習仲勛同志在創建陝甘邊照金革命根據地的鬥爭中，和照金結下了不解之緣。在一九三二年五月到一九三三年十一月的近十八個月中，除了一九三二年九月中旬至十一月初在三原心、武字區的的鬥爭經歷和一九三二年十一月後回到家鄉富平都市寸進行革命活動的時間段外。習仲勛同志曾三次往返照金革命根據地。在渭北革命根據地和照金革命根據地的創建過程中，發揮了十分重要的作用。立下了不朽的功勛。
習仲勛同志第一次到照金的時間是一九三二年五月上旬。
一九三二年三月，在省委特派員劉林圃的領導下。我黨在習仲勛所在的國民黨暢虎減部警備第三旅二團一營的駐防地兩當發動了兵變。一九三二年四月，起義部隊改編為中國工農紅軍陝甘游擊隊第五支隊，由許天傑任支隊長，由時任中共營委書記的習仲勛任隊委書記。起初，部隊決定到麟游一帶打游擊，但在國民黨重兵的追擊下，歷盡艱辛，部分同志又發生了動搖，所以起義部隊不得不想長武縣亭口方向移動，準備與陝甘游擊隊會台。當劉志丹帶領的陝甘游擊隊按照省委指示在禮泉、乾縣一帶接應時，起義部隊不幸遭到了土匪王結子的包圍，受到了很大的損失，兩部會合計畫流產，兵變失敗。習仲勛同志不得不懷著極為沉重的心情，躲過敵人的瘋狂追捕，秘密回到家鄉富平。
在家鄉的時日里，習仲勛時刻打聽著劉志丹領導的陝甘游擊隊的消息。正15一天他在富平縣城碰見了省委組織部秘書陳建中同志，才重新接上了組織關係。終於又和組織聯繫上了，習仲勛心中甭提有多高興了。他隨即就和同鄉貧苦僱農周冬至一起，在遇見陳建文的當夜就連夜晚通過三原武字區的長坳，馬不停蹄的趕到了自己日思夜想的照金楊柳坪，找到了陝甘游擊隊。在這裡，他也榮幸地見到了自己心中十分敬重但卻從末謀面的劉志丹同志。見到了劉志丹同志，因兩當兵變失敗的習仲勛，心情十分複雜，一時不知說什麼好。當時，陝甘游擊隊在敵人的圍追堵截下。也不得不分成了三、五兩個支隊。時任三支隊隊長的劉志丹。身經百戰，屢敗屢戰，他十分理解習仲勛的心情。他親切地拉著這位還是一個十九歲小伙的手，諄諄開導習仲勛。他說：「幾年來，我黨在陝甘地區先後大大小小舉行過七十餘次兵變，都失敗了。最根市的原因就是軍事運動沒有和農民運動結合起來。沒有建立起革命根據地。如帛我們像毛澤東同志那樣，以井岡山為依託。搞武裝鬥爭，建立根據地，逐步發展擴大游擊區，即使嚴重局面到來，我們也有站腳的地方和迴旋的餘地，現在最根本的一條是要有根據地。」劉志丹親切的一席話，使習仲勛同志茅塞頓開。從此，他就成了劉志丹「必須建立紅色根據地」思想的最職校的鼓吹者。
也就是在這一時期，習仲勛牢記劉志丹的指示，以打短工的名義，積極渾入到照金的一些村莊，白天打零工，晚上秘密傳播革命真理，建立起了牢固的群眾基礎。他在小崖子認識了於德水一家，在陳家坡認識了王滿堂一家，在柳林認識了「鄭四哥」……。正是習仲勛這一時期的秘密革命活動，使他熟悉了照金的山山水水，和照金革命根據地的群眾建立了魚水般的深厚情誼，以至於他在後親的多次根據地處於危局時刻，都受到了當地群眾的積極保護和掩護。能在此後建立的照金革命根據地靈活自如地開展工作。
一九三二年九月，陝甘游擊隊在謝子長的帶領下，一舉消滅了進攻照金的國民黨富(平)、同(官)、耀(縣)三縣保衛團，打死了其總指揮黨謝芳。使得國民黨隴軍和陝軍及地方民團加緊了對我紅軍陝甘游擊隊的進剿。就在這個時期，習仲勛在照金金剛廟第一次見到了陝甘游擊隊總指揮謝子長。聽到人們親切地把謝子長稱為「老謝」，頓時縮短了他們之間的距離。謝子長和年輕的習仲勛在照金兔兒梁進行了推心置腹的徹夜交談。謝子長和劉志丹建立革命根據地的思想不謀而合。使習仲勛又一次深受啟發。當陝甘游擊隊為了擺脫敵人的圍追堵截。為籌焦糧款和冬衣，決定南下太白一帶活動時，謝子長囑咐習仲勛繼續留在照金，開展群眾工作。為了有效配台各頂工作的開展，劉志丹也留下了特務隊，由第五伯昌指揮，在照金一帶活動。由於特務隊里的中隊長陳克敏叛變，打死了隊長程雙印。第五伯昌改編了特務隊，由習仲勛任指導員，由程國璽任隊長。在習仲勛同志的努力下，特務隊在敵人統治比較薄弱的照金讓牛村一帶，打土豪、分糧食、發展黨員、組織農會和開展游擊運動，工作一度搞得轟轟烈烈。
正在此時，省委準備在革命形勢發展較好的三原心、武兩區開展一個紀念「十月革命」的大暴動，根據省委命令，習仲勛便帶領特務隊從照金讓牛市寸經老牛披，由於德水帶路，到了三原武字區。因武字區有一個由康尚武帶領的前區游擊隊。因而特務隊就編為武字區第二游擊隊，習仲勛仍任指導員。游擊隊常駐在武子區甘澇池一帶，開展游擊戰爭。
一九三二年十一月九日，渭北蘇區情勢危急。敵人糾焦了三原、富平、耀縣、涇陽、高陵、淳化等六縣民團和駐防三原、耀縣小丘的國民黨部隊，對三原武子區進行大規模的全面「圍剿」。敵人實行燒殺搶掠的政策，到處捕人、殺人。武字區遂被敵人佔領。習仲勛帶領的第二游擊隊不得不轉入三原心子區。不久，敵人又瘋狂圍攻心子區，致使游擊隊無法焦中活動，不得不又一次撤往照金一帶。
這是習仲勛同志第二次來到照金。
三原渭北蘇區失陷以後，革命處於校度低潮時期，一片白色恐怖。照金一帶的反動勢力也伺機而動，游擊隊由第五伯昌和程國璽帶領，為躲開敵人鋒芒，游擊隊不得不向旬邑一帶活動。習仲勛和省委代表李傑夫一起，利用在照金建立的良好的群眾基礎，在群眾的掩護下，多次躲過了國民黨軍隊和反對民團的瘋狂搜捕。
儘管習仲勛在照金廣大群眾的配台下，和敵人周旋，進行了艱苦卓絕的鬥爭，但由於白色恐怖嚴重，無法開展各項工作，孿傑夫回到了省委，習仲勛也不得不離開了照金，又一次回到了家鄉富平。
這一次。習仲勛在照金嚴重的白色恐怖下，與敵周旋鬥爭了二十餘天。
回到富平的習仲勛，立刻發動群眾，開展了轟轟烈烈的分糧鬥爭。在富平都市寸發展了樂強明、姚萬忠等一批黨員，把莊裡鎮南面大地主賈成芳的糧食和財產分給了廣大的貧苦農民，影響十分巨大。不久，習仲勛和康尚武帶領的武子區第一游擊隊會合。擔任游擊隊政委。同時，他和在照金成立並活動的紅二十六軍相呼應，成立了富平西區游擊隊。建立了農民總會。在極度困難的情況下，開展了積極的革命活動。在此間，習仲勛曾擔任過富平西區團委書記、武字區團委書記、中共三原團中心縣委書記。
一九三三年春，陝西省委調習仲勛到紅二十六軍工作，習仲勛同志第三次親到照金，這一次，是他在創建陝甘邊照金革命根據地過程中發揮作用最為輝煌的時期。
到二十六軍後，組織上先是安排習仲勛任少年先鋒隊指導員。根據習仲勛同志渾厚的群眾基礎，劉志丹力主讓他擔任了邊特委委員、邊特委軍委書記，把工作重點放在地方工作上。劉志丹親切的囑咐他：「你是關中人。幣中過莊稼。能跟農民打成一片，你一定要做好根據地的開闢工作。」並指示習仲勛：「只要政策對頭，緊緊依靠群眾。困難是可以克服的。」為了使游擊隊活動和地方根據地的創建相結合，同時決定由習仲勛任游擊隊政委。
習仲勛嚴格按照劉志丹創建照金革命根據地的指示，在長期以親建立的良好群眾關係的基礎上。一村一村地做調查研究，一家一戶地走訪群眾，和金理科、李妙齋、周冬至、王滿堂等邊區領導一道。通過積極努力。相繼組織起了各個鄉村農會、貧農團、赤衛隊和游擊隊。並發展了基層黨組織，在照金地區開展了規模宏大的分糧運動。以嚴格的組織行動，於一九三三年四月五日建立了陝甘邊革命委員會。選舉僱農周冬至為主席，習仲勛為副主席兼黨團書記。在習仲勛同志的主導下，依照中華蘇維埃中央政府頒布的《土地法》大綱，實行分土地、分糧食、分牛羊、戒煙戒賭、厲行放足等政策。通過和群眾建立起的休戚相關和生死與其的魚水關係，群眾的革命熱情普遍高漲，許多青年積極要求參軍，游擊隊也像雨後春筍般建立起來，根據地初具規模，實現了劉志丹同志建立紅色革命根據地的願望。
根據游擊隊發展過快，組織紀律鬆散，屢次侵犯群眾利益的情況，習仲勛同志敏銳地發現了這一問題。在一九三三年三月候家堡戰鬥後，他和紅二十六軍一起，整編了各個游擊隊，清除了陳克敏和寧老八等害群之馬，在游擊隊中加強了黨的領導，使游擊隊得到了健康穩妥的發展。在照金革命根據地建設過程中，習仲勛和劉志丹一道，和以杜衡為代表的「左」傾機會主義路線進行了堅決的鬥爭。對於建立統一戰線，劉志丹指示：「革命要建立統一戰線，敵人越少越好，朋友越多越好。我們增加一份力量，敵人