衛國受公孫滑挑唆，和鄭國叫板，最後卻向鄭國服軟，弄得很沒有面子。作為衛國國君來說，名義上還是向周天子服的軟，說出去也不算丟人。可是在好戰分子州吁看來，向同為諸侯的鄭國低頭認罪，實在是難以容忍。何況從爵位上看，衛國在剛剛建國的時候，就是侯爵，後來又被王室提升了等級，變成公爵了。無論是公爵還是侯爵，都要比鄭國這個伯爵的地位高。州吁覺得自己的那個國君哥哥，實在是太窩囊了。
在周公定下的嫡長子繼位制度之下，像州吁這樣庶出（正妻所生稱為「嫡出」，非正妻所生稱為「庶出」）的公子，從一出生就沒有繼承君位的權利。以我們現在觀點來看，這肯定是不公平的。擇優錄取、競爭上崗才是選拔人才的原則，哪能憑出身就定了一生的命運呢？
但是今天是今天，春秋是春秋。一個時代有一個時代的觀念，我們不能用今人的觀點去強求古人。你如果不是嫡長子，要想繼位為君那可就非常困難了，這等於挑戰天下人的道德價值觀。我們今天強調平等，可是古代恰恰強調人要分等級，等級就代表社會秩序。等級一亂，社會秩序也就亂了，比如周天子和鄭莊公交換兒子做人質這事，在史官看來，那簡直要比天塌下來還嚴重。同理，我們也不難理解，為什麼共叔段苦心經營那麼多年，卻仍然鬥不過鄭莊公。等級秩序在人們心目中的地位十分重要，足以左右一個政治人物的成敗，這就是那個時代的特點。
州吁從小被嬌生慣養，向來不服氣自己這個當國君的哥哥。當國君那種高人一等的感覺，在州吁看來是那樣的美好，那樣的讓人憧憬。但是，野心也是需要發芽的土壤的。衛桓公雖然比較軟弱，但畢竟是正統國君，如果不是發生什麼特殊事件，州吁是難以實現自己的野心的。
機會總是會有的。公元前720年，周平王去世，周桓王繼位。
天子去世、新天子登基，這是天下的大事。作為諸侯，要儘可能有所表示。公元前719年初，衛桓公就準備親自去洛邑一趟，一是為周平王弔喪，二是給周桓王祝賀。紅白喜事一起辦了。
石厚趕緊找到州吁，說：「機會來了，國君出行，正是咱們做大事的時候。咱們可以借給國君送行為名，派人埋伏在宴席上，把國君殺了，您不就能繼位了嗎？」州吁一聽，好主意啊，於是依計而行。
過程我們就不必多說了，有了很多古典小說中的類似鴻門宴的描寫，我們盡可以發揮自己的想像力。不外乎酒過三巡、摔杯為號、甲士盡出、刺死桓公這樣的情節。歷史總是有相似性，同樣的一幕我們可以看到很多。
其實，州吁的這點伎倆，和鄭國共叔段如出一轍，都是在國君外出的時候，趁機舉事。只是鄭莊公是老虎，衛桓公則是綿羊，所以結果自然不同了。鄭莊公當年對衛桓公的警告，也不幸應驗了。
州吁殺了自己的哥哥，就讓人把屍體運回國都安葬，對外就說是暴病而亡。暴病而亡沒有什麼了不起嘛，堂堂大周前太子狐不也是暴病而亡的嗎？
然後在石厚的安排之下，州吁順利登基，成為新一屆的衛國領導人。
可是當上國君之後，州吁又覺得不那麼舒服。他總覺得人們對於他這個新君有點不服氣，好像都在傳說州吁弒君什麼的，唧唧喳喳的讓州吁很彆扭。弒這個字，就是殺人的意思，一般指地位低的殺地位高的，比如，臣子殺了君主、兒子殺父親、弟子殺老師等，都可以用這個字。
州吁問石厚：「國君我是當上了，可是大夥都不服我，這可怎麼辦？」石厚想了想，說：「那就只有作出點功績來給國內的人看看了。」州吁說：「那就打仗吧，開疆拓土，那是多大的功勞啊。你看咱們打誰合適？」石厚說：「先君，也就是您哥哥，也太會做人了，周邊國家就沒有跟咱們鬧事的，這還真不好辦哪。要說起來，也就是前幾年鄭國因為公孫滑的事情打到了咱們的邊境，這也算個恥辱吧。」州吁一拍大腿：「就是它了，許他寤生派兵來打咱們，就不許咱們打過去嗎？」於是，戰爭這麼大的事情，就在這一對胡鬧君臣的對話當中，被定下來了。
不過石厚的腦子還不算太糊塗，他建議州吁不要以一國之力進攻鄭國，怎麼也要拉幾個國家做同盟。在石厚看來，異姓諸侯當中，宋國的爵位最高，同姓諸侯當中，魯國的地位最為尊貴。如果得到這兩個國家的幫助，那聲勢就大了。
魯國的情況我們前面已經介紹過了，那麼宋國又是一個什麼樣的諸侯國呢？宋國是商朝的後裔，創始人是商紂王的哥哥微子啟。商朝的國王們都姓「子」（我們今天看古代的一些姓氏，會覺得比較奇怪也是正常的），所以宋國的國君當然也姓「子」。周武王滅商以後，為了安撫商朝的遺老遺少，就讓微子啟帶著這些人，居住在睢陽（今天的河南商丘），成為一個諸侯，稱為宋國。它的統治區域是在今天的河南東部，以及江蘇、山東省的一小部分。在眾多諸侯國中，宋國的法律地位最為尊貴，爵位是最高一級的公爵。因為對於周天子和各諸侯國來說，它相當於客人。主人對待客人，當然要尊重一些了。
恰好宋國的國君宋殤公和鄭國之間，本就有一些小矛盾。宋殤公名叫與夷，他的父親是宋宣公。宋宣公臨死的時候，並沒有把國君的位子傳給兒子與夷，而是給了弟弟宋穆公。宋穆公對於哥哥宋宣公的恩情很是感激，所以死後又把君位傳回到宋宣公的兒子與夷那裡，這樣宋殤公才當上了國君。我們前面說過，宋國是商朝的後裔，而商朝的王位繼承製度，是兄死弟繼和父死子繼相結合。雖然宋國基本上也在採用周朝的嫡長子繼位制，但是一直到春秋時期，老傳統仍然時不時發作一下。
這樣就出來一個問題，宋穆公自己高風亮節，把君位還給了哥哥的兒子，可是宋穆公自己的兒子公子馮可是早就做著當國君的夢了。而宋殤公，也對自己這個堂兄弟不怎麼放心。公子馮知道，在堂兄的眼皮底下是沒有好果子吃的，於是就出逃到了鄭國。
衛國州吁就利用這一點，派人蠱惑宋殤公出兵：「攻打鄭國，殺了公子馮，您的地位就高枕無憂了。」宋殤公一聽說能保住自己的權力，頭腦一熱，就答應了州吁的要求。
州吁又派人到魯國去煽動，魯隱公問大夫眾仲：「你說州吁能成功嗎？」
眾仲說：「州吁殺了國君自立，本來國內就不服他。他不說好好安撫國內，反而想通過戰亂來鞏固自己的位子，那不是胡鬧嗎？」魯隱公一想，是這麼個理兒，就沒有答應州吁。
州吁又拉上了陳、蔡兩個小國（這兩個國家都在今天河南省的中南部），和宋國組成聯軍進攻鄭國，於公元前719年春，包圍了鄭國國都的東門。鄭國早有準備，也不出戰，只是據城堅守，於是聯軍暫時退回。這就是所謂的東門之役。
到了這一年的秋天，四國軍隊再次進攻鄭國，州吁又力邀魯隱公出兵。魯隱公還是不肯，不過手底下的人坐不住了。魯國大夫公子羽父不聽隱公的命令，強行出兵。五國軍隊聲勢浩大，一路氣勢洶洶，殺奔鄭國而來。
鄭莊公一看，州吁又來了，而且四國聯軍變成了五國聯軍，聲勢還真是不小。鄭國的卿大夫們一個個摩拳擦掌，都向鄭莊公請戰。也是春天的時候，這幾個國家的軍隊就過來打過一次了，那次沒理他們，想不到沒過一年，這些傢伙又來了。
不過鄭莊公可不是好戰分子，他的腦子是非常清醒的。所謂五國聯軍，其實魯國軍隊是沒有得到國君的命令私自出兵的，所以只要和魯國國君協調好，這個不難對付。宋國是沖著公子馮來的，那把公子馮處理好了也就沒事了。陳蔡兩個小國，本來就是湊熱鬧的，沒有大國攛掇，他們自己也就沒有勁頭了。
於是鄭莊公派人把公子馮送到長葛（大概在今天河南的宛陵縣以北），然後給宋殤公去信，說：「公子馮已經被我們送到長葛了，你要想抓他就去那邊吧。」宋殤公本來就是為這事來的，所以馬上帶兵去了長葛。五國聯軍變成了四國聯軍。
魯國的軍隊由公子羽父率領，本來就是違背國君的命令才出來的，現在一看宋國走了，也就不敢貿然行動了。陳蔡兩個小國，是跟在大國身後撿便宜的，宋國一走，他們自然也無心作戰了。
州吁一看這不行啊，人心散了，隊伍不好帶呀。石厚說：「沒辦法，咱們必須得打一仗了，要不聯軍就得散夥。」於是石厚帶著衛國的軍隊，向鄭國挑戰。
鄭莊公對公子呂說：「帶著步兵出去會會石厚，別帶戰車了，出去打個照面就回來。」公子呂很奇怪：「跟他痛痛快快打一仗，教訓他們一下，不是更好嗎？咱們還至於怕了州吁小兒？」鄭莊公說：「不是怕他，是給他個台階下。州吁的國君之位來路不正，他是想通過這一戰來壓住國人的不滿情緒。既然如此，我們就成全他。他打了勝仗，還不乖乖回去？」
公子呂帶著一隊步兵出擊，和石厚的戰車部隊碰到一起，乒乒乓乓打了幾下，公子呂就撤退了。而石厚也不追趕，帶著大軍回營了。