和平年代總是讓人身心愉悅，現如今再沒人想消滅吳三桂，吳三桂也不想消滅任何人。這麼多年了，不容易啊！該是好好享受人生的時候啦。沒有經歷過戰爭的軍人總是覺得終生遺憾，但經歷過戰爭的軍人，往往感到遺憾的是和平年代的太平日子太少太少。婚姻如同圍城，戰爭又何嘗不是。
在大順政權及南明的弘光政權相繼被消滅後，清廷佔領了全國大部分地區，可以說基本控制了全國。但「基本」不等同於「完全」，在許多「清占區」，原本已降清的明朝將領及官員屢屢反水。順治三年（1646年）正月十二日，南京城內百姓與城外反清力量合謀起事，消息泄露，為首者三十人被擒斬。至十八日夜，以明潞安王、瑞昌王為首，率兵二萬餘人，分三路進攻南京，被清軍擊退。
屢屢發生的「反叛」事件，讓敏感的清政權嗅到了不祥的味道。在弘光政權滅亡之後，明朝宗室相繼又成立了隆武政權、魯王監國政權，稍後又成立了永曆政權，他們繼續在各地與清政權對抗。而散落在各地已降清的明朝將領及官員，出於各種原因也相繼開始反清。這些都給清廷的地方政權帶來極大的壓力。李自成雖死，大順政權雖亡，但農民軍並沒被徹底消滅。張獻忠在四川建立大西政權，李自成的余部還在殘存的根據地繼續抵抗著。四川、廣東、廣西、福建、雲南、貴州、湖南、湖北部分地區都還在這些清政權的「敵人」手裡。
所有的抗清活動，集中發生在順治二年到八年之間。客觀來看，這些活動還是較為分散的，沒能形成集中統一的力量，給清廷以重大打擊。但這種局勢仍然是清廷極為擔心的，這些抵抗者一日不被剿滅，清廷的統治便一日不得安寧。多爾袞決心改變這種情況，清軍一定要儘快奪取未佔領地區，消滅各支抗清力量。從順治二年下半年開始，多爾袞不斷挑選得力幹將，率部出征，前往各地區進行軍事打擊。
此時的吳三桂雖然仍然過著悠閑的日子，但他敏銳的軍事嗅覺已經提醒他，這種好日子馬上就要結束了，他又將投入到腥風血雨的戰場上。順治五年初，清廷向他下達了攜家西征的命令。他立即上報啟程赴京的日期，二月十五日，他又向清廷上了一份奏摺，請示他走後家事如何處理。
清廷倒也深知軍人的思想政治工作的重要性，對於吳三桂要求留下哥哥吳三鳳和一名部下督率百餘人看守莊田，祭掃祖墳的要求欣然同意。
解決了後顧之憂，吳三桂迅速料理好家事，打點行裝，攜帶家眷，率騎兵先行趕往北京，步兵隨後進發。
要讓一個人給你賣命，最重要的是什麼？
暖他的心！
四月二十二日，順治皇帝召見吳三桂，當面慰勞，賜宴一次。吳三桂在北京期間，一邊做出征的準備，一邊等待自己的後續部隊。至閏四月二十一日，吳三桂即將離京西行，順治帝在他新建成的居所位育宮，賜吳三桂宴，為他餞行。宴後，又賜他蟒袍一襲、涼帽一頂、金黃帶一圍、玲瓏撒袋一副、一套弓矢、鞍馬一匹。
宴席上，多爾袞對吳三桂透了個底，原來此次要他出征，並不是讓他去打誰，而是去護地盤。要他鎮守的地方是陝西漢中、駐地南鄭，即與四川北部相毗鄰的地區。為了配合他的工作，清廷特地在陝西設「遼學教官」一員，每科中舉人兩名、歲貢兩名。同時，考慮到永平府還有一大批遼人（指原本駐守關外的明軍及其眷屬）定居，特將永平府寓學改為「遼學」，裁教官一人，留一人，每科取舉人三名，歲貢三名。看來清廷考慮得還是挺周到的，吳三桂帶著一大幫子人去那裡安家落戶，將來這些人的後代總要面臨一個出路問題，朝廷解決了他們子弟的就學和應試，自然便於這些人安下心來在此紮根。
此次對吳三桂的安排，出乎吳三桂自己的意料。但多爾袞這麼安排，絕不是一時心血來潮。這陝西地處西北邊塞，北鄰內蒙古，南接四川，西接甘肅，東靠山西，漢、蒙、回等民族廣布此地。此地情況較為複雜，又因地勢算得上是窮山惡水，所以一直民風剽悍，歷來為多事之地。明末農民軍起義就是從這裡開始的，與它鄰近的四川、甘肅、山西等省，也常有農民軍活動。李自成雖死，但他的余部還存在於這一廣大地區。當地民眾有殺氣而無降心，反抗精神高漲，他們與周邊各省積極聯絡，隨時準備起事。而一些並無政治目的，只為錢財的地方武裝集團也紛紛自立山頭，對抗官府。這讓清廷大為震驚，急忙加派軍隊進剿。但每次剿完，大部隊剛一撤出，各派力量便又紛紛起來對抗清廷。
四月，當吳三桂進京陛見，接受西征命令時，又從陝西傳來壞消息：涼州（甘肅武威）回民舉行暴動，與甘肅蘭州的回民相呼應，向鞏昌（甘肅隴西）進攻。此次回民起義，陝甘震動。四月底，吳三桂剛離京赴任，多爾袞便急忙任命固山貝子吞齊為「平西大將軍」，統領八旗兵及外調蒙古兵開赴陝西。
順治五年十二月初，山西大同總兵、原明朝降將姜瓖反水，「其附近十一城皆叛」。姜瓖在當地名頭很大，他的反水具有很大的示範意義，山西、陝西各地紛紛響應。明遺臣宿將，多起兵配合。原明軍參將王永強據延安，劉登樓據榆林，甘肅回民領袖丁國棟連陷河西洮泯諸州縣，原明朝官員李建泰也據太平（山西襄汾西）起事。山西、陝西的反清鬥爭與東南地區出現的大反覆遙相呼應，好不熱鬧。
漢中地當甘肅、四川與陝西之衝要，守住此便可控制住三省。對於此地戰略地位的重要，雙方都很清楚，反清的武裝力量都多次在此與清軍展開殊死拼殺。陝西及漢中地區的反覆無常，嚴重動搖了清廷的統治。為了徹底解決當前這種形勢，牢牢控制住此地區，多爾袞一方面不斷派出大部隊剿殺反清勢力，另一方面，派出能征善戰、威望高的將領率部長期駐紮此地，以起到威懾作用。這就是派出吳三桂的主要原因。有吳三桂在，守可穩定山、陝形勢，進可抵川，阻止反清勢力東進。
此次在吳三桂到京前，多爾袞已任命固山額真墨爾根侍衛李國翰為「定西將軍」，率右翼漢軍官兵出征，先赴漢中。這李國翰是遼東人，早在天命六年（1621年），其父便降了後金。待其父年老時，他世襲了父親的職務，清帝授予他侍衛之職，賜號「墨爾根」。此人有勇有謀，頗得多爾袞賞識。因他當年與吳三桂進剿陝西時，雙方合作較好，所以此次多爾袞安排他配合吳三桂駐守戰略要地漢中。
用了一個月，吳三桂把一切準備妥當，除了長子吳應熊留在京師外，其餘家眷隨他一同離京啟程。
此次陳圓圓也隨侍軍中，雖是在行軍中，但吳三桂能與此等美人終日相伴，倒也頗有情趣。有詩《圓圓曲》曰：
專征簫鼓向泰川，
金牛道上車千乘。
斜谷雲深起畫樓，
散關月落開妝鏡。
行軍的隊伍一路浩浩蕩蕩向著陝西進發。
部隊自華北平原向西行，穿越太行山，渡過黃河，翻越秦嶺，曉行夜住，行軍速度頗快。
滿洲、蒙古八旗兵善於平原曠野高速突襲衝殺，在平原地帶很難有敵手，但進入丘陵、山區地帶，他們的優勢就無法發揮出來。山西、陝西、甘肅、四川，乃至江南、江西、福建等省，多山丘、林壑，在這些地區作戰，單靠滿洲、蒙古八旗部隊，往往力不從心。在這種情況下，清廷往往會使用漢族軍事力量配以八旗部隊，協同作戰。
清廷一貫的宗旨就是「以漢制漢」。在歷次大的戰役中，清統治集團已很清楚地看出，吳、孔、耿、尚四位漢王的部隊，絕對是一支勁旅，是維護清廷統治的重要力量。所以清廷對他們從來就不吝嗇各種封賞，以圖達到拉攏利用的目的。
順治六年（1649年）五月，清廷改封恭順王孔有德為定南王，懷順王耿仲明為靖南王，智順王尚可喜為平南王，各授予金冊金印。
吳三桂此次鎮守的漢中，與錦州大大的不同，這裡絕不是可以安靜度日的太平之地，可謂是危機四伏，在這裡隨時都會遭到各派反清力量的襲擊。這是吳三桂第二次入陝，與順治二年冬第一次入陝不同，那時是同大順政權的正規部隊作戰，對手兵力集中，只要擊敗大順軍的主力，這仗就算是拿下了。而此次形勢則複雜得多，大同總兵姜瓖反清，其「兵勢甚盛，西連榆林、寧夏、甘肅，三總兵同時並起，全秦震動」。由於各支抗清力量活動範圍較為分散，清軍只能一地一地的清剿，每清剿完一處，再前往另一處時，原地必有反覆，實在煩心。
吳三桂入陝後不久，清廷收到了他的戰報。這次戰鬥是在漢中西部今屬甘肅境內的階州（武都）展開的，明宗室自封為王的朱金釜與定遠侯趙榮貴率萬餘人馬進攻階州，吳三桂與李國翰分兵前後進擊，大獲全勝，共殲滅七千餘人，朱金釜、趙榮貴被斬於陣中。
與此同時，清廷接報，延安營參將王永強「在榆林倡謀叛亂」，攻陷延安，領兵南下，目標直取西安。先後攻陷榆林以南十九州縣，勢力達於西安東