北杏會盟，大國集體看齊桓公的哈哈笑，除了宋國，誰也不來摻和。就是參加會議的宋國，開了半截會還跑了。這些國家也是散漫慣了，也不想想齊桓公的背後，可是周天子的大義名分在那擺著，你不給齊桓公面子，那就是不給周天子面子，這違背王命的罪過可是不小。
這樣，齊桓公就有了討伐不聽話的諸侯的理由：你們敢不聽天子的話，天子命令我來打你，你不服氣？於是按照既定計畫，召集了陳、蔡、邾三國的軍隊，一起向魯國進發。其實，這三個小國能有多少實力，只不過是齊桓公拉過來湊數的而已，順便也壯壯聲勢。
公元前681年6月，齊桓公率領四國聯軍，進攻魯國的附庸小國遂國（在今天山東省寧陽縣與肥城縣交界處）。像這種小國，全國的人口總數還沒有齊國的軍隊多呢，怎麼能抵擋齊桓公的大軍？很快就亡國了。
滅了遂國之後，齊桓公準備趁勢一舉攻進魯國，以報三年前敗於長勺之仇。管仲說：「上次打魯國，敗就敗在咱們師出無名。這次不同了，魯國不聽天子命令，不來參加會盟，這是魯國自己做得不對。咱們這是替天子來征討它的，所以要先禮後兵，可以先派使者給魯侯送信，對他講講大道理，再聯繫魯侯的母親，也就是您的姐姐，讓她出面勸勸魯侯。如果魯侯執意要與我們為敵，那再動刀兵也不為晚。」於是，齊桓公就向魯國派出了信使。
遂國滅亡的消息傳到曲阜，魯庄公也生氣了。這個小白怎麼這麼煩人，剛消停幾年，又來打我們了，難道忘了上次在長勺是怎麼敗的了？
魯國的執政大夫施伯說：「上次長勺一戰，是齊國侵略我們，師出無名。可是經過這三年整頓，齊國已經國富兵強，我們恐怕不是對手。再說，這次是我們不遵從王命在先，錯在我們。我覺得不宜與齊國硬碰，不如遣使講和，省得落下抗拒王師的罪名。」
長勺之戰的功臣曹劌，也主張和齊國講和。恰好這個時候，文姜也得到了齊桓公的書信，勸魯庄公和齊國講和。魯庄公權衡利害關係之後，明白這一仗實在打不得，所以決定順坡下驢，和齊國和好。他也給齊桓公寫了一封信，同意講和，但是要求齊國先退兵，給魯國留點面子，然後在這一年的冬天，兩國元首到柯地（是齊國的地名，在今山東省陽谷縣阿城鎮）進行談判。
齊桓公鬆了一口氣，看來魯侯還是很識時務的嘛，於是就回去做會盟的準備工作去了。
返回來再說魯國。魯國有一個大夫叫曹沫，作戰十分英勇，就是腦子不太靈光，屬於四肢發達頭腦簡單的那種。曹沫曾經率軍與齊國作戰，可惜指揮不當，連著吃了三次敗仗。雖說勝敗乃兵家常事，可是常打敗仗畢竟是不怎麼光彩，讓曹沫在國人面前都抬不起頭來。這次聽說國君要去和齊侯談判，曹沫就自告奮勇要跟著魯庄公一起去。
魯庄公對曹沫說：「我也不是想揭你的短，可是你確實在齊國人面前栽了幾次跟頭。我怕你去了，被齊國人笑話。你這人脾氣又暴躁，人家笑話你，你就容易生氣。你一想不開，再有個三長兩短的，實在是不合適。」
曹沫說：「我還至於那麼小心眼吧！這次去，就是告訴齊國，我們魯國不是好欺負的，別看我敗給過他們幾次，可是我並不怕他們。如果有機會，我也想順便洗刷我以前的恥辱。」
魯庄公一聽，怎麼著，你還想弄出點什麼幺蛾子？忙說：「你打算怎麼著？國家大事，可不許你胡鬧啊。」
曹沫說：「我哪能胡鬧呢？到時候您就該幹嗎幹嗎，別管我，我自有計畫。」
魯庄公一想，反正這次也是割地賠款去的，又不是什麼好事，帶著誰不是帶呀。曹沫要是願意跟著，那就帶他去唄。到了會盟這一天，魯庄公帶著曹沫，到了柯地。齊桓公已經在這裡搭起了會盟用的高台，只等著魯庄公到來了。那個時候，國與國之間結盟，都要昭告天地，誰違背盟約，就要受到老天的懲罰。所以需要建立會盟台，作用是兩國（或者多國）國君一起在這裡祭祀天地、起誓發願。
魯庄公來到會盟台下，會盟台下里三層外三層，密密麻麻站的都是齊國士兵，那真叫刀槍如林、盔明甲亮。這殺氣騰騰的場面，讓魯庄公不禁打了個寒戰。
曹沫倒是全然不懼，斜挎著短劍，扶著魯庄公徑直走向會盟台。台下是齊國大夫東郭牙在看門，攔住曹沫和魯庄公說：「此次會盟，只許一君一臣登台，而且不許攜帶兵器。」
兩邊的士兵就要過去攔阻曹沫，要他卸下兵器。曹沫把眼一瞪，大踏步就往台上走，兩邊的士兵誰也攔不住。東郭牙一看，這位怎麼這麼猛啊。
就這樣，曹沫帶著劍，和魯庄公一塊上了會盟台。與齊桓公寒暄過後，會盟的程序正式開始。
在雙方同意結盟之後，有一個重要的步驟，就是歃血為盟、昭告天地。歃血就是把牲畜的血塗在嘴唇上，以表示誠意，昭告天地的意思就是要讓老天作證，誰要是違背誓言，老天就會懲罰他。這個儀式後來逐漸演變成了喝血酒什麼的，用的血也由牲畜的血漸漸往人血方向發展，儀式是越來越嚇人，可是效果越來越差，人們漸漸地都不拿發誓當回事了。不過在春秋的時候，人們還是比較相信歃血這個儀式的。
就在左右侍從把盛血的銅盤端上來的當口，曹沫突然一下子躥了起來，左手一把抓住齊桓公的衣袖，右手則抽出自己隨身攜帶的短劍，對著齊桓公怒目而視。
管仲一看，這架勢不對啊，魯國這個大夫是要玩人體炸彈哪。於是管仲趕快過來，用身體護住齊桓公，大聲質問曹沫：「大夫，你這是要幹什麼？咱們可都是大國，玩恐怖主義，說出去要被人笑話的。」
曹沫說：「我沒別的意思，就是想問問你們的國君：你們齊國屢次欺負我們魯國，害得我們割地賠款。現在，你們齊國把邊境都推到我們魯國的都城下面了。要是哪一天我們的都城城牆倒了，都能壓著你們的國境，你們不覺得逼人太甚了嗎？」
管仲知道，現在不是和這個傢伙講道理的時候，要緊的是先把他安撫住，就問：「那大夫您打算怎麼樣呢？」
曹沫氣呼呼地說：「怎麼樣？就是要你們把侵佔我們魯國的土地都還回來，這樣我保證不傷害齊侯，而且以後我們魯國就承認齊侯的霸主地位。」
管仲知道，現在這個狀態，無論曹沫提什麼要求，你都得答應，否則齊桓公的小命就完了。管仲就對已經嚇傻了的齊桓公說：「主公，您還不快答應曹大夫？」
齊桓公這才回過神來，忙不迭地說：「好好，我都答應，只要您不舞刀動槍的，咱們萬事好商量。」他也想先把曹沫唬住，然後再慢慢想辦法。
別看曹沫一副大腦容量不足的樣子，可是關鍵時刻，還是會動一些心眼的。他說：「光是口頭答應可不行，你得和我們的國君歃血為盟，把這個事情定下來，要不我就不鬆手。」
說著話，曹沫讓侍者把盛血的銅盤拿過來，讓齊桓公和魯庄公挨個歃血。魯庄公也被嚇了個夠戧，因為曹沫事先也沒跟他打招呼。現在曹沫的所作所為，可是兇險萬分的。要是曹沫腦袋一熱傷著齊桓公，那魯庄公這君臣二人是無論如何也別打算活著回國了。
當然，在自己的性命還掌握在別人手裡的時候，齊桓公也顧不上琢磨魯侯了。齊、魯兩國國君，當面簽字畫押、歃血盟誓，約定齊國將以前侵佔魯國的土地盡數歸還，兩國結為盟友，永不打仗。
盟誓完了，齊桓公說：「曹大夫，這回您可以放手了吧？」曹沫說：「不行，光是國君盟誓，我還是不放心，我得和管仲也歃血才行。」齊桓公說：「曹大夫你還信不過寡人嗎，我堂堂一個國君，怎麼能說話不算數呢？不要和仲父再發誓了，我保證退回你們魯國的土地就是了。」
曹沫想了想，反正他們要是真想反悔，那我和多少人發誓，效果都一樣，還不如就信了齊侯吧。於是曹沫左手鬆開齊桓公的衣袖，右手把短劍扔在地上，頭也不回地就下了會盟台。
第一天的會盟就這樣結束了。魯庄公早就被攪得一腦子糨糊了，自己本來是打算割地賠款來的，沒想到不僅沒有割地，反而把以前丟的土地都要回來了。魯庄公夢遊般回到了賓館，然後對曹沫自然是大加封賞。
齊桓公這邊可是鬱悶得不得了，齊國的大夫們，像什麼東郭牙、王子成父，都紛紛要求扣押魯侯，尤其是要抓住那個曹沫，這個小子也太臭屁了，劫持了國君之後還敢裝酷，非得好好教訓他一頓不可。至於那個歸還土地的誓言，誰會遵守？2000年後的法律都規定了，在生命受到威脅之下簽字畫押是無效的。齊桓公自己也是越想越氣，北杏會盟就夠尷尬的了，可是這次的柯地會盟，自己都被恐怖分子劫持了，這面子往哪擺？
還是管仲的眼光長遠，他勸齊桓公，也勸各位大夫，說：「國君已經答應了魯國的要求，還歃血盟誓了。這樣我們要是報復魯侯和曹沫，不就等於告訴天下人，我們不講信用嗎？所以不僅不能扣押魯侯，還要按照約