企業如果有一百個人的時候，自己走在前面；當企業有一千個的人時候，自己走在中間；當企業有一萬個人的時候，自己在後面走；當企業有十萬個人的時候，自己在後面雙手合十為企業祈禱就行了。
——（日）松下幸之助
1961年1月15日，在松下公司一年一度的經營方針發表會召開之前，松下幸之助緊急召集公司的高級幹部，「不好意思，突然把大家叫來。今天我準備辭去社長的職務，擔任會長。我會在馬上召開的經營方針發表會上宣布這件事。」眾人大驚，面面相覷，但由於事發突然他們一時間也說不出什麼意見，看到大家這個反應，松下幸之助接著說：「那就這樣決定了。」
在經營方針發表會上，高橋荒太郎宣讀了年度計畫，並對各部門經理提出的質問一一解答。按照慣例，松下幸之助會在會議結束前進行一番鼓舞人心的講話，這些講話事前不做準備，都是他的臨場發揮。站在發表會的講台上，松下幸之助首先對5年計畫所取得的超過預期的成果表示喜悅和對員工表示感謝：原計畫800億的營業額最後達到了1500億，貿易額突破了100億。這對松下電器，對日本的產業界來說都具有重大意義。隨之對經營的各個方面進行了反思，最後鼓勵全體員工團結一心、繼續努力。
下面這段話是2個小時的經營方針發表會的結束語：
現在松下電器需要的是頑強的精神力量，希望我們每個人都擁有這種力量。傾注熱情來開發產業和建設先進國家，不僅能夠促進松下電器的發展，還能有力地推動全日本的繁榮。所有產業人士將因此而感到無限喜悅。我希望諸位能夠在這種喜悅之中感受到自己的特色並為之自豪。
熱烈的掌聲過後，松下幸之助並沒有離開的意思，彷彿要宣布希么事情，而主持人也沒有宣布散會，會場中只有少數人知道：松下公司即將開始新的篇章。
望著台下眾人不解的神情，松下幸之助緩緩地說出下面的話：
謝謝諸位，下面我宣布一件事：從今天起，我將辭去松下電器公司總經理一職，仍保留董事會董事長的職務。
會場先是一片寂靜，靜得可怕，緊接著是一陣騷動，松下公司的員工不習慣沒有松下幸之助的公司，也無法接受沒有松下幸之助的公司，更無法接受松下幸之助的離去。
台下議論紛紛，一致請求松下幸之助留任。
感謝諸位對我的信任，承蒙諸位的厚愛和鼎力支持，公司才能有今天的輝煌業績。57年前，我9歲的時候，到大阪去當學徒。自那時開始直至今日，我一直在努力工作。去年11月27日我滿65歲，已經工作了50多年。仔細想想，一直以來得到了諸位的協助，我真的非常感謝大家。至於今後如何，我想，畢竟我的年齡已經到了一個坎兒。我一直在考慮找一個適當的時機辭去社長職務。最早是在我虛歲50的時候，想要辭去社長職務，但當時正值戰爭期間，軍方下達任務，也就沒能辭職。戰後5年間，經濟活動和我自己都受到束縛，公司本身也面臨解體的危機，所以我那時無法辭職，而只能繼續投身公司的重建。然而到現在10年又已過去，看到了今日的盛況，我感到無限欣慰。
像松下電器這樣一個大公司，總經理的一言一行十分重要，隨著事業的發展，今後公司的規模還會擴大，而多年來公司形成了依賴我個人的傾向，這樣容易形成獨裁經營的危險。比如說，各事業部門依章程須自主經營，但實際上往往是我一個人說了算。我早就發現這一弊病，因為時機不成熟，姑且維持現狀，但並不是長久之計。現在，公司景象日新月異，新人輩出，我想我應該趁此時機卸任。
思前想後，我決定辭去總經理而作為會長繼續關注公司今後的經營。對我個人來說，在有生之年專註經營松下電器的精神是不變的，但我也清楚地知道，自己的體力已經不允許我這樣做了，我的經本經營方針絲毫未變，作為產業人的使命感也一如既往。我希望，以我辭職為契機，從明天開始松下電器以新的陣容獲得進一步的飛躍。我相信這一定會實現，我深信我的辭職對公司發展是極為有利的，而不是有害的。最後，希望大家繼續支持新任總經理的工作，一如既往，共創大業，拜託了！
台下掌聲響起，很多人熱淚盈眶。
隱退之後的松下幸之助和妻子井植梅之過著平靜、安寧的生活，只有公司召開董事會的時候，他才去大阪，其餘時間就在住處讀書、賞花和聽禪等。
然而，天有不測風雲，這種隱退的生活並沒有給松下幸之助帶來多久的安寧，1964年公司業務又起波瀾，情勢又把古稀之年的松下幸之助拉回了松下公司。
重返公司的松下幸之助鬥志昂揚，在深入了解公司業務出現委靡的原因後對症下藥，大刀闊斧地進行改革，使公司重新煥發生機。
1973年，松下幸之助在松下公司的會議大廳召開記者招待會，大廳內擠滿了來自各地的記者，閃光燈不斷閃爍，松下幸之助在他人的攙扶下步入會場，走上講台。
「諸位記者先生，感謝大家多年來對敝公司的關照！」松下幸之助緩慢地說，大廳頓時靜了下來，只有攝像機沙沙轉動的聲音。
「今天我要向大家宣布一件事，在宣布之前，我先講講我自己，我今年正好80歲（虛歲）了，創業55年來，該做的事都做了。現在，連我都拍著自己的腦袋說：幹得還不錯嘛！」
是的，松下幸之助可以這樣說，在他的帶領下，松下公司取得了驕人的成績。1968年公司的銷售額為4671億日元，銀行存款突破1000億。另外根據日本《經濟新聞》的報道，在日本年增長率最高的六大企業分別是：松下電器、豐田汽車、資生堂、鹿島建設、三洋電機、松下電工。根據通產省的資料顯示，松下電器的「National」牌產品占日本國內市場的比率分別是：電視機，19.1%；收音機，20.6%；洗衣機，18.1%；吸塵器，22.9%；乾電池，31.3%；錄音機，25.2%；電冰箱，23.2%。
1970年，萬國博覽會在大阪召開，其中的松下館吸引了七百多萬觀眾。
1971年，松下幸之助榮獲日本慶應大學授予的榮譽博士學位。
回顧近年來松下幸之助在經濟上的巨大成就和社會上的廣泛影響，松下幸之助可以當之無愧地說：「做得不錯！」
「我希望讓年輕人接替我的職位，好讓企業永遠充滿活力，所以決定辭去董事長一職，由松下正治接任，我就轉為公司的最高顧問。」
有記者提問：「松下先生，在日本，顧問是個閑職，顧問的意見董事會可以聽也可以不聽，是吧？」
「這正是我的本意，我希望新的董事會把我當做顧問對待，不要以我的意見為主，不然我不是白白退下來了？」
「松下先生，您改職位為顧問是想轉變為幕後策劃？」
面對這個並非善意的問題，松下幸之助答到：「其實我在1961年任董事長的時候對公司的事情都不怎麼過問，這些年，公司不是挺好的嘛！」
「請問松下先生，您退休後準備幹什麼呢？」
「退休以後要做的事情很多，要寫回憶錄，還要繼續從事PHP研究。」
面對記者接連不斷的提問，松下幸之助對答如流，讓人覺得他是堅決地退出，放手讓新人經營公司的態度。
松下幸之助在公司興盛之巔，急流勇退，先於1961年辭去公司總經理之職，又於1973年辭去董事長職務，將權力完全交出，自己退居幕後頤養天年。
雖然松下幸之助將權力交出，但他沒有停止思考和社會活動。恰恰相反，他對公司和社會事務更加關注，在公司的高層人事任免上，松下幸之助雖然秉著「家族事業家族傳」的思想，力圖使松下家族的事業過渡到第三代松下正幸，但他老而不糊塗，在松下正治任期滿了之後並沒有直接讓松下正幸接替，而是選擇了與自己經營理念不甚相同的山下俊彥和谷井昭雄先後擔任總經理。正是這兩位繼任者將松下公司的事業穩步做大做強，也為松下家族第三代松下正幸的接任打下了良好的基礎。
另一方面，松下幸之助在辭去會長的同時，為「社會福利基金」捐贈了50億日元。1979年，他訪問中國並向中國提出了中日合資建立電子企業的設想。1980年，松下幸之助設立了「松下政經塾」，致力於培養面向未來的新型人才。1983年，松下幸之助又擔任了國際科學技術財團會長和21世紀協會會長。1988年，松下幸之助向國際科學技術財團贈送松下電器株式會社股份1000萬股。大量捐贈、慈善、公益活動，幾乎花費了這位老人的所有時間和大部分財力；關於企業經營、國家管理和社會發展的思考，成為他這一時期著述的主題。
在自己事業如日中天之時，他卻甘願從一線上退下來，退居二線，一心扶持松下電器的繼