掃羅自盡
他還詳細描述了掃羅及其兒子被殺的經過。
他吹牛說：「我在基列波山附近遇到他們，我知道他們是您的敵人，我就把他們都殺了。」
他沒有得什麼獎賞，大衛下令將此人弔死。然後他沉痛地懷念他的老主人和他深愛的朋友約拿單。
和以往一樣，他用詩歌表達他的悲傷。他寫了一首歌，第一句是「以色列啊，你的榮耀被扼殺，偉大的英雄為何戰死沙場」。全文記載在《舊約·撒母耳記》。
接著他禁食幾日，表達哀思，讓全國人民了解他的悲痛心情。然後，他準備好繼承王位。
他向耶和華請示先到哪裡，耶和華指引他到希伯倫山。
猶太所有部落的代表在那裡迎接他們的新國王。大衛正式舉行了塗油禮成為掃羅的繼承人。
大衛在位四十年，一直是絕大部分猶太領土的統治者。
他具有很強的行政能力，否則，他是不可能像現在這樣完成看上去幾乎無望成功的事業。
首先要解除腓力斯人的威脅。幾百年來，經過無數次的戰鬥，猶太人都沒有取得成功，有幾次，似乎腓力斯人的力量枯竭了。但幾年過後，他們又回來了。他們能征善戰，兩軍相遇，總是他們得勝。所以在猶太國家的獨立完結之前，他們每年都得向這個可恨的鄰居進貢。
還有(更糟糕的)，大衛要應付部落之間沒完沒了的爭執。各部落之間相互忌妒，就像沒見過世面的鄉下人一樣。
他們要求有一個國王。可是現在有了國王，他們又抱怨國王有太多的權力。
即使是像大衛這樣有崇高威望的統治者，在懲罰一名犯法的軍官時，也不能克服私心，執法如山。
大衛的侄子約押在軍隊中位置顯赫，他殺死了掃羅的親信押尼珥，大衛沒能處死約押。僅僅是厚葬了押尼珥，草草了結。
約押沒有受到法律的制裁，大衛會因此而後悔。
他依靠自己的智慧和不屈的意志逐漸成為這塊土地上的絕對主人。
不久，掃羅的一個兒子的僕人殺死了他們的主人。大衛這時已做好了準備，他下令將兇手弔死，並宣布，以後誰再觸犯法律，一律處死。
猶太人這才明白了必須對耶和華有敬畏之心。
然後，大衛又採取了許多有利於王國的措施。
他把首都遷到位於交通要道的耶路撒冷，這是連通非洲和美索不達米亞的必經之路。
他在耶路撒冷為自己建了一座宮殿。
這件事完成後，他開始計畫建一座聖殿來取代會幕。
從牛車將約櫃從腓力斯拉回來的那個令人難忘的日子後，聖物就一直放在基列耶琳村的亞比拿達家裡。現在是把它放在一個合適地方的時候了。當猶太人在沙漠里流浪的時候，會幕就算不錯了。但現在猶太人已經建立了強大的國家，就需要一個真正的聖殿了。人們覺得建造一個聖殿是全民族的責任。
第一步，先將約櫃運回耶路撒冷。
大衛親率大軍迎接約櫃，約櫃由祭司抬上車，亞倫拿達的一個兒子烏撒負責駕車。
但是車輪陷入車轍里，牛失前蹄，約櫃幾乎傾倒，烏撤下意識伸手去扶住，以免約櫃倒下。
他立刻被砸死了。
根據古老的猶太法律，只有祭司有權接觸約櫃，世俗之人接觸約櫃即為犯法。
興高采烈的迎接隊伍停止下來，烏撒被埋葬了，約櫃暫放在迦特人俄別以東家裡。三個月後，大衛再次帶來迎接的人馬，約櫃又被搬上車。
這次安全運抵耶路撒冷，約櫃被立在一個新的會幕里。後來，大衛的繼承者所羅門將它建成為一座著名的聖殿。
從此，耶路撒冷不僅是猶太王國的首都，也是所有亞伯拉罕後裔的宗教中心。巴勒斯坦有許多聖殿，但論建築的宏偉壯觀都無法與耶路撒冷聖殿相提並論。
而且，壟斷祭司職務的米利人非常聰明，他們堅決捍衛自己的特權，無條件擁護國王。國王也有所回報，下令關閉全國所有的其他的祭祀場所，迫使大家都來首都朝拜。
大衛把宗教事務處理妥當，便開始關注軍事領域。
首先，他劃定了王國的邊界。
其次，他徹底打敗了亞捫人，使他們再也不能干擾猶太人。
第三，他同腓力斯人訂立了協議，大衛獲得了寶貴的和平。
從世俗的觀點來看，大衛的王國取得了巨大的成功。但是高高在上的那個人的私生活就不那麼妙了。
絕對的權力使他驕縱無度。
像撒母耳一樣，大衛是一個善良的人。他英明、仁慈、好心腸，即使對敵人也是一樣。他對掃羅惟一活著的孫子十分關照，這個孩子也是他的至交好友約拿單的兒子。
這個孩子雙腿殘廢。大衛把他收為養子，一直到死，大衛都與他一同住在宮殿里。
但是，一旦涉及到他的個人生活，大衛的表現比他最糟糕的臣民，在卑鄙與殘忍方面有過之而無不及。