吳楚七國之亂被平定後，梁王劉武居功自傲，仗著母親竇太后和哥哥劉啟對自己的寵愛，在梁國胡作非為。他的囂張引起了劉啟的不滿，為了化解矛盾，劉武派能臣韓安國出使長安，最終讓劉武、劉啟兄弟二人情歸於好。然而，皇儲之位依然有著巨大的誘惑力，兄弟情感真的從此波瀾不驚了嗎？
文帝前元二年三月的時候，劉恆分封諸子為王，皇子劉武被封為代王，劉揖被封為梁王。然而在文帝十一年的時候，劉揖從馬上摔下來給摔死了，他的老師賈誼為此成天哭哭啼啼，沒多久也駕鶴西去。於是在第二年，劉恆就將原先已經被改封為淮陽王的劉武再次改封為梁王。
劉武在整場平定吳楚七國之亂的過程中吃下的苦頭最多。吳楚軍折騰了兩個月，他的梁軍就跟吳楚軍耗了兩個月，沒有他在這裡吸引敵軍主力、阻礙劉濞西進，劉濞說不定早就打到長安去了。所以戰後劉啟對劉武十分感激，劉武在劉啟面前說話也變得特有分量。
吳楚七國之亂剛剛爆發的時候，原本約定與劉濞共同起事的濟北王劉志因為被手下郎中令劫持而沒能參加起兵。但是，在專制時代，造反這種事情只要想一想都是會獲罪的。劉志經受不住壓力，打算步劉將閭的後塵，這時候有一個叫公孫玃的人跳出來跟劉志講，說他可以通過向梁王劉武遊說，讓劉武幫忙求情。劉志此時火燒眉毛，已顧不得多想，病急亂投醫，趕緊打發公孫玃去了梁國。
公孫玃到了劉武那裡，先是吹捧了一通劉武的文治武功，緊接著借用很多經義來闡發劉志的悲慘境地，以及被迫起兵的無奈。劉武聽後先是被公孫玃誇得心花怒放，接著又順帶表示了對劉志的深切同情，然後叫人去長安跟劉啟打了個招呼。劉志最終被赦免，只是封地改遷到淄川國，這主要是公孫玃在劉武面前說了一大堆濟北國地理位置不好的緣故。
從這一個小小的插曲我們可以看到，梁孝王劉武在吳楚之亂平定後由於功勛卓著，已經成為了漢朝政壇上影響力很大的一個人物。功勞大了，權力就大；權力大了，脾氣就大。劉武成天牛哄哄，他從來沒有忘記過一件事，那是一件有關未來帝國走向的大事。他沒有忘記，自己曾經離皇帝的權杖如此之近。
事件的鏡頭回溯到吳楚七國之亂髮動之前，景帝三年（公元前154年）的時候，劉武進京朝見劉啟。朝見後，兄弟二人連同母親竇太后一同宴飲，把酒言歡，席上劉啟喝醉了，醉醺醺地對劉武隨口說道：「將來等我死了，我就把皇位傳給老弟你吧。」
劉武聽完還沒回過神兒來，竇太后就先樂了。老人家都喜歡小一點的孩子，竇猗房對劉武很是偏愛，別看這老太太瞎了眼，她的喜怒無時無刻不在影響著漢朝的政局。劉武回過味兒來，儘管心中明白這不過是哥哥喝醉酒時的醉話，但他心裡也美滋滋的，心想說不定這話最終還能實現呢。母子二人都因為劉啟這一句話而在內心暗自高興，此時卻跳出來一個沒眼色的，席上三人定睛一看，原來是竇嬰。
此時的竇嬰功勛未建，只不過因為他是外戚，所以享受著一些優待和特權，能夠在皇帝面前指手畫腳。此刻竇嬰趴在地上對劉啟說道：「天下是高祖劉邦打下來的天下，皇帝的位置由父子代代相傳是高祖當年定下的規矩，陛下現在想傳位給自己的弟弟，這難道不是亂了祖宗家法嗎？」
竇嬰說完，竇太后的臉立馬拉得比長白山還長，哪有這樣胳膊往外拐的侄子啊，情商怎麼就這麼低，立馬讓人把竇嬰轟了出去，還吊銷了竇嬰的宮廷出入證。從此竇嬰再也進不了皇宮的大門，直到後來吳楚七國之亂爆發，竇嬰才被重新起用。
景帝四年（公元前153年）的夏天，劉啟立寵姬栗姬所生的皇子劉榮為太子，王美人所生的皇子劉徹為膠東王（前任膠東王劉雄渠先前因參與吳楚七國之亂而被殺）。劉武一看這情況知道自己沒戲了，而且，劉啟讓竇嬰做了太子太傅，擺明了就是支持當日竇嬰說的話。此時的竇嬰因為參與平定吳楚七國之亂有功，已經被封為魏其侯，權勢大漲。劉武收斂了心思，就打算在吃喝玩樂、聲色犬馬中度過後半生了，反正梁國幅員遼闊，北到泰山，西到高陽（今河南杞縣東南），境內有四十餘座城池，土地富饒，夠他劉武天天過好貴族生活了。
劉武修建了一個「兔苑」，因為在睢陽城以東，所以也叫「東苑」，十二生肖中兔子本來就代表東方。東苑佔地三百多里，《西京雜記》說：「梁孝王苑中有落猿岩、棲龍岫、雁池、鶴洲、鳧島。諸宮觀相連，奇果佳樹，瑰禽異獸，靡不畢備。」足見兔苑營造之奢靡。
此外，劉武還擴建了自己的都城，睢陽城由原來方圓十三里被擴展成方圓七十里。劉武大肆營造宮室，還隔空建了一座從他的宮室能直接通到城外離宮的平台上的「天橋」。
劉武囂張得有點過了。
劉武每次出門，身旁的儀仗隊都是天子出行的規格，動不動還清道戒嚴。儘管這是劉啟賜予他的，可是他一點都沒有對此感到警惕，沒有收斂氣焰的意思，反而更加囂張。劉武廣泛招攬三教九流，他喜歡文人墨客，手下於是便有了像以寫賦出名的大才子司馬相如這樣的人。但劉武手下更多的是陰謀家，其中的代表人物是一個叫作公孫詭的人，此人擅長給人出些陰謀詭計，劉武特別欣賞他，賜給他千金作為賞賜，封他做中尉，在梁國，人人都稱公孫詭為公孫將軍。梁國的府庫中錢財眾多，珠寶無數，強弩、硬弓、長矛等各式兵器已有幾十萬件。
劉武的張揚最終引來了劉啟的不滿。竇猗房聽說劉武又把劉啟招惹了，心裡也不高興，便成心躲著梁國派來的使者不見，有意和劉武賭氣。
劉武沒轍，只能讓手下心腹韓安國出馬。韓安國為人聰明，一到長安，他沒先去找竇猗房，而是直奔長公主劉嫖的家中。他對劉嫖說道：「長公主啊，梁王作為太后的兒子，他平日里做事是那麼的孝順；他作為皇帝的臣子，完成任務、守護疆土又是那樣的忠誠，為什麼太后和皇上都看不到呢？原來吳楚七國之亂的時候，函谷關以東所有的諸侯國都派兵合力往西殺來了，只有梁國一心向著朝廷，結果陷入艱難的處境。當時梁王心裡想的全是太后和皇上啊，為此他成天一說話就淚流滿面。派我們六個將軍去抵抗吳楚軍的時候，他甚至是跪著送別我們的。就是因為有梁國的堅守，吳楚軍才沒能打到長安。現在太后為了一些瑣碎的禮節責怪起梁王，實在是不合適。梁王的父親和哥哥都是皇帝，梁王打小就跟在他們身邊耳濡目染，自然做事也有了皇帝的派頭，至於那些天子儀仗，還不都是皇帝賜給他的。梁王不過就是有點張揚，喜歡在其他人面前炫耀炫耀罷了，無非就是想讓別人知道太后和皇上都寵著他，本來沒有惡意。現在梁國的使者進京都沒人接待，又處處被人指責，梁王嚇壞了，哭得是昏天黑地，都不知道該咋辦。你看梁王做兒子這麼孝順，做臣子這麼忠誠，太后為什麼就一點也不可憐他呢？」
劉嫖就是傳話筒，韓安國這番說辭自然而然被劉嫖轉述給了母親竇猗房。韓安國如果一開始就直接去找竇猗房，恐怕吃閉門羹不說，可能還要激怒竇猗房；讓劉嫖傳話，既讓話被帶到，竇猗房也不會對劉嫖發火，而且劉嫖傳話在竇猗房那裡，就相當於劉嫖本人認可了這些勸諫之辭。
竇猗房聽完這番說辭，覺得這番理由大概也能打動劉啟，於是就讓劉嫖再把這些話轉述給了他，劉啟聽後心中釋然，跑來跟母親請罪說：「是我自己沒管教好弟弟，讓母親您勞心了。」
劉啟事後熱情接見了梁國使團，兩兄弟和好如初，韓安國也因為在竇太后和長公主面前都吃得開而名聲顯著。
仔細咀嚼韓安國的話，說來說去還是在強調劉武在平定吳楚七國之亂過程中的功勞與苦勞。吳楚七國之亂的功勞救了劉武一命，可反過來想，沒有吳楚七國之亂的功勞，劉武還不敢那麼囂張，世間的事都是有兩面性的，說不準摸不透。由此看來做人還是謹小慎微的好，洋洋得意往往會帶來禍患。
景帝七年（公元前150年）的十月，劉武入朝和母親、哥哥一同過新年。劉啟親自派人拿著符節、帶著四匹馬拉的天子副車前去迎接劉武。見到劉啟後，劉武向哥哥表示自己想要留在竇太后身邊侍奉左右，劉啟允諾了。兄弟二人常常坐著同一輛車子去上林苑打獵，劉武的一般隨從、謁者也能夠自由地出入宮廷。
看起來，劉武是真的放棄了和哥哥的爭執，也忘了那個爭奪皇儲之位的想法。然而沒過多久，事態就有了變化——太子劉榮被廢，竇猗房和劉武彷彿又看到了皇儲之位給他們帶來的希望之光。