公元前632年一月，晉文公親率剛剛成立的三軍，渡過黃河，派人到衛國要求借道攻打曹國（這是在尋求攻打衛國的借口呢！）。衛成公方結好於楚，當然不肯借道。衛大父元咺勸成公說：「當年晉侯逃亡的時候路過我國要求借道，先君文公沒放他進城，想必那晉侯現在還在耿耿於懷呢！如今晉侯今非昔比，咱們不能再不放行了，萬一他一生氣跑來打我們就糟了！」
成公固執地說：「楚國、曹國都是我的好哥們兒，我們不能不講義氣啊！」於是堅持不放晉軍路過。
文公早就知道衛侯不會放他們過去了，便像從前一樣，繞過衛國，從南渡過黃河，來到傷心地五鹿之野（今河南清豐西北）。文公看著這個熟悉而陌生的荒野，不覺凄然落下淚來：「這裡不是當年介子推割股啖君的地方嗎，可惜他再也無法看到寡人稱霸中原了……」
魏犨安慰文公說：「主公無須傷心，我幫你把這個地方打下來，為大家出這口惡氣！」
先軫附和說：「魏犨說得沒錯，臣願率本部，獨取五鹿，讓衛國人知道一下咱們也不是好惹的！」
魏犨說：「好，我願意助你一臂之力，咱們雙劍合璧，天下無敵！」
文公大喜：「好，寡人就在這裡等你們的好消息！」
五鹿之戰，是晉國第一名將先軫初試鋒芒打的第一個漂亮仗，五鹿雖小，但真要打起來恐怕還是要費一番工夫，對勞師遠征急於救宋的晉軍來說，必須以最小的傷亡和最短的時間結束戰鬥，否則拖久了不僅會影響全局，還會降低晉軍的氣勢。於是戰略大師先軫採取了與兩千年後二戰時德軍攻佔波蘭相同的戰術——閃電戰！
第一步，先聲奪人。先軫以迅雷不及掩耳之勢來到五鹿城下，行軍之速，超乎了所有人的想像，守軍措手不及，陷入一片驚慌之中。
第二步，風聲鶴唳。先軫命人在城下山林中插滿軍旗，示以敵人強勁的兵力和勢在必得的決心，徹底摧毀了五鹿守軍頑抗的信心。衛軍看著漫山遍野的旌旗，嚇得魂飛魄散，紛紛逃竄，先軫不費一兵一卒，便輕輕鬆鬆地攻下了五鹿城。
文公沒想到先軫這麼快就攻下了重鎮五鹿，喜出望外說：「不戰而屈人之兵，先軫真是個將才啊，當年狐偃說『得土吉利』，今天果然應驗了，哈哈！」
可是事情並沒有文公想像的那麼順利，天有不測風雲，正在晉軍士氣高漲準備一鼓作氣滅掉衛國的時候，老元帥郤穀同志由於開心過度，竟然突發腦血栓暴斃了，大軍未動主帥先亡，整個晉軍陷入一片悲慟之中。文公也是欷歔不已，親自手書「郤穀同志永垂不朽」八字，然後派人把郤穀送回晉國安葬。軍不可一日無帥，先軫由於在五鹿之戰所表現出來的傑出的軍事才能被文公由下軍佐官升六級直接提拔為新任元帥，另升趙衰從前推薦的胥臣為下軍佐，以頂替先軫的空缺。
文公的用人策略真的很有一套，對於人才，他從來就是不拘一格的，所以他才能打破常規，破格提拔軍事天才先軫為新任元帥。文公的這一舉動將先軫同志徹底推上了歷史的最前舞台，成為城濮大戰的第一號男主角，而這場屬於先軫的絕妙好戲終於要正式開演了。