在右路攻勢大局已定的時候，晉下軍主帥欒枝突然悄悄地離開本軍，來到中軍和元帥先軫討論下一步的軍事行動。
先軫聽了欒枝的報告，大喜說：「子餘（趙衰字）看人果然很准，胥臣確實是個將才，此役若勝，當給他記個頭功！」
欒枝聽了這話，不由有些酸溜溜的，哦，功勞全是胥臣的，我就沒什麼事兒了，不行，趁著仗還沒打完，我一定要立些功勛，回去也好在欒氏族人面前吹噓一番，於是他主動請戰說：「楚右師已敗，請讓我率領下軍，挾餘威攻入楚中軍，把成得臣這小子抓來讓主公好好羞辱一番！」
先軫說：「不妥，楚右師雖敗，其他二師卻並未遭到損傷，再說楚中軍的若敖六卒精銳無比，非右師陳蔡這些烏合之眾可比，若貿然進攻，不但有可能讓戰事陷入僵局，還有可能遭到楚左師的夾擊，讓先前的戰果付諸東流。我們必須先弱後強，先擊敗楚左師，剪除成得臣的羽翼，然後合兵一同進攻楚中軍，以優勢兵力擊垮成得臣引以為傲的若敖六卒。欒大夫，你的任務就是拖住楚中軍，讓他不能馳援楚左師，一定要堅持到我和狐偃全殲楚左師那個時候，怎麼樣，你能完成這個艱巨的任務嗎？」
欒枝拍著胸脯說：「主帥放心，不就是要我拖住成得臣這小子嗎，這簡單，我已經想到絕招了！」
先軫說：「好了，大政方針已經確定，我們現在要討論的就是怎麼打敗楚左師，畢竟這一師比楚右師的實力強上不少，我們要好好計較一下如何對付他們！」
狐偃大笑：「這好辦，胥臣來個扮虎吃馬，我們就來個扮豬吃老虎，還是一句話『誘敵深入，聚而殲之』！」
先軫見狐偃信心滿滿，不由好奇地問道：「大夫如何扮豬？」
狐偃神秘地一笑：「呵呵，這就要欒大夫幫忙了！」
欒枝笑著說：「我知道狐大夫的意思了，你們等著瞧吧，我一定會讓斗申宜上當的！」
先軫見他們神秘兮兮的樣子，知道他們已然想得妙計，不由大悅：「好！我就等著你們的好消息了，成得臣，你這回死定了，我要讓你看看，什麼叫做真正的用兵之道！」
就這樣，晉國三雄的這一番計議決定了成得臣的命運，他萬萬沒有想到，自稱仁義禮信的中原大國晉國，竟然會使出這些陰險之極的毒招。因此當楚右師已然一敗塗地的時候，成得臣卻並不了解自己右翼的真實情況，偏偏當天又是風沙蔽天，視野極其模糊，他正要派斥候前去偵察，突然有陳、蔡的士兵前來報告：「右師已得勝，請元帥速速進兵，協同我師一起攻打晉中軍，共立大功！」（分明是欒枝派來的姦細，且看得臣如何應對。）
成得臣也不是個等閑之輩，怎麼可能相信幾個尖嘴猴腮的士兵的片面之詞，於是他登上戰車，拿起望遠鏡，往右面看去，但見晉下軍倉皇北奔，煙塵蔽天，不由大喜：「哈哈，我還以為晉軍有多厲害呢，原來是個棒槌，一擊即潰，完全不是我們楚軍百戰雄師的對手，子西（斗申宜字），你速速率領左師攻打晉上軍，我自率中軍和我右師共同夾擊晉中軍，成功與否，在此一舉了！」（還我右師呢，早玩完兒了！）
現在問題來了，欒枝的晉下軍當真跑了嗎？當然不是，這都是欒枝的詭計，他只派了少量晉軍在戰車後面拖著剛砍下的樹枝，跑起來塵土飛揚，造成全軍撤退的假象，藉以迷惑楚軍，誘敵進攻，其實主力都在嚴陣以待，準備隨時對楚中軍進行攔截。我只能說，欒枝，你真是世界上最早的特效大師，騙死人不賠命啊！
成得臣、斗申宜雖然打仗很厲害，但是要說玩陰謀詭計，他還真不是欒枝、狐偃的對手，斗申宜輕易地就相信了欒枝的特技，揮軍直撲狐偃率領的晉上軍。
狐偃站在戰車上微微一笑：「哦，達令，康芒，follow me！」說著命令士兵在自己的戰車上插上兩面巨大的帥旗，吩咐全軍撤退！
斗申宜衝上來正要和晉軍交戰，突然見晉上軍如同潮水一般向後撤去，狐偃的帥車更是拉著兩面大旗，呼啦呼啦的，跑得比誰都快！恍惚間還聽到有人在大喊：「大家鎮靜鎮靜，讓領導先走！」
斗申宜真是丈二和尚摸不著頭腦，頭痛得說：「晉軍是怎麼回事，老是沒打就跑，太沒意思了！」（別急，待會兒就給你意思看看！）
手下甲：「將軍，我們還是不要貿然追擊吧，提防有詐啊！」
手下乙：「怕什麼，你看那兩面可笑的帥旗，多麼的狼狽！如果不是真的怕了我們，咋會跑得那麼快，再說如今晉下軍已然敗退，我右師很快就能馳援我們，就算他們有什麼詭計，也使不出來了！」
斗申宜想想也對，有中軍和右師撐腰，我怕個什麼來著，就算被包圍了，他們也會來救我的，再說斗勃已然立了大功，我要是不拿點成績出來，太沒面子了！
這樣想著，他頓時感覺自己信心大增，命令全軍追擊！
就這樣，楚左師幾百輛戰車同時進發，浩浩蕩蕩地馳車猛追，不一會兒就消失在漫天的沙塵之中。（回不來嘍！）
左右二師已然取勝，成得臣心中得意至極，他看著手下們躍躍欲試的樣子，不由放聲大笑：「哈哈，晉上下兩軍都已敗退，這個晉中軍自然就留給我們了，兄弟們，為了若敖族的榮譽，沖啊，活捉晉侯，踏平中原！」
若敖六卒聞言精神大振，正要衝鋒，突然聽得前面一聲大喝：「咄！且慢。想攻打我軍中軍，可以，不過先得跟我欒枝玩玩兒！」但見剛才明明已經敗退的晉下軍竟然神出鬼沒地出現在楚中軍的面前，而晉將欒枝則滿臉鄙視地看著成得臣，那眼神就像是在看一個死人。
成得臣大驚失色，再一看，剛才前來報捷的幾個陳、蔡士兵早就趁亂逃得無影無蹤了，心裡不由一涼：「你們怎麼會在這裡，我的右師精兵呢？」（精個鳥！）
「令尹您在找什麼呢？是不是在找這兩個衰人呢？哦，不對，已經變成衰鬼了！」但見胥臣率領一大批戰車也來到楚中軍的陣前，手中的長戈上掛著兩個東西，赫然就是陳將轅選和蔡將公子印的人頭。胥臣將手中的長戈一揮，那兩個人頭立刻跌落在塵土之中，欒枝心領神會，駕車直衝過來，在楚軍的驚呼聲中，將兩顆人頭碾為齏粉，腦漿流了一地。
成得臣心裡那個後悔啊：「這兩個不爭氣的傢伙，你們壞了我的大事了呀！……哎呀糟糕，我的左師！兄弟們，快點殺開一條血路，我們去救子西他們！」
欒枝冷笑一聲：「哼，做夢！只要我欒枝還活著，就不會讓你成得臣前進半步！」說著他命令全軍擺下圓陣，抵擋楚軍的前進。
所謂圓陣，其程序就是先派出遊動戰車（闕車）在兩翼警戒，防止敵軍襲擾；然後再派出馬拉的重車（廣車）首尾相連，結成環狀，在陣前橫列，以為屏障，再將弓箭手和長戈兵部署在戰車的後方，而其他機動兵力則躲在陣內，準備隨時對可能攻破的缺口進行增援，這樣就能層層布防，對敵軍的攻擊進行密集防守。晉國是車戰大國，連年的戰鬥使他們的軍隊對於車陣在戰爭中的使用十分精通，這也是他們能成為一個軍事強國的最大原因。
成得臣清楚地明白，能否衝破晉下軍的車陣，是此次戰役的關鍵所在，否則等到楚左師被晉中軍和晉上軍圍殲之後，自己的這支孤軍也只有敗逃一途了。
形勢雖然危急，但成得臣對自己這支子弟兵還是有著絕對的自信的，他們中的許多人，都是自己從若敖家族中親自挑選出來的勇士，他們從很小的時候，就跟著自己日夜訓練，南征北戰，一個個都是在沙場上摸爬滾打磨鍊出來的無畏鬥士，只要自己一聲令下，他們就會誓死向前，不殺到最後一個人決不後退。他回頭看了看他的士兵們，發現在他們的堅毅的臉龐上，沒有找到一絲一毫的懼色，他滿意地點了點頭，回身對斗越椒說道：「越椒，該是我們『無退戰車』上場的時候了！」
「『無退戰車』？這不是我軍的秘密武器嗎？我記得你曾說過不到最後關頭不會用上的，現在這是？」
「左師危急，現在不就是最後關頭了嗎？晉國人，讓你們看看什麼才是真正的戰車吧！」
「無退戰車」是成得臣在當上令尹之後精心打造的秘密武器，一共三十輛，是他特意為了對付晉軍帶來的終極戰車。春秋時的戰車，一般都是用四匹馬，雙輪，車長和車寬近三米，車上共有甲士三名，分別按左中右排列，中間一人負責駕車稱為「御者」，左邊一人持弓負責遠距離射擊稱為「多射」或「車左」，右邊一人持戈負責近距離的短兵格鬥稱為「戎右」或「車右」。這些都是當時戰車的一般配備，但是成得臣的這支「無退戰車」又不一樣：
「無退戰車」，拉車的馬多達八匹，四輪，車寬三米，車長六米，車上有甲士七名，成縱深排列，一人駕車，後面兩人手持戈、戟短柄武器保護御者，再兩人手持矛、殳等長桿兵器掩護側翼，最後兩人手持長弓負責遠距離射擊，另外，在大車的兩側，還裝上了巨大的絞刀，這