職位越高，工作越苦，職位和辛勞是成正比的。
——（日）松下幸之助
第一次世界大戰結束，大約經過了一年多的時間，在經歷了經濟膨脹和過熱之後，日本的經濟開始進入了戰後的蕭條、不景氣時期。
經濟的不景氣給社會帶來的影響是十分巨大和深刻的，物價暴漲，勞工普遍感到生活困難，大規模的勞工運動在全國爆發。遭受生活沉重壓力的勞工，受西方工業社會的影響，也想通過工會運動來維護自身的權益，現在看來這都是理所當然的，但當時很多資方不能理解。在早期的日本工會運動中，勞資矛盾和衝突頻頻發生，甚至有時演變成暴力行為。
經濟危機對松下電器製作所的影響不大，主要是容易出現勞資糾紛。
戰後百業凋零，但與松下電器製作所直接有關的電氣事業卻一枝獨秀。第一次世界大戰期間興起的工業動力改用電力，戰後仍然在不斷擴大，各行各業都需要安裝電機。用普通老百姓的話說：「已經使用過了電燈，就再也不可能退回到使用煤油燈的時代了！」
當時的松下電器製作規模日益擴大，到1919年初，松下電器製作所已經今非昔比了，它已經由最初的那家只有5名工人的小作坊發展成為一家擁有超過20名員工的頗有一點規模的公司了。雖說工源不乏，但面對有些不穩定的勞工現狀，松下幸之助還是感到有必要慎重地對待勞工問題。
松下電器製作所的員工都是從建廠開始效力至今，但是松下幸之助感覺自己手下的凝聚力還是不夠強，如何才能讓這個集體變得更加團結呢？他覺得應該建立一套行之有效的辦法解決員工問題。
基於這種考慮，松下幸之助建立了內部勞工組織「步一會」，這是一種新的企業用工制度。建立這個組織的目的在於團結全體員工，使所有員工團結一致、親愛友好，共同促進工廠生產和銷售的繁榮，提高員工的生活水平。這個組織的性質近似於工會，但卻是一個充滿和善、親睦的集體。
松下幸之助產生了類似工會的構想，但是一直沒有想好這個組織的名稱，這讓他很費腦筋。松下幸之助認為，松下電器不只是為了賺錢，還要讓松下的員工們多掙些錢，提高生活水平，過上幸福美滿的生活。而且松下電器的員工應該把這個團體看作自己的家一樣，不管做什麼都同心同德，親密無間，互相協助，彼此合作。在此之前，還沒有一個勞工組織是基於這樣的理念建立的。所以，松下幸之助決心要給它取一個獨特的名稱。可是，他想了許多名字，都不滿意。還向周圍的人請教，甚至問遍了每一個員工，但是都不滿意。
就在松下幸之助為這個組織的命名煩惱之際，以前曾在一起艱苦創業的森田延次郎來找他敘舊。聊著聊著，松下幸之助就說到了現在的煩惱。森田延次郎聽了松下幸之助對這個組織的想法之後，說：「松下君，我倒是想到了一個，不知道你滿意不滿意？」
松下幸之助一聽，忙說：「森田君，別賣關子了，快說說看。」
「不要盡往難處想嘛！你的組織不是強調統一步調嘛，那叫步一會好了。叫這個名字，有兩層含義：一是全體員工步調一致、精誠團結、同心同德、上下合作向未來的光明前景邁進；另一層含義，是要一步一個腳印，腳踏實地穩紮穩打地向前推進事業。你覺得怎麼樣？」森田延次郎說得手舞足蹈，松下幸之助聽後覺得豁然開朗，他立即同意了好友的這一提議。就這樣，這個簡單明確、寓意豐富的「步一會」就成為這個組織的名稱。
1920年3月，松下電器製作所的「步一會」正式成立。從此，在「親愛和睦、互助互濟」的感召下，松下幸之助帶領著員工互相團結、精誠合作，不僅穩定了松下電器內部，更是極大地推動了松下事業的發展。「步一會」的成立，使得松下電器製造廠的員工空前團結起來。
創立「步一會」的時候還沒有類似章程的東西，直到1933年，松下幸之助為「步一會」制定了更為明確的章程，才徹底完成這種新的企業用工制度的改革，主要內容如下。
「步一會」系1920年3月由松下電器製作所的全體從業員工組織成立。該會設立之目的，旨在使會員親愛和睦、互助互濟，增進福利，促進該會自身發展，並推動松下電器製造公司的業務發展。故離開松下電器公司即沒有「步一會」的存在，松下電器的繁榮亦意味著「步一會」有擴展；同時，「步一會」的進步，亦標示松下電器的順利和繁榮。無論「步一會」還是松下電器的發展，都有賴全體員工的精誠努力、團結合作。「步一會」成立的意義即在於此。尚請會員自重自愛，協力互助，為達成我們共同的目標，堅強誠懇地挺起胸膛不斷奮鬥為禱！
說起松下幸之助成立「步一會」的直接動因，其實挺簡單的，就是為了能穩定員工隊伍，使大家誠心合作、發展事業。但是，這個構想卻為松下帶來了意想不到的效果。在他的努力下，這件帶有被動防禦性質的事情變成了一項頗具建設意義的工程。自此，松下公司員工、老闆和企業一損俱損、一榮共榮的傳統，成為松下獨特的管理理念。
我們知道，伴隨著資本的出現而產生的勞資對立，從來沒有消失過。整個資本世界如此，松下電器公司自然也不能免俗。不過，這種對立會因為經濟關係上的差異而有不同強度、不同方式的表現，有時二者甚至還會有短時間的和睦相處。不管在哪裡，企業家們都十分重視勞資關係的妥善處理，這對企業持續健康的發展非常重要。松下幸之助的過人之處，就在於他早在那個時候就對此有了深刻的理解，並採取了正確的措施。在他眼裡，勞資雙方就如一部車子的兩個車輪。要讓企業這部車子又快又穩地開下去，這兩個車輪的大小和運動速度就必須是同一的，一個大，一個小，或是一個快，一個慢，這都不行。雙方只有協調一致，車子才能跑得快、跑得好。「步一會」是開好松下電器這部車的穩定器，松下幸之助在工人運動風潮時起的時候反其道而行，主動設立「步一會」，一改資方害怕勞工組織的態度，這是十分難得的。