雄踞東方的齊國，自齊僖公開創「小霸」的局面之後，一直保持著對中原地區的影響力。前面我們說過，齊僖公的一生，幾乎都在跟著鄭莊公四處管閑事，雖說也落了個「小霸」的名號，不過外人看來，總像是個跟班的。而且，齊僖公在外面混得日子久了，家裡的事就有點顧不上，其直接的後果就是對自己的太子教育得不夠。
齊僖公的法定繼承人名叫諸兒，也就是後來的齊襄公。在諸兒做太子的時候，和自家的妹妹（或者是姐姐）文姜關係很好。齊鄭石門會盟的時候，齊僖公曾經試圖將文姜嫁給鄭國太子忽，不過太子忽辭謝了。國君家的閨女不愁嫁，後來齊侯就把文姜嫁給了魯桓公，成為魯桓公的夫人。
那時候的婚姻，還是以父母操辦為主，不怎麼考慮當事人的個人感受。尤其是在政治婚姻中，女孩子幾乎就是犧牲品，自由戀愛的可能性很小（當然，這個時代的女性多少還是有一些自主權的，比後面的一些朝代還要好些）。在這樣的情況下，由於無法和喜歡的對象結合，所以男男女女之間出點什麼問題也是正常的。
不知道是不是因為對包辦婚姻的不滿，文姜看自己的丈夫魯桓公就不那麼順眼，她真正心儀的人，是自己的兄弟諸兒。這個就比較麻煩了。即使我們站在現代人的角度，對於這種事情，也只能給一個「亂倫」的稱呼，難為文姜開脫。不過想想當時的環境，作為國君的女兒，文姜在出嫁之前，一定也是大門不出、二門不邁，除了自己的老爸和兄弟，哪裡見過別的男人呢？因此對諸兒產生感情，也在情理之中。反觀諸兒的情況，恐怕也差不了多少。在長期的戀愛壓抑之下，這兩個人就走到了一起。
這種不為當時社會所接受（恐怕現代社會也不能接受吧）的愛情，自然是難以有結果的。公元前708年，齊僖公親自送文姜出嫁魯國。此時諸兒和文姜的心情，想必是非常凄涼的。眼見著自己和愛人分開，從此天各一方，誰能不傷心落淚呢？
兩個人舊情不滅，也就時刻想著找機會再相見。按照很多傳說所云，文姜在出嫁之後，每每遇到回家探親的時候，都會找諸兒（後來做了國君就是齊襄公）去敘舊情。可是古時對女子回娘家探親的頻率也是有規定的，齊襄公和文姜心裡都割捨不下對方，就總想多創造一些見面的機會。
公元前694年，魯桓公和齊襄公約定在櫟（今山東濟南西北）地會盟。文姜就央求著魯桓公帶著她一起去。當時就有大臣看出了文姜和齊襄公的關係不一般，所以出來勸阻魯桓公：「女人有丈夫、男人有妻子，不可以互相怠慢，這就是禮。違背了禮，就會倒霉的。」這話說得比較隱喻，其實就是提醒魯桓公，注意文姜和齊侯的關係。可惜魯桓公不知道是沒聽懂還是怎麼著，還是帶著文姜去和齊侯會盟了。
這次開會，本來也沒有什麼大事，所以很快就結束了。魯桓公和文姜，在齊侯的盛情邀請之下，到了齊國的國都。齊侯安頓下魯桓公，就和文姜迫不及待地同處一室，再敘舊情了。
魯桓公也不是傻子，到了齊國，看到自己的老婆進宮以後，一天天不出來，齊侯也不見蹤影，就猜了個八九不離十。等見到文姜，一盤問，文姜回答得支支吾吾，魯桓公才明白這些年外邊的謠言原來都是真的。氣得魯桓公把文姜大罵一頓，可是自己畢竟還是在人家齊國的地盤之內，不敢發作，只好等著回國再說。
早有人把魯侯和夫人吵架的事情告訴了齊侯，齊襄公也明白，這一定是自己和妹妹的姦情暴露了。如果就這麼讓魯侯回去，那自己的妹妹肯定沒有好下場。於是，齊襄公就動開了心思。
魯桓公來向齊襄公辭行，要帶著文姜回去了。齊襄公哪能答應呢？死皮賴臉地非要再宴請魯侯一次。魯桓公沒辦法，只好服從齊侯的安排，在這一年的四月初十，和齊襄公一起喝了頓酒。
魯桓公心裡有事，酒宴之上自然無心多喝。終於熬到宴會結束，魯桓公急急忙忙登車要走。齊襄公吩咐在場的公子彭生：「快去攙著魯侯點，真是的，一點眼力都沒有。」
彭生就過去幫著魯侯上車。接下來發生的事情，《左傳》記載非常簡單：「公薨於車。」諸侯死了，叫「薨」，這句話的意思就是，魯桓公死在車中。《史記》記載，是彭生用力拉斷了魯桓公的肋骨，導致魯桓公死亡。
殺了魯侯容易，可是如何善後就傷腦筋了。魯國方面知道了國君的死訊，派使者過來，對齊侯說：「敝國國君因為畏懼您的威嚴，所以才來到貴國重修舊好。可是現在國君有去無回，我們又找不到兇手可以追究責任，這事傳出去，恐怕會造成很惡劣的影響吧？所以就請您把彭生處理掉，以便消除這種影響。」
魯國使者的話，在情在理，也給足了齊國台階。也是，儘管死了國君是很大的仇恨，可是要是因為這事兩國打起來，誰勝誰負且不說，單是這國母通姦的事情傳出去，就夠兩國害臊的了。
齊襄公也就順著台階下，把彭生給殺了，算是向魯國交代。魯國人把國君的屍體運回去，忙著安葬去了。倒霉的彭生只好在地底下去詛咒齊襄公了。
魯桓公已死，繼位的魯庄公是文姜的兒子。這樣一來，齊襄公和文姜就越發地肆無忌憚了。公元前692年，也就是魯庄公繼位的第二年，齊侯和文姜又一次相見。此後，齊襄公為了和文姜見面方便，乾脆把文姜接到齊國境內，經常一起淫樂。
魯庄公身為兒子，對於處理這樣的事，也是非常為難。雖然對齊襄公殺害自己父親的事情恨之入骨，可是又怕這件事暴露出來以後有損自己母親的名聲，實在是為難得很。所以只好裝作一副孝子樣子，就當沒有這件事情。每次齊侯與魯庄公會面，外面都風言風語，說什麼齊侯是魯庄公的後爹。像這樣的謠言，也弄得魯庄公心煩不已。不過我們平心而論，遇到這種事情，魯庄公也確實沒有更好的處理辦法了。
齊襄公和文姜的這份愛情，可謂是轟轟烈烈。為了他們的愛情，死了一個國君，一個公子，還差點賠上了兩國的外交關係。史書上對齊襄公的這種行為自然大加鞭撻，毫不留情。站在我們今人的角度來說，追求愛情並沒有什麼錯，可是造成如此嚴重的後果，也確實讓人欷歔感嘆。這裡即使不涉及兄妹亂倫的事，我們也很難認可齊襄公的所作所為。當然，讀者自有自己的視角，是非功過，任人評說。
古人比較迷信，很相信因果報應什麼的。齊襄公為了掩蓋姦情殺了魯桓公，又為了掩飾罪責殺了彭生，這都讓齊襄公的內心，多少有些不安。尤其是彭生，死之前估計沒少罵齊襄公，也肯定說了「變成厲鬼也要索你性命」之類的話。以齊襄公所處的時代背景來說，他不可能一點都不害怕。
隨著年齡的增長，齊襄公越來越疑神疑鬼，對待臣下，也越來越殘暴。公元前687年，齊襄公命令大夫連稱、管至父在葵丘（今山東臨淄縣西）駐守，7月瓜熟的時候派他們過去的，說等第二年瓜熟的時候再倒班。可是到了來年瓜熟蒂落的時候，國都那邊一點信兒也沒有。連稱和管至父一合計，興許是國君把這事給忘了，咱們派人過去問問吧。
派出去的人到了國都，向齊襄公請求換班。齊襄公不知怎麼了，不答應。什麼，你們那裡的瓜已經熟了？我這的瓜還沒熟呢。我在哪種的瓜？那還用問，當然是在花盆裡了。送信的人把這話帶了回去，連稱和管至父著實生氣了。一想跟著這麼一個荒唐國君，早晚也有倒霉的時候，就陰謀策劃叛亂。
而這事件的導火索--那個可憐的小瓜，到底是哪一種瓜，我們還真的很難考證。那時候西瓜還沒有傳進來，哈密瓜當然更沒有，所以也只能是冬瓜或者南瓜。
不過兩個大夫要想鬧事，實力還是單薄了些，於是兩個人就找到了齊國公室的公孫無知。公孫無知的父親叫夷仲年，是齊僖公的弟弟。齊僖公很喜歡公孫無知，對待他就像對待自己的親兒子一樣。可是公孫無知和齊襄公這堂兄弟倆的關係卻很不好。齊襄公還是太子的時候，就經常和無知打架，兩個人是誰也不服誰的。等到齊襄公一繼位，就把公孫無知的待遇降下來了，一個堂堂國君還收拾不了你嗎？公孫無知自然是有氣沒地方撒，不過心裡是極怨恨齊襄公的。
連稱和管至父打算髮動宮廷政變，殺了齊襄公，然後讓公孫無知做國君。
公孫無知就和他們一起謀劃。連稱有個堂妹，在齊襄公的後宮裡，很不得寵。
連稱就讓她做內應，偵察齊襄公的情況，公孫無知還許諾事成之後讓她做夫人。
這一年冬天，齊襄公去姑棼（今山東博興縣附近）遊玩，在那附近打獵。突然躥出一頭大野豬，齊襄公的隨從也不知道是故意嚇唬國君還是眼睛看花了，大喊：「這是公子彭生！」齊襄公把眼一瞪：「胡說八道！就算是彭生，他敢把我怎麼樣？」就一箭射過去。野豬中了箭，像人一樣站起來嚎叫著。獵人們都知道，野豬這種動物雖然是吃素的，可是脾氣非常暴躁，一旦惹急了它，就會跟你玩命的。那個時候弓箭的力