小智能機器人小虎：機身很小，與普通人類的拳頭相若，圓圓的腦袋看起來很可愛，它沒有嘴，發聲系統在它的內部，通過面部的傳聲器發出。身體圓鼓鼓的，看起來很堅硬，但是它可以很輕鬆地做一些彎腰的動作，兩條腿帶有彈跳的動力系統。可以和正常人一樣走動，做各種動作，就是沒有肌膚，看起來像是鋼架，具有地球上最先進的智能系統，可以自我進化。可以與隼兒合體，組成恐怖的准神器級攻擊武器——弩弓「展翼」。先後經過兩次進化，智能不斷提高，和蘭虎的合體形式也越來越多樣化。自稱為這個世界上獨一無二的機器生命。
獸王：三年一出的寵獸之王，極其罕見，歷史上擁有獸王的新人類無一例外地都成為偉大的寵獸戰士，帶領新人類前進，在新人類中擁有很高的威望。
主人公蘭虎的獸王是一隻由雪山犬狼進化而成的寵獸，天生的領袖氣質註定會使主人公成為夢想中的偉大的寵獸戰士，卻因為出生時的意外，小犬狼和主人公都經歷了更多的坎坷。身為獸王的小犬狼在與主人合體後能夠最大限度地發掘主人的潛能，並且使主人擁有極其靈敏的身手和極其強悍的身體。
雙頭巨狼：小犬狼吸收了遠古神之守護獸雙頭巨犬的部分生命本源而產生的一種異化，為小犬狼的第二形態。身高四米三，從頭至尾至少有十幾米長，雄壯如山，身上散發出一種無形的壓迫力，軀體內隱藏著一旦爆發就會如火山噴發一樣的狂暴力量。如水般光滑的皮毛在黯淡的星光下如同一件寶物，令人目眩神迷。擁有銀灰和純黑兩個碩大的頭顱，分別掌管著冰與火兩種特殊的力量。
隼寵獸：蘭虎擁有的第二隻寵獸。四級中品的猛禽類寵獸，天生的捕獵型寵獸。幼年時，體形很小，雪白的羽毛只是一簇簇的絨毛堆在一起，雪白色的絨毛中插著一些淡黃色和黑色的翎毛。它的眼神兇狠而敏銳，嫩黃色的喙雖然很短，但很鋒利，尤其是前面亮黑色的彎鉤，似乎很容易就能插入獵物的身體中。擁有一對強壯的腿，三根腳趾上的趾爪，像是鐮刀一樣向外突出。一旦成年與主人合體後，能促使主人長出翅膀具有飛行的本領。因完全吸收了「進化之樹」的神奇果實而提前進入成熟期，進化為四級上品，戰鬥力數值飆升，和蘭虎合體後能讓蘭虎使出絕招「破風斬」。
鯈魚：遠古傳說中的生活在水中的強大凶獸，神劍「封魚劍」中的劍靈。大約有一人高，看起來雄壯有力，周身皮膚以墨綠色為主，但在胸腹間是金銅般的黃色。有四首，每一首都發出嬰孩般的叫聲，讓人心神不穩，四張放大版的食人魚的嘴巴，滿嘴獠牙令人觸目驚心。六隻手臂都長滿了鋒利的指甲，手指之間是墨綠色的蹼。
三條粗大的尾巴足有兩米長，拖在地上。頭頂有赤色的異毛，耳邊有一對微小的赤色魚翅，從尾根到尾尖有一條赤色的魚鱗貫穿。整個看起來兇悍十足，令人一望便生敬畏之心。
神獸貪狼：遠古四大神獸之一。全身雪白如玉，狼毫長而蓬鬆，四肢粗壯，整個身體顯得非常協調。能夠聚集天地間木屬性能量精華為己所用，擁有睥睨天下的力量，在與同為四大神獸之一的火鴉巔峰對決時用自己的全部力量創造了一個虛幻領域，封印住凶焰滔天的火鴉。後在獨孤奇將火鴉救出後，貪狼將自己與星宿溝通的偉大能力傳授給了蘭虎的寵獸小犬狼，使其成為另一隻正從幼年成長起來的神獸貪狼。
太古凶獸火鴉：遠古四大神獸之一。周身騰起火焰，體形嬌小。擁有天下最驚人的火能量，極為好戰，兇殘暴虐。近萬年前曾經妄圖霸佔地球，荼毒生靈，被神獸貪狼聯合太古人類中的強者在世界之巔崖罕達峰將它擊落，並被封印至今。後被獨孤奇在桃花源祭祀大典中救出，成為新聯盟恐怖力量。火鴉控制獨孤奇的身體奪走了金烏戰神的生命精華和一顆九玄龜珠的生命力。恢複了大量力量的火鴉準備用武力統治地球，在世界之巔被蘭虎和柳遠藤等人再次封印。
鯤鵬：古代神獸，有著無比強大的力量。傳說是水神的坐騎，水神駕馭鯤鵬掌控四海。幼年的鯤鵬是魚的形狀，生活在海洋中，善操控水，大部分時間幼年的鯤鵬都在沉睡，等待力量成長。一旦成年，就會化作鳥狀，扶搖而上九萬里，橫跨宇宙太空。
如今鯤鵬將要成年，正是處在幼年期和成年期的分界線上。巨大無匹的身體，圓滾滾如同小山，這樣大的身軀，它腦袋上的眼睛卻小得可笑，這讓它看起來多了幾分滑稽。在它身體兩側長著巨大的魚鰭，但是與它龐大無比的身軀相比，魚鰭似乎小得不成比例，而且它的魚鰭上長著一些羽毛。鯤鵬天生就極其擅長控制水的力量，又具有吞噬一切的天賦異能，成年的鯤鵬的胃能夠消化萬物，就是隕石，它也可以當做餅乾，因此任何生命都要小心不要被鯤鵬吞到肚子里。
冰狼寵獸：一隻生活在南極冰原大陸上的冰狼，體格異常健壯，如同一頭小牛犢，擁有出色的速度和狡猾的性格。幸運地受到一眼寒泉中冰系靈氣的影響，進化為冰系暗能量寵獸，掌控了一個巨大的冰狼家族，成為狼王一樣的存在。
雪猿寵獸：是一種類似猿人的野生寵獸，有著驚人的巨大力氣，它們往往身形高大，體格健壯，皮膚粗糙，骨骼堅硬，能夠輕易抵擋住一般的刀劍砍劈。它們的智慧在所有寵獸中也能居於中上流，最重要的是，它們往往擁有冰系的特殊能力。不過相對其他寵獸，它們的速度和反應要差一些，但是就綜合能力而言，它們顯然是一種很強的寵獸。
星核龍獸：星光精華凝聚生成的獸靈，天生對星光就有極大的吸引力，和柳遠藤心意相通。通透清澈的藍色身體，尾巴卷著自己肉乎乎的身軀，尾巴盡頭的三角小尖正落在腦袋前。頭顱相比身體不算很大，頭頂上長著一對看起來頗為可愛的藍色小角，翅膀優雅地收在背部兩側，魚鱗似的鱗片覆蓋了全身。
星核兔獸：星光精華凝聚生成的獸靈，天生對星光就有極大的吸引力，和柳遠藤心意相通。大耳垂肩的純白色小兔子，七個星核獸靈中最弱的一個。代表靈活與速度，它的誕生大大增加了柳遠藤行動中的速度。有著一對如蒲扇般的巨大耳朵，兩隻耳朵就如同一對翅膀，上下忽閃著。雙眸如同寶石般清澈純凈，但是神情獃獃的，沒有草原上的普通兔子所表現出來的機靈。
鴞寵獸：凌九霄安排在神鷹城城主府最外側楊樹林中的警戒寵獸，雖然只是一級寵獸，但是天生的夜視能力和敏銳的聽覺使它們能夠成為黑暗中最好的警衛。
綠耳：陳東興的駿馬寵獸，四級中品。看起來只比普通的駿馬大一點，體態強健，四肢彪壯。毛色比較奇特，呈青黃色，與傳說中的駿馬「綠耳」十分相像，因此得名。
蒼鷹寵獸：凌九霄的寵獸，巨大神駿，羽翼寬大，巨爪似彎鉤。神鷹城歷代城主都以鷹類猛禽作為寵獸，這幾乎已經成為了他們的招牌寵獸。
人物簡介
蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是晶元核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
柳遠藤：一個外表俊美的寵獸戰士，古澳洲大陸新人類學校的學生，古澳洲大陸最具戰鬥天賦的寵獸戰士。他的寵獸是一株罕見的植物系寵獸，和寵獸合體後擁有操控植物的能力。他崇尚力量，為求得到更高的力量而不擇手段，一心想成為最強的寵獸戰士，以打倒蘭虎為目標。
柳遠藤有很好的特殊的體質，充滿生命力的植物系暗能量在最後一刻保護了他，使得他在獨孤奇的致命一擊下並沒有馬上死去，因此貪狼才有機會抽出了進入他體內破壞他生機的火焰，修補了他的生命，讓他起死回生，但是火鴉的火焰已經令他的寵獸和暗能量化為灰燼。
柳遠藤為了報答貪狼的救命之恩，答應為貪狼尋找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他從貪狼那裡學會了丹心宗的修鍊功法，又獲得了丹心宗宗主宋天越無上劍訣的真傳，在尋找塔首、守護公正的道路上，逐漸恢複強大。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力。
苦丁茶：花心宗大長老的弟子，眉清目秀的機靈男孩，花匠學徒。受風如玉派遣來伺候受傷的蘭虎。父母均是花心宗看守茶園的弟子，有秘法製作茶粉，茶粉有助於加速修鍊花心術。長大後身軀挺拔，猿臂蜂腰，目光炯炯有神，頗有幾分高手的架勢，不復當年跟在蘭虎身後的小跟班樣子。在追殺蘇爾的任務中，被貪狼選中，獲得了神力和火鴉鼎。
小鐵：一個在夢幻星人攻擊中倖存的羽人族孩子，濃眉大眼，看起來頗