劉志丹出獄後，根據地軍民歡欣鼓舞，奔走相告： 「劉志丹釋放了！」「陝甘根據地得救了！」
周恩來在直羅戰役勝利後，率總部工作人員於1935年12月8日回到瓦窯堡。
周恩來一到瓦窯堡，就一一約請和接見被錯捕、釋放不久的陝北黨政軍領導人。在軍委院子里，周恩來站在居住窯洞的門外，迎接大步走來的劉志丹。劉志丹看到周恩來就厚道地微笑起來，倆人的雙手緊緊地握在一起。周恩來看著消瘦的劉志丹，深情地說：「志丹呀，你受委屈了。」劉志丹笑了笑，說：「周副主席，你還認識我嗎？我是黃埔四期的，是你的學生啊。」周恩來吃驚地噢了一聲，又細細地看了看劉志丹：「對，原來是這樣，我們是戰友哇。我要感謝你，我們大家感謝你創造了這塊根據地，使中央有了落腳地。」周恩來邊說邊撫著劉志丹的肩膀回到窯洞里，兩人吃過鄧穎超準備的便飯，又進行了真誠的長談。
劉志丹彙報了創建西北根據地的艱難歷程和挫折，談到西北同志們在發展根據地過程中的貢獻，也對某些人的極左路線和宗派主義陳述了自己的看法，對當前的局勢發表了自己的觀點。
周恩來也向劉志丹講述了紅軍的長征，不斷選擇落腳點的過程，突破敵人圍追堵截的數次重要戰役，以及爬雪山、過草地的艱難，知道陝北有根據地的驚喜。還說到了中央和張國燾的意見分歧。現在，中央北上抗日終於找到了家，但對根據地的情況不熟悉，今後應該怎樣鞏固發展陝北根據地，怎樣粉碎敵人的圍攻等等，想聽聽劉志丹的意見。
劉志丹謙虛地笑笑，詳細地介紹了當前根據地周邊的情況：東北軍在南部，是根據地的最大壓力；東面是閻錫山的地盤，目前不會調主力採取行動；北面是空虛的，駐國民黨的一些雜牌部隊，如果打掉這些雜牌軍，來自三方面的威脅就會減輕，根據地也能擴大……
周恩來很讚許劉志丹的分析，表示等毛澤東、彭德懷回來後一起研究對敵戰略。另外還講，由於直羅戰役的勝利，外圍壓力暫時得到緩減，要在陝北紮根發展，就要得到老百姓的支持。周恩來提出要以劉志丹、毛澤東、彭德懷三人聯名，向陝北勞苦大眾發一文告，消除錯誤肅反在老百姓中造成的影響。
很快，由毛澤東、彭德懷、劉志丹三人聯名的《告陝甘蘇區工農勞苦群眾書》的文告就發布了。
陝甘蘇區的工農勞苦群眾們：
親愛的同志們，你們總不會忘記國民黨統治下所受的無比痛苦吧？那時軍閥官僚怎樣壓迫我們來，有說不盡的捐款，催款的人像毒蟲那樣咬著我們，一次捐款還沒付清，下次捐款又已派到。趕付不起時就立即把我們捉去坐牢，或槍殺！——同志們，這些我們不能忘記！
記住豪紳地主怎樣兇惡地天天上門來催我們的租，迫逼我們的債，繳不出租債時，我們的牛羊牲口家裡器具都被牽去拿去，甚至我們的兒女都被搶去賣掉。同志們，這些我們怎麼能忘記！
更傷心的，白軍來時把我們的糧食、牛羊、雞仔、豬仔一起吃完。把我們的牲口趕走搶去，把我們的房屋拆凈燒毀，將我們的壯丁拉去當兵，將我們的婦女輪姦奸死！同志們，這些我們永遠不能忘記！
國民黨軍閥官僚豪紳地主是要使我們死亡！
我們忍受不了這樣殘酷的痛苦，我們勇敢的起來革命，推翻反革命統治建立蘇維埃政權。現在再沒有人催我們捐款，追我們租債了，我們分得土地房屋，我們獲得了自由解放，現在是我們的世界。
我們要以一切的犧牲，用一切的力量來保護我們的土地和自由，來保衛我們的蘇維埃政權。
同志們，現在國民黨軍閥和豪紳地主，受著帝國主義指揮，向我們蘇區殘酷進攻。國民黨匪軍到處亂搶亂捉，大燒大殺，豪紳地主要搶回我們所得土地，要我們加倍交租還債，要剝奪我們一切革命利益。國民黨匪軍非但要恢複地主資本家統治，而且還引帝國主義進來屠殺我們。蔣介石正在把我們陝甘的土地人民，賣給日本帝國主義。要使我們做亡國奴，使我們受日本帝國主義強盜的宰割摧殺，使我們滅族滅種。
同志們，我們難道能讓國民黨匪軍和日本強盜來屠殺宰割我們嗎？我們難道能受亡國滅種的痛苦嗎？萬萬不能！
同志們，現在鬥爭是萬分緊張了！我們前方英雄紅軍最近打了大勝仗，消滅敵人四團。我們紅軍需要更加擴大，來消滅更大批的敵人。親愛的同志們，我們要保護我們的土地、財產、父母、妻子，我們一定要犧牲一切，消滅敵人進攻，來保衛我們神聖的蘇區！我們不應該貪戀家產快樂，我們一定要勇敢的當紅軍，到前方來和萬惡敵人血戰！
同志們，我們或是勝利，或是滅族滅種，我們要徹底解放，唯一的出路只有當紅軍！
親愛的工農們，大家當紅軍，到前方來呵！
毛澤東、彭德懷、劉志丹
十二月八日
劉志丹想到老師周恩來，經過艱難長征來到了陝北，做為學生應該請老師吃頓飯。考慮到自己家境窘困，和夫人同桂榮商量後，買了一件羊腿燉上，向別人家借了些好養面，請自如冰想辦法賒了一瓶燒酒，才安排了飯局。
周恩來和鄧穎超如約而來，另外還有張雲逸、自如冰作陪。幾個人在劉志丹簡陋的家裡坐定，方桌上擺好了幾個簡單的炒菜，窯里瀰漫了香噴噴的羊肉味，大家打趣地說：真香，真香，勝過了宮廷御宴。白如冰說：劉大嫂的茶飯手藝可好了，遠近有名，今天大家能享口福了。劉志丹先依次給周恩來等客人敬酒，氣氛活躍起來，邊呷邊聊，談論最多的是陝北風土以及陝北的紅色革命，大家都很高興，不知時間過去很久了。同桂榮給劉志丹建議說：「羊肉熟了，你們邊吃邊啦話，行不行？周主席一定餓了。」羊肉端上來，分在每個人的碗里，周恩來吃了一口，連連稱讚。
燉羊肉、剁蕎面是同桂榮最拿手的廚藝。她聽見誇獎，羞澀地笑了，繼續在面案上忙活。只聽得面刀篤篤響，細如火柴棒、勻稱而柔軟的麵條就齊整整地跳出來，下鍋煮了，撈在碗里，澆上羊肉湯。那白白的、絨絨的蕎面，又好看又好吃，大家又是一番讚揚，說還要來劉主席家裡吃羊肉剁蕎面。
1935年12月13日，毛澤東回到瓦窯堡，第二天就約見劉志丹。這天，大雪紛紛，氣溫驟降，毛澤東已在窯洞前的台階上等候了。當周恩來引著劉志丹走進院子，毛澤東大步走下台階，迎上來，周恩來向毛澤東介紹了劉志丹。劉志丹給毛澤東敬了一個軍禮，毛澤東微笑著回敬了軍禮，緊緊握著劉志丹的手說：「你們受委屈了！」劉志丹說：「中央來了，今後一切事情都好辦了」。毛澤東親切地伸手拍打劉志丹肩頭上的雪花，把劉志丹讓進了窯洞里。賀子珍聞聲從套窯里走出來，連聲請劉志丹坐，利落地端茶倒水，周恩來又給劉志丹介紹了毛澤東的夫人賀子珍。
相互禮讓著坐下後，毛澤東說：「對一個革命者來說，坐牢也是一種考驗，又是一種休息。」周恩來說：「『左』字型大小監獄，也『左』得出奇哪。」毛澤東接著說：「陝北這個地方，在歷史上是有革命傳統的，李白成、張獻忠就是從這裡鬧起革命的。這地方雖窮，但窮則思變，窮就要鬧革命嘛！這裡群眾基礎好，地理條件好，搞革命是個好地方呀！」劉志丹聽了，點頭贊成。特意向毛主席和周副主席彙報了陝北的工作，並表示要跟毛主席、黨中央堅持革命到底。
三位領袖圍著火爐，談了很久很久，劉志丹深夜才回到家裡。看到同桂榮在縫補衣服，就說：「都天寒地凍了，毛主席還穿著裂口的布鞋，他是南方人，不習慣咱們這兒的寒冷，你趕快給做雙棉鞋吧。」同桂榮問：「我不知道毛主席的腳有多大啊。」劉志丹笑了：「個子比我高點，腳就比我的大點。」
同桂榮忙了兩天兩夜，一雙新棉鞋就做好了。劉志丹又忙於工作不在家，同桂榮只好拉上女兒貞娃給毛主席送棉鞋。賀子珍聽警衛員說劉志丹的夫人來了，趕忙出門把母女倆迎回窯里。毛澤東聞聲也從拐窯里走出來，熱情地讓坐。淳樸而善良的同桂榮很拘謹，把棉鞋遞給毛澤東說：「老劉給我布置的任務，讓我快快給你做一雙布鞋，你試穿一下，不合適的話我再做一雙。」毛澤東高興地接過布鞋，一邊往腳上穿，一邊說：「志丹是個有心人，你劉嫂子也是個熱心人。」毛澤東穿著新棉鞋在地上來回走著，掩飾不住喜悅，連聲說：「這鞋做得很合腳，謝謝你家老劉，謝謝你劉嫂子。」
劉志丹出獄後，中央先任命他擔任西北革命軍事委員會後方辦事處副主任、瓦窯堡警備司令，與周恩來搭伴，休養休養，再領軍上前線。
12月16日下午，在軍委大院會議室里，周恩來主持召開了「陝北同志代表座談會」，就是讓錯誤肅反中受委屈的同志吐一吐苦水，明辨一下是非，把窩在心裡的疙瘩解開，為了今後更加團結地工作。參加會議的有董必武、王首道、賈拓夫、張雲逸、郭洪濤以及劉志丹、