故事說到，唐吉訶德大聲喊桑喬給他拿頭盔來。桑喬正在牧人那兒買乳酪。他聽主人喊得急，慌了手腳，不知拿什麼裝乳酪好。既然已經付了錢，他捨不得丟掉，匆忙之中想到可以用主人的頭盔裝乳酪。他抱著這堆東西跑回來，看主人到底要幹什麼。他剛趕到，唐吉訶德就對他說：
「趕緊把頭盔給我，朋友，我看要有事了。或許前面的事非我不能解決呢。快去拿我的甲胄來。」
綠衣人聽到此話，舉目向四周望去，只見前方有一輛大車迎面向他們走來，車上插著兩三面小旗，估計是給皇家送錢的車。他把這意思對唐吉訶德說了，可唐吉訶德不相信，仍以為凡是他遇到的事情都是險情。
「嚴陣以待，穩操勝券。我已做好準備，不會有任何失誤。根據我的經驗，我的敵人有的是看得見的，有的是隱身的，不知什麼時候、什麼地方，他們就會以某種方式向我進攻。」
唐吉訶德轉過身去向桑喬要頭盔。桑喬來不及把頭盔里的乳酪拿出來，只好把頭盔連同乳酪一起交給了唐吉訶德。唐吉訶德接過頭盔，看也沒看，就匆忙扣到了腦袋上。乳酪一經擠壓，流出了漿汁，弄得唐吉訶德臉上鬍子上都是汁液。唐吉訶德嚇了一跳，問桑喬：
「怎麼回事，桑喬？是我的腦袋變軟了，還是我的腦漿流出來了，或者是我從腳冒到頭上來的汗？如果是我的汗，那肯定不是嚇出來的汗水。我相信我現在面臨的是非常可怕的艱險。你有什麼給我擦臉的東西，趕緊遞給我。這麼多汗水，我都快看不見了。」
桑喬一聲不響地遞給唐吉訶德一塊布，暗自感謝上帝，沒有讓唐吉訶德把事情看破。唐吉訶德用布擦了擦臉，然後把頭盔拿下來，看裡面到底是什麼東西把他的腦袋弄得涼颼颼的。他一看頭盔里是白糊狀的東西，就拿到鼻子前聞了聞，說：
「我以托搏索的杜爾西內亞夫人的生命發誓，你在頭盔里放了乳酪，你這個叛徒！不要臉的東西！沒有教養的侍從！」
桑喬不慌不忙、不露聲色地說道：
「如果是乳酪，您就給我，我把它吃了吧……不過，還是讓魔鬼吃吧，準是魔鬼放在裡面的。我怎麼敢弄髒您的頭盔呢？您真是找對人了！我敢打賭，大人，上帝告訴我，肯定也有魔法師在跟我搗亂，因為我是您一手栽培起來的。他們故意把那髒東西放在頭盔裡面，想激起您的怒火，又像過去一樣打我一頓。不過，這次他們是枉費心機了。我相信我的主人辦事通情達理，已經注意到我這兒既沒有乳酪，也沒有牛奶和其他類似的東西。即使有的話，我也會吃到肚子里了，而不是放在頭盔里。」
「這倒有可能。」唐吉訶德說。
紳士把這一切看在眼裡，心裡驚訝，特別是看見唐吉訶德把腦袋、臉、鬍子和頭盔擦乾淨後，又把頭盔扣到了腦袋上，更是愕然。唐吉訶德在馬上坐定，讓人拿過劍來，又抓起長矛，說道：
「不管是誰，讓他現在就來吧！即使魔鬼來了，我也做好了準備！」
這時，那輛插著旗子的車已經來到跟前，只見車夫騎在騾子上，還有一個人坐在車的前部。唐吉訶德攔在車前，問道：
「你們到哪兒去，兄弟們？這是誰的車，車上裝的是什麼東西，那些旗子又是什麼旗？」
車夫答道：
「這是我的車，車上是兩隻關在籠子里的兇猛的獅子。這是奧蘭的總督送給國王陛下的禮物。旗子是我們國王的旗，表示這車上是他的東西。」
「獅子很大嗎？」唐吉訶德問。
「太大了，」坐在車前的那個人說，「從非洲運到西班牙的獅子里，沒有比它們更大的，連像它們一樣大的也沒有。我是管獅人。我運送過許多獅子，但是像這兩隻這樣的，還從來沒有運送過。這是一雄一雌。雄獅關在前面的籠子里，雌獅關在後面的籠子里。它們今天還沒吃東西，餓得很。您讓一下路，我們得趕緊走，以便找個能夠喂它們的地方。」
唐吉訶德笑了笑，說道：
「想拿小獅子嚇唬我？用獅子嚇唬我！已經晚了！我向上帝發誓，我要讓這兩位運送獅子的大人看看，我到底是不是那種怕獅子的人！喂，你下來！你既然是管獅人，就把籠子打開，把獅子放出來。我要讓你看看，曼查的唐吉訶德到底是什麼人，即使魔法師弄來獅子我也不怕！」
「這下可好了，」紳士心中暗想，「這下我們的騎士可露餡了，肯定是那些乳酪泡軟了他的腦袋，讓他的腦子化膿了。」
這時桑喬來到紳士身旁，對他說：
「大人，看在上帝份上，想個辦法別讓我的主人動那些獅子吧。否則，咱們都得被撕成碎片。」
「難道你的主人是瘋子嗎？」紳士問道，「你竟然如此害怕，相信他會去碰那些兇猛的野獸？」
「他不是瘋子，」桑喬說，「他只是太魯莽了。」
「我能讓他不魯莽。」紳士說。
唐吉訶德正催著管獅人打開籠子。紳士來到唐吉訶德身旁，對他說道：
「騎士大人，遊俠騎士應該從事那些有望成功的冒險，而不要從事那些根本不可能成功的事情。勇敢如果到了讓人害怕的地步，那就算不上勇敢，而應該說是發瘋了。更何況這些獅子並不是沖著您來的，它們根本就沒這個意思。它們是被當作禮物送給陛下的，攔著獅子，不讓送獅人趕路就不合適了。」
「紳士大人，」唐吉訶德說，「您還是跟您溫順的石雞和兇猛的白鼬去講道理吧。每個人管好自己的事就行了。這是我的事，我知道這些獅子是不是沖著我來的。」
唐吉訶德又轉過身去對管獅人說：
「我發誓，你這個混蛋，如果你不趕緊打開籠子，我就要用這支長矛把你插在這輛車上。」
趕車人見唐吉訶德這身古怪的盔甲，又見他決心已下，就對他說：
「我的大人，求您行個好，在放出獅子之前先讓我把騾子卸下來吧。如果獅子把騾子咬死，我這輩子就完了。除了這幾匹騾子和這輛車，我就沒什麼財產了。」
「你這個人真是膽小！」唐吉訶德說，「那你就下來，把騾子解開吧，隨你便。不過，你馬上就可以知道，你是白忙活一場，根本不用費這個勁。」
趕車人從騾子背上下來，趕緊把騾子從車上解下來。管獅人高聲說道：
「在場的諸位可以作證，我是被迫違心地打開籠子，放出獅子的。而且，我還要向這位大人聲明，這兩隻畜生造成的各種損失都由他負責，而且還得賠償我的工錢和損失。在我打開籠子之前，請各位先藏好。反正我心裡有數，獅子不會咬我。」
紳士再次勸唐吉訶德不要做這種發瘋的事，這簡直是在冒犯上帝。唐吉訶德說，他知道自己在做什麼。紳士讓他再好好考慮一下，就會知道他是在自欺欺人。
「大人，」唐吉訶德說，「假如您現在不想做這個您認為是悲劇的觀眾，就趕快騎上您的母馬，躲到安全的地方去吧。」
桑喬聽到此話，眼含熱淚地勸唐吉訶德放棄這個打算。若與此事相比，風車之戰呀，砑布機那兒的可怕遭遇呀，以及他以前的所有驚險奇遇，都是小巫見大巫了。
「您看，大人，」桑喬說，「這裡並沒有什麼魔法之類的東西。我看見籠子的柵欄里伸出了一隻真正的獅爪。由此我猜，既然獅子的爪子就有那麼大，那隻獅子肯定是個龐然大物。」
「你因為害怕，」唐吉訶德說，「所以覺得那隻獅子至少有半邊天那麼大。你靠邊兒，桑喬，讓我來。如果我死在這兒，你知道咱們以前的約定，你就去杜爾西內亞那兒。別的我就不說了。」
唐吉訶德又說了其他一些話，看來讓他放棄這個怪譎的念頭是沒指望了。綠衣人想阻止他，可又覺得自己實在難以和唐吉訶德的武器匹敵，而且跟一個像唐吉訶德這樣十足的瘋子交鋒，也算不上什麼英雄。唐吉訶德又催促送獅人打開籠門，而且還不斷地威脅他。綠衣人利用這段時間趕緊催馬離開了。桑喬也騎著他的驢，車夫騎著自己的騾子，都想在獅子出籠之前儘可能地離車遠一些。桑喬為唐吉訶德這次肯定會喪生於獅子爪下而哭泣。他還咒罵自己運氣不佳，說自己真愚蠢，怎麼會想到再次為唐吉訶德當侍從呢。不過哭歸哭，怨歸怨，他並沒有因此就停止催驢跑開。管獅人見該離開的人都已經離開了，就把原來已經軟硬兼施過的那一套又軟硬兼施了一遍。唐吉訶德告訴管獅人，他即使再軟硬兼施，也不會有什麼效果，還是趁早離開為好。
在管獅人打開籠門的這段時間裡，唐吉訶德首先盤算的是與獅子作戰時，徒步是否比騎馬好。最後他決定步戰，怕羅西南多一看見獅子就嚇壞了。於是他跳下馬，把長矛扔在一旁，拿起盾牌，拔出劍，以非凡的膽量和超常的勇氣一步步走到車前，心中誠心誠意地祈求上帝保佑自己，然後又請求他的夫人杜爾西內亞保佑自己。應該說明的是，這個真實故事的作者寫到此處，不禁感慨地說道：「啊，曼查的孤膽英雄