蘭虎：本書主人公，父母在瘟疫中喪生。
從小就和爺爺相依為命的蘭虎，具有堅忍不拔的性格，善良的脾性使他能夠和自己的兩隻寵獸交為好友。擁有一個當今最先進的超級智能機器人——小虎，同時也是地球上最小的智能機器人。小虎具有自我完善功能，但是晶元核心中沒有戰鬥基因。
蘭虎擁有一隻出生時因為意外而瘸了腿的獸王——高傲的白色雪山犬狼。這隻獸王使蘭虎日後成為一位偉大的寵獸戰士。他還同時擁有一隻四級中品的猛禽隼寵獸，合體後可以使蘭虎化為大鳥，極大地增強蘭虎的戰鬥力。
古塗：將蘭虎從瘟疫中救出的人，參與聯邦政府超級智能機械戰士計畫的頂尖科學家之一，負責智能系統開發。本身亦是超級智能機械戰士，擁有強大的戰鬥力，品行善良，行事果斷。
羅蘭：將蘭虎從瘟疫中救出的人，與古塗是夫妻。早期暗能量動物學校的畢業生，現為聯邦政府特種戰士訓練師。擁有一隻五級的雌黑豹寵獸——盼斯。善良溫柔，堅毅果敢，女中豪傑，是新人類與聯邦政府的溝通橋樑，有黑豹女王之稱。
麗麗雅：羅蘭和古塗的女兒，擁有暗能量的新人類，是蘭虎最喜歡的妹妹。擁有小超級智能機器人——寶寶。
李查：新人類，黑暗勢力頭目，擁有一隻四級上品的黑金蠍寵獸，具有強大的戰鬥力，野心勃勃地想利用新人類的力量控制地球。為了達到這個目的，李查處心積慮地破壞新人類與聯邦政府之間的和平，不擇手段在地球上四處散播瘟疫，還試圖控制古亞洲大陸寵獸學校。
貝妮：新人類，黑暗勢力的一分子，擁有一隻四級下品的狼蛛寵獸。是個陰險厲害的角色，作為李查忠實的手下，貝妮積極地幫助他破壞新人類與古人類之間的團結，參與偷襲羅蘭，卻懾於羅蘭的強大，最後無功而返。
校長：寵獸學校的校長，實力深不可測，智慧超絕，悲天憫人，為了延續新人類的生存，拋棄名利，在古亞洲大陸成立了地球第一所新人類學校，幫助了很多受到社會歧視的新人類孩子，並為新人類提供了更多的力量。
邱雷：蘭虎的室友，以修鍊暗能量為主的亞超人戰士，立志成為一個學者。就讀寵獸學校二年級，對機械智能頗為痴迷，小虎的出現令他有了更好的實驗對象。邱雷為人和善，生性較為懦弱，但是給予主人公蘭虎很大的幫助。
凡亞：寵獸學校二年級學生，擁有一隻三級的蠍寵獸，仗著天才哥哥的力量在學校橫行霸道，因為黑豹女王的關係與主人公產生怨隙，並在寵獸認主大會上破壞了獸王的順利誕生，致使誕生的獸王出現殘障，並因此被趕出寵獸學校，投入了黑暗勢力。
凡奇：凡亞的哥哥，寵獸學校五年級的學生，近十年中最有天賦的蠍戰士，有可能打破黑豹女王保持的戰鬥連勝紀錄。寵獸是一隻四級下品的蠍寵獸。
風柔：寵獸學校二年級新人類，擁有一隻四級下品的金絲猴寵獸。與本書主人公同時參加了兩個月的雪原歷練。因為遭到憤怒雪人的追趕而和主人公相遇，兩人共同合作應對惡劣的環境，給予了本書主人公很大的幫助。