沈尹戌雖然壯烈犧牲，但他總算是為薳延的楚軍殘部贏得了寶貴的時間，得以順利撤回郢都。至此，楚軍主力全線崩潰，吳軍一路再也沒有遇上任何有組織的抵抗，稍作休整，便朝楚國都城郢都直撲而去。
吳軍兵臨城下，楚昭王慌了，他趕忙召集公子子西、子期等王族成員商量如何應對。
昭王的意思，是趕快捲鋪蓋逃跑。如今漢江之險已失，郢都全面暴露在吳軍的兵鋒之下。大家都知道，郢都位於漢江平原，吳軍渡過漢水，就是一馬平川，郢都孤零零的一座城池，如何守得住。
子西、子期是主戰派，他們哭著說：「社稷陵寢，盡在郢都，大王怎麼可以棄之而去。現在咱們不是還有幾萬兵嘛，只要大家精誠團結，誓死守城，然後派遣使臣，去漢東諸屬國召集勤王之師，合兵入援。吳軍深入我境，糧餉不繼，豈能久哉？」
昭王嘆道：「你們的辦法行不通的，吳國人沒有糧餉，他們不會在楚國搶嗎？至於跟漢東屬國求援，要是從前，或許還能奏些效，可是如今被囊瓦那個誤國奸臣一搞，咱們的小弟大都不聽我們的了，這時候想讓他們幫忙，豈不是自討沒趣？」
子西還不甘心：「沒打就說輸，這不是長他人志氣滅自己威風嗎？我看咱們還是先干他一仗，如果不行，再跑也不遲。」
就這樣，昭王的兩個哥哥子西和子期決定作最後一搏，率軍嚴守郢都和它的兩個衛星城市（紀南城和麥城），期待奇蹟的發生。而昭王卻偷偷開始收拾包袱，準備一不對勁就跑路。
城外的吳軍營內一片歡騰，勝利的喜悅洋溢在每個人的臉上。
闔閭笑道：「老幾位，咱們多年的努力總算沒有白費，何時入郢，也就是說話間的事兒了。」
勝利在望，伍子胥卻沒有掉以輕心，他說：「楚雖屢敗，然郢都還有數萬楚兵，且三城互為犄角，也不是那麼容易攻下的。我建議將我軍一分為三，一軍攻麥城，一軍攻紀南城，大王則親率大軍直搗郢都，令其不能相顧，如此，郢都可破矣。」
孫武舉雙手雙腳同意：「子胥之計甚善，我從之。」
於是，伍子胥帶著公子山引兵一萬，再加上蔡國兵，一同去攻打麥城。孫武帶著夫概也引兵一萬，再加上唐國兵，一同去攻打紀南城。而闔閭則親引最精銳的中軍部隊攻打郢城。
PK正式開始了。伍子胥PK麥城守將斗巢，孫武PK紀南守將宋木。一個是白髮魔男，一個是兵家聖祖，斗巢和宋木兩個倒霉鬼碰上了這麼一對絕代雙驕，其結局用腳指頭也想得出來，當然是輸得一敗塗地，完全完全地被爆頭。
伍子胥用的招數很簡單——堡壘由內攻破：他先引誘斗巢出擊，然後趁交戰之機將其軍中楚國降卒混入斗巢的部隊之中，這些人混進城後，就悄悄埋伏起來，等到夜半時再從城上放下長索，吊上吳軍，這群敢死隊趁著夜色殺死崗哨，打開城門，將早已等在門外的大部隊全部放了進來，結果，等斗巢從夢中驚醒，城裡面已經全都是吳國兵了，他只好帶著殘兵敗將，灰頭土臉地逃回郢都。
而孫武用的招數不但簡單，而且毒辣——他見紀南城地勢低下，且北有漳水，西有赤湖，正是水攻的大好地形，於是他率軍築堤修壩，將河水灌入紀南城中，可憐的宋木連仗都沒打著，就徹底完敗，只好帶著士兵百姓，逃往郢都。沒想到水勢浩大，連郢都城下都變成了一片汪洋。孫武早有準備，拿出事先紮好的竹筏，結果三萬吳軍就這麼直接坐著船划進了郢都。
與此同時，楚宮之內一片混亂。楚昭王聽說吳軍放水淹城，知道郢都不保，趕忙收拾包袱，帶著心愛的小妹羋畀和寵臣尹固（尹，又稱箴尹，楚國官名，主規諫），坐上船，從西門出城跑路。
公子子期正在城上戰鬥，聽說大王先跑了，只得帶著百官和剩下的楚軍追上去護駕。至此，郢都全面失守，吳軍就這麼輕輕鬆鬆地攻破了這個春秋時代數一數二的大國都城。算起來，郢都易手的這一天距離柏舉之戰才不過十天，其速度之快，就連闔閭自己都沒有想到。
此一役，吳軍千里奔襲，席捲楚境，五次連續作戰，五戰五勝，以三萬兵力，狂勝楚二十萬大軍，奇蹟般的打下了春秋時代唯一一次被攻破的大國都城：楚國郢都，給數百年來稱雄天下不可一世的楚國以空前的創傷，完成了幾乎不可能完成的任務，創造了中國戰爭史上以少勝多、快速取勝的光輝戰例。戰國時期軍事家尉繚子因而贊道：「有提三萬之眾，而天下莫當者誰？曰武子也。」從此，孫武名震天下，成為後世無數軍事家頂禮膜拜的最高偶像。吳國的這場勝利，代表著舊時代舊戰法在新的歷史時代的全面崩塌。孫武在這場戰爭中創造性地使用了數千年後在二戰時期大放光芒的「連續作戰理論」、「大縱深作戰突破理論和追擊理論」，這裡面有不少戰法都是孫武超越了他那個時代的偉大創舉，個中的奧妙，今人擊節讚歎。
我們都知道，春秋時期的爭霸戰，往往都是一戰決勝負，也就是雙方選一個戰場，駕著戰車面對面衝鋒，誰的陣腳先亂，誰就算輸，對方一投降，這仗就打完了，從前楚宋爭霸的泓水之戰，晉楚爭霸的城濮之戰、泌之戰，以及秦晉爭霸的韓原之戰、崤之戰莫不是如此。這是春秋古風，那時候大家打仗，還是頗厚道的，從來沒有人會一仗接一仗，痛打落水狗，非要置人於死地不可，因為那時戰爭的宗旨是爭霸，爭霸戰爭，爭個名分嘛，只要承認我的權威，聽從我的指揮，做我的小夥伴，尊我老大，就可以了，無須趕盡殺絕。當然，這是指強國之間的爭霸戰。吞併小國的戰役，不在此討論之列，再說小國往往就一個城，打完了就算，也不存在連續戰役的說法。
可是到了春秋末期，連續戰役的情況開始出現了，而吳楚之間的這場柏舉之戰，就是我國歷史上第一個連續作戰的經典戰例，而作為這場戰役的實際指揮者，孫武開創了「連續作戰理論」在軍事行動上的首次應用，這在我國軍事發展史上，意義十分重大。
所謂「連續作戰」，簡單來講，就是為了粉碎敵人龐大的集團軍，所連續實施的一系列在時間上互相聯繫並能導致全線勝利的戰役。而「連續作戰理論」，其實質就是在實施頭一個戰役的過程中就考慮並準備下一個戰役，以防止供應中斷和運輸堵塞，達成戰鬥行動的連續性，不給敵人以變更部署和組織戰鬥的時間。吳軍在淮汭舍舟登陸後，運用「大縱深突破理論」，陸地疾行數百里，趕在楚兵增防之前，迅速突破三大險關，然後從豫章開始，一路連續作戰五次，五戰五勝，這不是「連續戰役」，又是什麼？
我們又知道，春秋時期的大多數戰役，「逐奔不過百步，縱綏不過三舍」，也就是說擊敗敵人之後，在戰場內的追擊不能超過百步，而在戰場外追擊的縱深不得超過90里。其實這都是車陣的做派。《尚書牧誓》裡面講到武王伐紂，就是這個樣子：「不衍於四步、五步、六步」，走個四五步就要停頓下來，重新看齊，排好隊；「不衍於四伐、五伐、六伐」，砍殺四五下一定要停頓下來，大家再重新開始。這就是使用戰車作戰最大的一個缺點：駕車技術要求高、機動性差。要知道，春秋時代的戰車不是現代的小轎車，沒有方向盤，更沒有安全氣囊，轉向進止完全要靠繩轡對戰馬的駕馭，而且底盤又高，輪子又大，一不小心就會掉下去。用這種東西打仗，當然慢吞吞、傻兮兮，難搞得緊。
可是隨著部隊裝備的改進、戰略意識的提升以及步兵使用的增多，春秋末期的很多戰役已經不再遵循這個古法了，而「柏舉之戰」就是春秋時期第一個突破性使用「大縱深追擊理論」的經典戰役。
所謂「大縱深追擊理論」，就是進攻者一旦發現敵人準備退卻時，就應該立即轉入追擊，力求阻止敵軍有組織的退卻，在敵到達新的防禦地區並與從縱深開來的預備隊會合之前予以圍殲。吳軍在柏舉擊敗楚軍主力後，並沒有停住腳步，而是立即對敵展開了全面追擊，一路狂追數百里，遠遠超過了古法中規定的90里縱深，要不是後來沈尹戌及時趕到雍澨並對吳軍展開了頑強的阻擊，楚軍主力很有可能會被全部圍殲。
由於孫武所處時代的局限性，他只使用了正面追擊而沒有使用正面與平行相結合的追擊方式，否則楚軍主力沒有可能順利逃走。所謂「正面與平行相結合的追擊」，就是以一部兵力從正面實施追擊，目的是遲滯敵軍基本兵力的退卻，不讓其脫身，並以集團軍主力實施平行追擊，前出退卻集團的側翼，切斷退卻道路，最後合圍和消滅敵人。當然，這個追擊理論在二戰時期才全面成熟，孫武再怎麼天才，也不可能掌握如此先進的戰略，要不然他就真的是神仙了。