吳國、楚國、趙國、膠西國、膠東國、菑川國、濟南國七國聯兵造反，漢帝國從此陷入戰亂，這一切都是晁錯成就的。吳王劉濞此前從沒有明確動過造反的心，但事到如今既然不得不倉促起事，他便必須要拿出十二分的實力。朝廷與諸侯間堆積的仇恨在此刻被宣洩，積蓄了數十年的矛盾終於爆發。
當朝廷里晁錯積極主張削藩的時候，吳王劉濞已經開始坐立不安。他意識到，自己已經成為了一個無人收留的對象，一個外人都能讓侄子打算和自己兵戈相向，自己哪還有坐以待斃的道理？命運鼓勵劉濞向上飛，他要造反，因為不得不反。
劉濞一開始是很孤苦的，因為他仔細想了想，除了他劉濞，所有的諸侯王到此時基本上都是軟蛋。後來他聽說膠西王劉卬比較剽悍，齊地的諸侯王都怕他，所以就覺得此人可以共商大事，於是派中大夫應高前去遊說劉卬。
應高對劉卬說：「我們家吳王可憐得很，無緣無故被人陷害，吳王是啞巴吃黃連有苦說不出啊。然而他卻沒把您當外人，覺得您和他同心同德，所以派我來把他怎麼想的都告訴您。」
劉卬客氣地回答道：「哦，既然如此，那吳王對我有什麼指教呢？」
應高沮喪地說道：「現在皇上被奸臣晁錯蒙蔽，聽信讒言，變更法令、侵削諸侯，而且在這奸人的慫恿下大肆斂財，殺害好人。俗話說得好，『舐糠及米』，吳國和膠西國都是朝廷重點關注的諸侯國，恐怕此番若任由晁錯折騰下去，咱們兩國都不得安生。吳王有病，二十多年沒進京朝見過了，他老害怕中央朝廷那邊會誤解、猜忌他。現在他已經做得夠謹小慎微了，可還是難逃惡人的誣陷。我們吳王老爺子聽說您因為賣爵而受了罰，還有些國家也因為一些雞毛蒜皮的小事被削了地。依我們這邊的觀察，晁錯肯定還會想別的招，那小子不會輕易放過我們。」
劉卬聽罷，一看說到自己的心痛之處上，也立馬急切地問道：「是啊是啊。那咱們現在怎麼辦？」
應高接著說道：「依照常理，有同仇的人應當相互關愛，興趣相同的人應該相互幫助，情投意合的夥伴就該相互成就對方，志同道合的志士就該一同向目標奔赴，利益相同的人就應該能夠為對方而犧牲自己。現在吳王和您同甘共苦，想和您一道豁出去，為天下除害。您意下如何？」
劉卬一聽劉濞要拉他造反，很是驚訝，因而趕緊誠惶誠恐地說道：「我怎麼敢造反呢？唉，皇上逼得我再緊，我能怎麼辦，只能以一死來表忠心了，我又不能不承認他劉啟是咱們的皇上。」
「哪兒啊，大王您還沒明白，冤有頭債有主，這一切都是御史大夫晁錯這個王八蛋給咱們的皇上瞎攛掇的啊。是他慫恿皇上削藩，是他阻礙忠臣進諫，現在朝廷中的人都對晁錯怨聲載道，諸侯王們也早對這小子憋著火。從人和的角度而言，造反的時機早已成熟；再看天象，彗星現世，蝗災四起，這是天意啊，真真是起兵的大好時機。既然百姓們都受苦受難、心懷積怨，那咱們剛好可以藉此順勢而為，吳王要以誅晁錯為名討伐朝廷，並想讓您一同加入。到那時，咱們的軍隊走到哪裡哪裡就會立刻投降，沒人會不服從我們。只要您現在答應下來，我們吳王老爺子立馬就跟楚王往函谷關 打，佔據滎陽（今河南滎陽東北的古滎鎮），奪得敖倉 的糧食，不讓朝廷的軍隊向東打過來。那時我家主人給您收拾好住處，靜候您來主政，只要您那時候前去，天下就是咱們的啦，而後讓您和吳王兩分天下而治之，這難道不好嗎？」應高一臉壞笑地說道。
「好。」劉卬到底沒禁住權力的誘惑，欣然答應起兵造反。應高回去報告劉濞，劉濞一開始還不放心，親自又往膠西國跑了一趟，把同盟的關係確定下來，這才放心。
膠西國的大臣們一開始是反對劉卬起兵造反的，大概這些人比較缺乏憂患意識——這是中國人的特性，得過且過，日子能混個差不多就行——所以他們就跟劉卬進諫說：「大王你有沒有搞錯，咱們現在歸一個皇上管不好嗎？你現在和吳王聯手起兵，就算最後事情弄成了，你和劉濞兩分天下，那你倆估計也得為爭地盤的事情而衝突不斷。再說了，如今諸侯王的地盤合起來還不足漢朝郡縣的五分之一，你造反你母親還得擔驚受怕，這多不划算啊。」
劉卬此時正在興頭上，當然聽不進大臣們的勸諫，而且他對起兵這事情還特別積極，主動又幫著吳王去聯合了齊王劉將閭、菑川王劉賢、膠東王劉雄渠、濟南王劉辟光、濟北王劉志。另外他們還說：「城陽景王劉章當年誅滅諸呂有功，人家那一家子夠辛苦了，咱現在就別麻煩人家兒子劉喜了，事成後分他一塊地方就是。」由此看來，劉卬這夥人對造反還特別有信心。
晁錯削藩動作很麻利，基本上每個國家都被他找了些理由削了郡縣，諸侯王們各個驚恐不安。晁錯安排削吳國會稽郡和鄣郡的文書一到，吳王就起兵造反，先是殺掉了漢朝派到吳國的兩千石以上的官吏，緊接著膠西國、膠東國、菑川國、濟南國、楚國、趙國六國也都相繼叛亂，七國之亂被掀起。
這裡面有兩個小插曲，齊王劉將閭原本也是盟約起兵的，但是中途反悔，所以沒有參加七國的叛亂；濟北王劉志因為國都的城牆壞了沒有修好，所以不方便起兵。後來劉志又被他手下漢朝中央政府派的郎中令挾持，最終沒能起兵造反。所以，整個齊地就以膠西王劉卬為首領，領著叛亂的四國圍攻齊國都城臨淄。
趙王劉遂起兵，陰結匈奴，這個在前文交代過。另外，劉濞在起兵前本來還拉攏過劉長的三個兒子淮南王劉安、衡山王劉賜、廬江王劉勃，這些人因為當年他們老子被殺而懷恨在心。當然，他們最終沒有起兵，劉安被相國所阻攔，劉勃沒有回應劉濞的邀請，劉賜堅守自己的國家。
劉濞發動七國之亂的時候，他自己首先要在吳國國內調集軍隊。老爺子畢竟是被逼反的，徵兵實在太倉促，加上原來就沒有造反的念頭，所以一時間也拿不出多少兵士。他向吳國百姓下詔說：「我今年已經六十二歲了，卻還親自帶兵出征。我的小兒子只有十四歲，卻也身先士卒。所以，凡是低於我的年齡，高於我小兒子年齡的人全部都要參軍。」吳王這麼做會激起老百姓的不滿情緒，但他此時已經顧不了那麼多，他不造反，晁錯就要他的命。
景帝三年（公元前154年）正月二十二日，劉濞正式在吳國的都城廣陵（今江蘇揚州）起兵，然後率軍行至淮河流域同劉戊的楚軍會師，同時給各國諸侯王發了一封公開信，這封信寫得很囂張。