伴隨著袁盎被梁孝王劉武派人刺殺一事的發生，劉啟和劉武的矛盾終於被公開。權力的爭奪可以削減一切，親情已經微不足道。皇儲之位的爭奪就像一塊試金石，將帝王家族生活中偽善的一面全部揭露出來，劉啟的自私陰暗暴露無遺，劉武鬱郁而死的結局其實是皇權政治下誕生的悲劇。
事實證明，皇儲之位的爭奪就像一個大漩渦，儘可能地裹挾著每一個人，把文景時代政治舞台上活躍的人物一一都帶走了。
比如袁盎，這傢伙牛了一輩子，死得卻很不體面。
故事還要從劉武身上講起。前文提到過，劉榮被廢，意味著劉武又有機會做儲君了，竇猗房也摩拳擦掌，鐵了心要幫小兒子一把，於是有了一場不懷好意的宴席。
宴席上，竇猗房首先發話，她對劉啟說：「兒呀，我給你講，殷道親親，周道尊尊，都是那麼個意思，等哪天咱們母子都死了，我希望大傢伙兒都能指望著梁王主持大局啊。」
劉啟聽得暈暈乎乎不明所以，散會後就問群臣竇猗房到底是個什麼意思，袁盎解釋道：「商人兄終弟及，周人父終子繼。殷道淳樸，順應上天之道；周道文明，順應大地之理。所以按照周道，太子死了就該立嫡長孫；按照商道，太子死了就該擁立弟弟。」
「那我們漢朝應該怎麼辦？」劉啟問道。
「當然是取法周朝了。《春秋》上說，宋宣公就是因為把自己的弟弟立為儲君，結果弟弟傳位給了宋宣公的兒子，弟弟的兒子不服，殺了宋宣公的兒子，最終把宋國搞得大亂。《春秋》對此將宋宣公大批了一番。這是前車之鑒啊陛下，可不能由著太后的性子來，您要是不好意思說，我替您去找太后說服她。」
袁盎這個話主觀色彩很強烈，為此他還歪曲史實，因為歷史上宋宣公的兒子是大臣華督殺的，跟宋宣公弟弟的兒子一點關係都沒有。劉啟大約平常不好好讀書，這話都把他騙了。
劉啟歸根結底還是怕他老娘的，他想了想，覺得袁盎既然不怕死，那就讓他去試試吧。
袁盎一見竇猗房，首先甩出的問題是：如果劉啟死後劉武繼位，那劉武死後誰來繼位？
「那當然是陛下的兒子啊！」老太太回答問題時根本沒猶豫。
一聽這話，袁盎立馬把他給劉啟講的那個故事講了一遍，老太太聽完尋摸了一會兒，覺得還是應該以大局為重，於是放棄了立劉武為皇儲的想法。為了絕除後患，老太太還專門下令讓劉武回自己的封國去。
劉武想不明白自己老娘為什麼變臉變得這麼快，又向劉啟申請要建一條「快速幹道」，從梁國的都城睢陽直達長安。劉武要建的「快速幹道」原本是古代打仗時為了運糧而修建的專用幹道。然而問題在於，從睢陽一直到長安，中間一千多公里路呢，建一條甬道浪費好多銀子不說，萬一日後梁國有人造反，走這條「快速幹道」殺往長安，那也是威脅。袁盎當然不能看到這樣的事情發生，及時向劉啟進言，駁回了劉武的建議。
然而袁盎自己沒意識到，他這麼做，那是成心讓劉武收拾他呢。
劉武對劉啟和竇猗房的做法十分生氣。當他得知這一切都是袁盎這傢伙攛掇的之後，立馬動了殺心，招來手下心腹公孫詭和羊勝，三人密謀一番，就派出刺客前往長安刺殺袁盎。袁盎此時並未在朝廷任職，只是劉啟外聘的顧問而已，但是他在百姓間名聲很好，最先到達的刺客聽到許多人都誇讚袁盎的才識膽略，心中便也明白劉武做法不妥。估摸著是劉武在這些刺客出發前給他們都灌輸了「袁盎是個王八蛋」之類的內容，現在這位刺客「反洗腦」後良心發現，見到袁盎後就對他說：「我拿了梁王的錢來刺殺您，只不過聽說您是個好人，所以不忍下手。後面還有十幾批刺客要來殺您，您要當心了。」
然而袁盎實在太大意了，覺得路上突然跑來一神經病說劉武要殺自己，這太搞笑了，哈哈哈，他根本沒當回事。
血案發生在景帝七年（公元前150）四月的一天。這幾天來袁盎家裡怪事連連，弄得袁盎很鬧心，於是他就去找一個叫棓生的術士占卜，回家路上經過安陵外城城門口，被梁國派來的刺客刺殺了。
袁盎逞強逞能一輩子，死的時候窩囊無比。別人都提醒過他了他還這麼大意，人家把他脖子一抹，他臨死連人家長什麼樣都沒看見。史遷評論袁盎時說他「仁心為質，引義忼慨」（《史記·袁盎晁錯列傳》），不失為古時士人君子的典範。袁盎之死，歸根結底在於他參與到了皇儲之位的爭奪當中。皇帝家事，外人參與免不了站錯隊被害的風險，袁盎不懂，所以死了。日後周亞夫也會死在這上面。
景帝七年的四月，劉啟立王娡為皇后，立膠東王劉徹為太子，意思很明確，讓劉武死心。同時，這也標誌著王娡成為了皇儲之爭過程中最終的獲勝者。
袁盎死後，劉啟派人著手徹查此事，並很快就發現了幕後真兇——梁王劉武，因而中央政府的幾撥調查團就接連到達了梁國。一開始劉啟還不敢直接對劉武動手，一來害怕證據不確鑿，二來畢竟還是忌憚竇太后的威嚴，因而他選擇先對公孫詭和羊勝下手，想從這兩個人身上搜集劉武謀反的口供。但是劉武把公孫詭和羊勝一直藏在自己的宮中，朝廷派來的人花了一個多月的時間都找不到他們，鬱悶無比。
破解僵局的關鍵人物是韓安國。
韓安國因為一直得到竇太后的信任，此時已經做了梁國的內史（主管諸侯國日常政事），這原本是劉武要朝廷給公孫詭任命的官職。韓安國知道公孫詭和羊勝就在劉武的王宮中，因而就聯合梁國的國相軒丘豹以死來威脅劉武說：「君主被侮辱，臣子就理應先他一步而死。大王您沒有好臣子，所以事情才鬧到這進退兩難的田地，您現在要是不把公孫詭和羊勝交給朝廷的來使，那就先把我們殺了吧。」
劉武驚呆了，說道：「事情怎麼會鬧到這步田地？」
韓安國眼淚都流下來了，哭著說道：「您倒是想想，您和當今陛下的關係有當年太上皇和高皇帝的關係、今天的皇帝陛下和臨江王的關係親嗎？」
「沒有。」劉武愣愣地回答道。
韓安國接著說道：「對啊，太上皇和高皇帝、當今陛下和臨江王都是父子關係，可是你看，高皇帝當年還說天下是他手提三尺劍打下來的，沒他老子什麼事，所以太上皇一直閑居在櫟陽；臨江王是太子，就因為他的母親栗姬說了句錯話，就被當今陛下從太子位上貶為臨江王，後來又因為侵佔太廟的土地而受審，在中尉府中自殺。之所以發生這些事，那都是因為做皇帝的懂得要以大局為重。俗話說得好，『雖有親父，安知其不為虎？雖有親兄，安知其不為狼？』現如今大王您不過是一個諸侯王罷了，卻在奸臣的攛掇下去觸犯國家的法律，說白了點，皇上也就是礙於太后一直寵愛您，所以不好意思把您法辦了。太后成天為您擔心為您流淚，您卻成天給她闖禍，等哪天太后仙逝，您說您還能依靠誰？」
韓安國話還沒說完，劉武早已痛心疾首，委屈和悔恨的眼淚一股腦奔涌而出，幡然悔悟的他趕緊對韓安國說：「我這就把公孫詭和羊勝交出去。」公孫詭和羊勝沒了保護傘，最終自殺。
老人家溺愛的小兒子往往不成器，劉武就是典型。不過換過來想，韓安國的話其實也不對，老人家之所以喜歡幼子，不過是因為只有幼子才需要他們的保護。劉武是劉啟的弟弟，又比較能給人添亂，竇猗房嘴上埋怨著劉武給她惹事，可要是有朝一日她不用再跟在劉武身後「擦屁股」了，她反倒會覺得自己沒用，這種事情，怪還是應該怪老人。
憤怒常常是需要排解的，公孫詭和羊勝的死無疑讓劉啟憤怒無比，因為他找不到地方發泄對弟弟的憎惡了，這兩個人成了替死鬼，所有的罪名都不得不堆積到他們頭上。劉武也感受到了哥哥的憤怒，於是又派韓安國走長公主劉嫖的門路找到竇猗房，讓竇猗房在劉啟面前說情。老太太當然很樂意，嘴上推脫著不情願，可腳底下卻沒停下來，直奔兒子劉啟那裡去了。一通解說之後，劉啟劉武兄弟二人的關係才得到緩和。
仔細想想，劉武也是中了朝廷的計。韓安國和軒丘豹都是朝廷直接委派的人，他們雖然嘴上說著忠於劉武，但可能實際上還是效忠於劉啟的，弄不好中央政府派到梁國的特派員就和韓安國有聯繫，所以韓安國才替他們出馬勸說劉武。從韓安國在梁國時朝廷對他的不斷嘉獎和籠絡來看，韓安國很可能就是朝廷安插在劉武身邊的眼線，畢竟韓安國替劉武抵擋過吳楚軍，劉武也很信任他，而在朝廷里，竇太后更是對韓安國青睞有加。
景帝中元二年（公元前148年），劉啟怒意稍稍平息後，劉武打算進京朝見劉啟。走到函谷關的時候，侍臣茅蘭勸說劉武改乘布車，畢竟劉武是低頭去跟他哥認錯，自然要收斂收斂平日里的囂張氣焰。劉武只帶了兩個人悄悄進城，躲進了長公主劉嫖的家中，等到朝廷派去迎接劉武的人走到函谷關的時候，劉武車馬儀仗俱在，就是人沒了。竇