小智能機器人小虎：機身很小，與普通人類的拳頭相若，圓圓的腦袋看起來很可愛，它沒有嘴，發聲系統在它的內部，通過面部的傳聲器發出。身體圓鼓鼓的，看起來很堅硬，但是它可以很輕鬆地做一些彎腰的動作，兩條腿帶有彈跳的動力系統。可以和正常人一樣走動，做各種動作，就是沒有肌膚，看起來像是鋼架，具有地球上最先進的智能系統，可以自我進化。可以與隼兒合體，組成恐怖的准神器級攻擊武器——弩弓「展翼」。先後經過兩次進化，智能不斷提高，和蘭虎的合體形式也越來越多樣化。自稱為這個世界上獨一無二的機器生命。
獸王：三年一出的寵獸之王，極其罕見，歷史上擁有獸王的新人類無一例外地都成為偉大的寵獸戰士，帶領新人類前進，在新人類中擁有很高的威望。
主人公蘭虎的獸王是一隻由雪山犬狼進化而成的寵獸，天生的領袖氣質註定會使主人公成為夢想中的偉大的寵獸戰士，卻因為出生時的意外，小犬狼和主人公都經歷了更多的坎坷。身為獸王的小犬狼在與主人合體後能夠最大限度地發掘主人的潛能，並且使主人擁有極其靈敏的身手和極其強悍的身體。
隼寵獸：蘭虎擁有的第二隻寵獸。四級中品的猛禽類寵獸，天生的捕獵型寵獸。幼年時，體形很小，雪白的羽毛只是一簇簇的絨毛堆在一起，雪白色的絨毛中插著一些淡黃色和黑色的翎毛。它的眼神兇狠而敏銳，嫩黃色的喙雖然很短，但很鋒利，尤其是前面亮黑色的彎鉤，似乎很容易就能插入獵物的身體中。擁有一對強壯的腿，三根腳趾上的趾爪，像是鐮刀一樣向外突出。一旦成年與主人合體後，能促使主人長出翅膀具有飛行的本領。因完全吸收了「進化之樹」的神奇果實而提前進入成熟期，進化為四級上品，戰鬥力數值飆升，和蘭虎合體後能讓蘭虎使出絕招「破風斬」。
鯈魚：遠古傳說中的生活在水中的強大凶獸，神劍「封魚劍」中的劍靈。大約有一人高，看起來雄壯有力，周身皮膚以墨綠色為主，但在胸腹間是金銅般的黃色。有四首，每一首都發出嬰孩般的叫聲，讓人心神不穩，四張放大版的食人魚的嘴巴，滿嘴獠牙令人觸目驚心。六隻手臂都長滿了鋒利的指甲，手指之間是墨綠色的蹼。
三條粗大的尾巴足有兩米長，拖在地上。頭頂有赤色的異毛，耳邊有一對微小的赤色魚翅，從尾根到尾尖有一條赤色的魚鱗貫穿。整個看起來兇悍十足，令人一望便生敬畏之心。
神獸貪狼：遠古四大神獸之一。全身雪白如玉，狼毫長而蓬鬆，四肢粗壯，整個身體顯得非常協調。能夠聚集天地間木屬性能量精華為己所用，擁有睥睨天下的力量，在與同為四大神獸之一的火鴉巔峰對決時用自己的全部力量創造了一個虛幻領域，封印住凶焰滔天的火鴉。後在獨孤奇將火鴉救出後，貪狼將自己與星宿溝通的偉大能力傳授給了蘭虎的寵獸小犬狼，使其成為另一隻正從幼年成長起來的神獸貪狼。
太古凶獸火鴉：遠古四大神獸之一。周身騰起火焰，體形嬌小。擁有天下最驚人的火能量，極為好戰，兇殘暴虐。近萬年前曾經妄圖霸佔地球，荼毒生靈，被神獸貪狼聯合太古人類中的強者在世界之巔崖罕達山將它擊落，並被封印至今。後被獨孤奇在桃花源祭祀大典中救出，成為新聯盟恐怖力量。火鴉控制獨孤奇的身體奪走了金烏戰神的生命精華和一顆九玄龜珠的生命力，恢複了大量力量的火鴉正準備用武力統治地球。在世界之巔被蘭虎和柳遠藤等人再次封印。
神獸玄龜：遠古四大神獸之一。雖然是生於水中的神獸，卻擁有與大地的溝通之力。一萬二千年前與神龍同時進入宇宙遨遊。後來玄龜在外星球的戰鬥中被殺死，身體化作九顆九玄龜珠。在九玄龜珠中，玄龜的形象是一隻長了角的老虎，身上有一個圓鼓鼓的龜殼。
神龍：遠古四大神獸之一。擁有溝通最原始最純粹的水能量的能力，有移山倒海之能。一萬二千年前與玄龜同時進入宇宙遨遊。
金絲猴寵獸絲絲：風柔的寵獸。很罕見的四級下品猴類寵獸，具有看破一切幻象的特殊能力。它長得非常可愛，桃子般的臉幾乎完全是灰白色，帶著一些淺藍，身上是毛茸茸的金色，兩隻耳朵很小，淺淺地從身上長長的金毛中突出。與風柔合體後，能極大地發掘主人的潛力，能使風柔如猿猴般身手敏捷。
眼鏡王蛇寵獸：米方的寵獸，四級中品，其毒無比，體內蘊含的巨大暗能量令人咋舌。碩大的三角腦袋，巨大的頸部，那射出冰冷目光的眼睛，只是讓人看一眼就會全身發麻。巨大的蛇身足以支撐它站立到三米多高，一身緊湊的黑色鱗片閃爍著寶石的光澤，卻如同一副猙獰又華麗的鎧甲，其鱗片堅韌度與西聯邦政府最新研發的優化型機械護甲相差無幾。
火猿寵獸：巴塔的寵獸，四級下品。體形不大，與普通的猿猴相差不多，身高只到巴塔的腰部。一身紅得發黑的皮毛，好似被火烤過一般，卻是火系暗能量的寵獸。一雙猿眸靈動至極，似乎有火焰在雙眸中燃燒。戰鬥時四肢都燃燒著火焰，身體表面那一層火焰既可攻擊又能自我保護。它比較嘴饞，跟在巴塔身邊，只要一閑下來，總要弄點吃的。它雖然也具有一定的智慧，但是毛躁的本性還是令它十分不安分。與巴塔合體後，能讓巴塔化作一個足有兩米高、通體長滿黑紅色長毛的猿人。
血虎寵獸：雷歐的虎類寵獸，白色的巨虎。擁有強大的力氣、快捷的速度，一旦合體後不但能夠極大地發掘主人的潛能，而且使得主人力大無窮。血虎寵是虎類寵獸中最為特殊的異獸，它在受傷流血後，可以利用自身的血液進行攻擊和防禦，使人防不勝防。
黑暗之熊：土系暗能量寵獸，熊系寵獸中最強大的一種。母熊高達八級，小熊的攻擊力也非常驚人。赭黃色的皮毛，形象憨態可掬，平常像是個可愛的孩子，但是發起怒來，足以使大地震顫。具有從大地中無窮無盡汲取力量的可怕本領，能釋放超重力場和地震，號稱只要踩著大地就能永遠不敗，因此又稱「大地之熊」。
綠蟒寵獸：馭獸宗師斗老的護身寵獸，三級中品，身軀巨大，粗如水桶，三角腦袋大如犬頭，力大無窮。
雙頭犬：傳說中一種具有強大戰鬥力的生命，神的守護犬。體形巨大，身體強壯如花崗岩，有兩個碩大的頭顱，分別掌管著冰與火兩種特殊的力量。具有極強的癒合能力，能量場也十分強大。
蝙蝠寵獸：斗老馴養的一隻兩級下品的寵獸，比一隻鴿子還要大些，毛色呈金黃色，顯得異常華麗，讓人一眼就會喜歡上。它靈動的小眼睛轉動時讓人有一種奸滑的荒謬感。它是一群變異蝙蝠的頭領，能夠指揮眾蝙蝠發射超聲波，形成一張看不見的大網，將敵人籠罩在當中。這樣的超聲波攻擊能對敵人的腦神經造成一定的影響，使得敵人對外界的感知能力和判斷能力下降，普通寵獸戰士突然受此攻擊，腦部有可能會受到永久傷害而變成白痴。
旗箭魚寵獸：俞傾波的寵獸，四級下品。體長七米，重達四百公斤，全身呈鋼藍色，性情兇猛，是當之無愧的海中霸主，只不過在陸地上其戰鬥力就要大打折扣了。
鯤鵬：古代神獸，有著無比強大的力量。傳說是水神的坐騎，水神駕馭鯤鵬掌控四海。幼年的鯤鵬是魚的形狀，生活在海洋中，善操控水，大部分時間幼年的鯤鵬都在沉睡，等待力量成長。一旦成年，就會化作鳥狀，扶搖而上九萬里，橫跨宇宙太空。
如今鯤鵬將要成年，正是處在幼年期和成年期的分界線上。巨大無匹的身體，圓滾滾如同小山，這樣大的身軀，它腦袋上的眼睛卻小得可笑，這讓它看起來多了幾分滑稽。在它身體兩側長著巨大的魚鰭，但是與它龐大無比的身軀相比，魚鰭似乎小得不成比例，而且它的魚鰭上長著一些羽毛。鯤鵬天生就極其擅長控制水的力量，又具有吞噬一切的天賦異能，成年的鯤鵬的胃能夠消化萬物，就是隕石，它也可以當做餅乾，因此任何生命都要小心不要被鯤鵬吞到肚子里。
巨象獸王：蘇爾的寵獸，七級下品，強大的獸王。三米多高的巨象，比普通大象要高上一截，全身呈聖潔的白色，身上散發出的狂猛霸道的氣息比小犬狼要更勝一籌。兩隻巨大的象牙超過兩米，鋒利無比，其硬度堪比合金，是致命的攻擊武器。
人物簡介
蘭虎：獸王擁有者，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是晶元核心沒有戰鬥因素。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級上品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極強地增加蘭虎的戰鬥力。
風柔：蘭虎的好朋友，寵獸學校學生，心靈手巧，性格溫柔，擁有一隻四級