裡娃娃向高崗訴苦，高崗聽後說：「那你們不長手？我帶你們去！」他帶著一群娃娃到煤窯撿煤渣，果然，鄧村裡的娃娃集合起來圍打過來，石頭、炭塊、土圪塔亂飛，撿煤渣的娃娃被打怕了連嚎帶哭，抱頭鼠竄，高崗天膽力大，沖向鄧家娃娃群，腳踢手撥拉，把鄧村的娃娃趕跑，並奪回被搶的筐子，撿滿煤渣子勝利回家。從此，鄧家墕的娃娃再不敢欺負高家溝的撿煤渣娃娃。
1941年延安《解放日報》在「邊區參議員介紹」中描述高崗說：「這是一個頑皮的傢伙」，很小時候的高崗同志，就因糾合學生『打衙役』『打科員』等『不法』行為，而被大人、先生們這樣辱罵著了。
「在黑暗愚昧軍閥橫行的橫山，生長出這樣一位『離經叛道』的怪人，其被人辱罵與打擊，是必然的，在被剝削的貧寒的農家，其將反抗與還擊，亦是必然的啊！」
一九二五年大革命的風暴，激蕩於全國的時候，高崗還不過是十九歲的青年，他投入了革命的運動，加入了中國共產黨。從此，他奔走於西北高原的大風沙里，為著組建黨組織紅色游擊隊而鬥爭著。
「提起了『老劉』『老謝』，人們便不能不提到高崗同志了。他們建立了紅二十六軍，創造了陝北的蘇維埃，歷任中共(陝西)省委、紅二十六軍政治委員，陝甘寧邊區(西北)軍事委員會副主席，紅十五軍團政委及政治部主任等職。
「在這些艱苦鬥爭中，高崗同志，以機警、英勇的天才，衝破了重重的困難，經歷過無數的生死危險，而開闢了陝甘寧邊區這片光明的新地。每當他和人們談到『西安脫險』、『化裝木匠』等等故事，他是多麼感嘆而又歡愉的啊。」
高崗從小伶俐聰穎，對新鮮事好奇、感興趣。清王朝末代皇帝溥儀被推翻，中華民國成立的消息傳到農村，引起了村談家議，眾口一詞「清朝完了」。都說三歲稚令的娃娃怎麼能當皇帝，連自己穿衣吃飯都要人侍奉，怎能為萬民辦事……。這些國家大事傳到小高崗的耳朵里，他好奇地打爛沙鍋問到底，問父親：「大大，皇帝是做什麼的？」