一九三二年十二月二十四日，紅軍陝甘游擊隊北上宜君楊家店子的轉角村，召開了軍人大會，選舉王世泰為中國工農紅軍第二十六軍第二團團長，並舉行了隆重的紅二十六軍成立的典禮，同時發出宣言和通電，申明紅二十六軍的性質、宗旨、任務和紀律，號召群眾擁護紅軍。建立工農民主政府。
但是，就在紅二十六軍正式成立和開闢照金革命根據地的重要時刻。杜衡卻以欽差大臣自居，推行「左」傾機會主義路線，排斥劉志丹等同志對部隊的領導，將謝子長、閻紅彥同志強行調出部隊去上海中央受訓，使部隊的領導力量受到嚴重的削弱。劉志丹在受排擠的困難條件下，仍然堅持工作，表現了共產黨人的坦蕩胸懷和堅忍不拔的革命意志。
紅二十六軍第二團組成如下：
團長：王世泰
團政委：杜衡(兼)
團參謀長：鄭毅
團參謀處長：楊重遠
團經理處長：劉約山
團管理處長：楊琪
團政治處長：劉志丹
隨營學較枝長：李傑夫
政治委員：汪鋒
其青團委書記：師克壽
騎兵連連長：曹勝榮
騎兵連指導員：張秀山
步兵連連長：李亞夫
步兵連指導員：孿秉榮
少年先鋒隊隊長：王有富
少年先鋒隊指導員：魏武
改編後的中國工農紅軍第二十六軍第二團，全團共計二百餘人，槍支彈藥齊備。紅二十六軍正式成立後。即在照金地區游擊隊的緊密配台下，按照中央和省委的部署，實施以革命武裝開闢陝甘邊新蘇區照金革命根據地的計畫。
紅二十六軍首先將打擊重點指向照金地區及其周圍的反動民團，以摧毀它們的據點和反動政權機關。一九三二年十二月二十六日，紅二十六軍以神速的動作揮師東進。直搗焦家坪，一舉殲滅全部反動民團，首戰告捷。然後，紅二十六軍向西挺進，出擊照金和旬邑民團，向南奔襲淳化，連破鐵王、通潤兩鎮，橫掃了照金腹地和周圍的反動勢力，初步廓清了照金革命根據地的環境。
在開闢照金革命根據地的過程中，杜衡在政治上推行「左」傾機會主義，在軍事上搞冒險主義，他不顧劉志丹等同志的反對，強令紅二十六軍和游擊隊攻打戰鬥力較強，守備堅固並與紅軍有統戰關係和合作協定的廟灣夏玉山(夏老么)民團，致使戰鬥失利，損失嚴重，激起廣大指戰員對社衡的嚴重不滿。
三月下旬，紅二十六軍根據省委三月十五日關於加緊創建以照金為中心的陝甘邊新蘇區的《指示信》，東進同官(今銅川)縣，攻佔金鎖關，斬斷成榆公路；之後，轉鋒南下。與渭北游擊隊協同作戰，在三原心字區全殲敵正規軍一個排；四月五日，紅二十六軍奇襲涇惠渠吊兒咀民團，繳獲一批艙支和炸藥；回師途中，又摧毀淳化縣南村堡民團據點；四月十三日，殲滅旬邑土橋鎮洵工隊，接著又連戰皆捷，殲滅了郴縣龍馬、高村等處民團。
紅二十六軍外線作戰的勝利，鞏固了根據地的外圍陣地，逐步形成以薛家寨為中心，東達胡家巷、高山槐，西抵七界石、黃花山、北迄斷頭川、王家溝、南到老牛坡、桃曲原，橫跨耀縣、淳化、旬邑三縣邊界的照金革命武裝割據區域，面積約五千平方里。至此，陝甘邊照金革命根據地已初步形成。