小智能機器人小虎：機身很小，與普通人類的拳頭相若，圓圓的腦袋看起來很可愛，它沒有嘴，發聲系統在它的內部，通過面部的傳聲器發出。身體圓鼓鼓的，看起來很堅硬，但是它可以很輕鬆地做一些彎腰的動作，兩條腿帶有彈跳的動力系統。可以和正常人一樣走動，做各種動作，就是沒有肌膚，看起來像是鋼架，具有地球上最先進的智能系統，可以自我進化。可以與隼兒合體，組成恐怖的准神器級攻擊武器——弩弓「展翼」。先後經過兩次進化，智能不斷提高，和蘭虎的合體形式也越來越多樣化。自稱為這個世界上獨一無二的機器生命。
獸王：三年一出的寵獸之王，極其罕見，歷史上擁有獸王的新人類無一例外地都成為偉大的寵獸戰士，帶領新人類前進，在新人類中擁有很高的威望。
主人公蘭虎的獸王是一隻由雪山犬狼進化而成的寵獸，天生的領袖氣質註定會使主人公成為夢想中的偉大的寵獸戰士，卻因為出生時的意外，小犬狼和主人公都經歷了更多的坎坷。身為獸王的小犬狼在與主人合體後能夠最大限度地發掘主人的潛能，並且使主人擁有極其靈敏的身手和極其強悍的身體。
雙頭巨狼：小犬狼吸收了遠古神之守護獸雙頭巨犬的部分生命本源而產生的一種異化，為小犬狼的第二形態。身高四米三，從頭至尾至少有十幾米長，雄壯如山，身上散發出一種無形的壓迫力，軀體內隱藏著一旦爆發就會如火山噴發一樣的狂暴力量。如水般光滑的皮毛在黯淡的星光下如同一件寶物，令人目眩神迷。擁有銀灰和純黑兩個碩大的頭顱，分別掌管著冰與火兩種特殊的力量。
隼寵獸：蘭虎擁有的第二隻寵獸。四級中品的猛禽類寵獸，天生的捕獵型寵獸。幼年時，體形很小，雪白的羽毛只是一簇簇的絨毛堆在一起，雪白色的絨毛中插著一些淡黃色和黑色的翎毛。它的眼神兇狠而敏銳，嫩黃色的喙雖然很短，但很鋒利，尤其是前面亮黑色的彎鉤，似乎很容易就能插入獵物的身體中。擁有一對強壯的腿，三根腳趾上的趾爪，像是鐮刀一樣向外突出。一旦成年與主人合體後，能促使主人長出翅膀具有飛行的本領。因完全吸收了「進化之樹」的神奇果實而提前進入成熟期，進化為四級上品，戰鬥力數值飆升，和蘭虎合體後能讓蘭虎使出絕招「破風斬」。
隼狼寵獸：隼兒和小犬狼的合體狀態。在能量級別方面達到了七級上品，同時兼具飛行和陸地奔跑兩種優勢，奔跑可以輕鬆跑出時速兩百公里，飛行時速可以達到三百公里，巔峰時速有四百五十公里，最佳飛行時間能達到六個小時。抗擊打力達到一噸。隼狼體內同時存在風系暗能量和星宿之力兩種能量，並具備「破滅光柱」的必殺技。和蘭虎合體後，能帶給他龐大無比的力量。
鯈魚：遠古傳說中的生活在水中的強大凶獸，神劍「封魚劍」中的劍靈。大約有一人高，看起來雄壯有力，周身皮膚以墨綠色為主，但在胸腹間是金銅般的黃色。有四首，每一首都發出嬰孩般的叫聲，讓人心神不穩，四張放大版的食人魚的嘴巴，滿嘴獠牙令人觸目驚心。六隻手臂都長滿了鋒利的指甲，手指之間是墨綠色的蹼。
三條粗大的尾巴足有兩米長，拖在地上。頭頂有赤色的異毛，耳邊有一對微小的赤色魚翅，從尾根到尾尖有一條赤色的魚鱗貫穿。整個看起來兇悍十足，令人一望便生敬畏之心。
神獸貪狼：遠古四大神獸之一。全身雪白如玉，狼毫長而蓬鬆，四肢粗壯，整個身體顯得非常協調。能夠聚集天地間木屬性能量精華為己所用，擁有睥睨天下的力量，在與同為四大神獸之一的火鴉巔峰對決時用自己的全部力量創造了一個虛幻領域，封印住凶焰滔天的火鴉。後在獨孤奇將火鴉救出後，貪狼將自己與星宿溝通的偉大能力傳授給了蘭虎的寵獸小犬狼，使其成為另一隻正從幼年成長起來的神獸貪狼。
飛龍：一種非常強橫可怕的宇宙生物，外形巨大猙獰、生命力驚人。天敵很少，成年後極少有其他生物能夠威脅到它們的生存。它們往往一百歲左右才會孕育後代，將卵產在一個食物充沛的星球上，讓幼崽慢慢成長。當幼小的飛龍幸運地長到成年後，就會自動離開降生的星球，因為這個時候星球上的食物已經喂不飽它了。因此成年的飛龍都會長年在宇宙中遷徙，從一個星球遷移到另一個星球。不過，飛龍的智商很低，加上它們具有飛行速度快、身軀堅韌無比等優點，它們經常會被一些宇宙強者捉住，改造成生物戰艦，以凸顯自己的尊貴地位。
子母星螺：好似大海中的水母，日夜不停地在星河中飄蕩，以星光為食。算不上什麼特彆強大的生物，但是可以儲存星光。經過加工後，可以使用星光傳遞信息，可以是文字，可以是聲音，也可以是一段動態的影像。只要在星螺中留下自己固定的印記，雙方就可以通過印記向對方傳遞信息。星螺傳遞信息的時間也是根據距離來計算，通常一光年以內，可以在一天內到達。
巨蜥：黑矮人星水藍之國湖中出現的怪獸，兇殘狂暴，天生銅皮鐵骨，一般的刀劍休想在它體表留下一道傷痕。單論肉體力量至少可以算七級，但是智慧不高，也不懂得什麼技巧，綜合實力只能算六級。可以噴吐毒液突襲敵人，毒液如脫弦的快箭，威力驚人，防不勝防。
巨象獸王：蘇爾的寵獸，七級下品，強大的獸王。三米多高的巨象，比普通大象要高上一截，全身呈聖潔的白色，身上散發出的狂猛霸道的氣息比小犬狼要更勝一籌。兩隻巨大的象牙超過兩米，鋒利無比，其硬度堪比合金，是致命的攻擊武器。隨著戰象的成長，兩隻象牙也會持續生長。
鳳尾鷹：之所以被稱作鳳尾鷹，是因為它的尾部有一根長長的華麗羽毛，顏色鮮艷，如同鳳凰的尾羽。鳳尾鷹飛行的速度很快，雖然在力量上只相當於三級的飛行寵獸，但是它的速度卻超過了四級的隼兒。
人物簡介
蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是晶元核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校學生，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸絲絲。她給蘭虎織了條雪狼絲帶以幫助他掩蓋獸王身份。寵獸學校停課之後，加入到軍隊受訓。執行任務時不幸被陳舍仁抓住，後為蘭虎所救，同蘭虎一起來到迷晨森林中跟著丹婆婆學習煉丹術。為人善良，加入賞金獵人組織後，更是以懲惡揚善為己任。在與黑暗獸王手下火猿巴塔的戰鬥中，凝聚出風系暗能量核心，晉陞為一流高手。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物系寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物系暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裡學會了丹心宗的修鍊功法，又獲得了丹心宗宗主宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。
蘇爾：曾經的獸王，有一個恐怖的外號叫「毀滅者」。後來在不斷的殺戮和戰鬥中墮落，為了更加強大而委身於黑暗，他認為人類應該在毀滅中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮膚表面上看起來枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表面下隱藏著旺盛而充沛的力量，只是力量收斂得十分嚴密，一般的強者，根本就難以發現。
他掌握著地球上最強的刺客組織，野心勃勃希望統一地球，成為最強者，超越人類，進化為星球守護者。他是一個精通近身戰鬥技的超級強者，使用烏金色巨斧為武器，短短的手柄僅夠一手抓握，但是巨大的斧面足有半面門板大，發暗的斧面看起來沉重無比。絕招為「黑暗·盤武大力巨斧斬」，能夠影響人的精神意念，使人墮落，陷入黑暗之中。他的寵獸是一隻巨大的白象寵，品級高達七級下品。
塔塔魯特：類人生物，充滿智慧種族的魯吉特爾星球上最強的男人。在一百年前有幸進入守護者聯盟，四十年便