城裡突然來了一隻大恐龍，他胖乎乎的身體足有一幢房子那麼高。
大恐龍對城裡充滿了好奇：玩具店、鮮花店、蛋糕房、電影院……這裡的一切，大恐龍以前都沒有見過。
大恐龍來到了玩具店，他像雜技演員一樣踩滑板、騎腳踏車，還玩投籃遊戲，孩子們給他拍起了手；
大恐龍走進蛋糕店，聞聞草莓蛋糕、摸摸巧克力蛋糕，營業員阿姨拿出了所有的蛋糕，笑眯眯地對大恐龍說：「吃吧、吃吧，可愛的大恐龍先生！」大恐龍快樂地吃起了蛋糕，鼻子上、身上、尾巴上都沾滿了奶油，成了一隻五顏六色的大恐龍。
大恐龍走進電影院，他和小朋友一起看動畫片。「哈哈哈！」他跟著小朋友哈哈地笑；「哇！」他跟著小朋友一起尖叫。突然，畫面上出現了一條小毛毛蟲，大恐龍捂上了眼睛：「不要！不要！」「哈哈！」小朋友們都笑了，原來大恐龍害怕小毛毛蟲，大恐龍也有點不好意思地笑了。
大恐龍「嗵嗵嗵」地過馬路，馬路上頓時亂作一團（因為大恐龍走路不看紅綠燈，汽車、自行車、行人為了讓他差點相撞）。有人給市長打了一個電話，市長派出了許多的交通警察，他們讓大恐龍坐一輛很大很大的警車上，把大恐龍送到了動物園。
動物園裡有小猴子、大象、獅子、斑馬，也有許多小朋友……但是大家只能在欄杆外面互相望著，大恐龍「嗚嗚」地哭了。
全市所有的小朋友一起給市長先生寫了一封信，他們懇求市長先生不要再讓大恐龍住在動物園裡了，因為大恐龍不喜歡住在那裡。
市長先生看到信後，也覺得讓不喜歡住在動物園的大恐龍住到動物園裡似乎不太好，「可是……」市長先生還是有點猶豫。
「我們保證大恐龍以後過馬路不會再發生那種事情啦！」小朋友們都說。最後市長同意了把大恐龍放出動物園。
走出了動物園大恐龍開心極了，為了不給大家製造麻煩，大恐龍最後決定去街心花園當一架玩具，孩子們可以騎到大恐龍的脖子上，可以沿著他的腿爬高，還可以順著他的尾巴玩滑滑梯遊戲……
有時候大恐龍也會去城裡逛一圈，他「嗵嗵嗵」地過馬路，但是現在他已經學會了看紅綠燈了……