齊桓公見楚軍態勢強橫，自己在軍事上肯定討不著啥實質性的便宜了，於是決定跟楚國講和，當然，和也要講策略，不能丟人地和、露怯地和，而要體面地和、符合霸主身份地和。
怎麼辦呢？齊桓公想了個主意，他特意舉行了一個盛大的閱兵式，然後把屈完請了過來，想用聯軍盛大的軍容來嚇唬嚇唬屈完，讓他來主動求和，那麼自己就倍兒有面子了。
對於齊桓公的邀約，屈完沒有拒絕，不但沒拒絕，而且就一個人這麼大大咧咧地來了。人家有底氣啊。再說了，對付像齊桓公這樣死好面子的傢伙，根本就不需要多加防備。
屈完很快就發現，自己的確不虛此行，可以說是大開眼界。
盛大的閱兵式上，各國的軍隊穿著各色服飾，舉著各色旗幟各種兵器，在主席台前雄赳赳氣昂昂地依次走過，並操著各地方言大喊口號，氣勢震天，要多唬人有多唬人。
此次閱兵式，檢閱出動的各國部隊之多，史所罕見，恐怕也只有當年的武王牧誓可以與之媲美，齊桓公自覺霸業鼎盛，頓感意氣風發，他不住微笑地朝台下揮手道：「同志們好，同志們辛苦了。」
各國士卒們齊聲大喊：「伯主更辛苦，為天子服務！」
齊桓公看了看旁邊的屈完，放聲大笑。
小樣兒，可真夠得瑟的！
檢閱完畢，齊桓公不無得意地對屈完說道：「以此眾戰，誰能御之；以此攻城，何城不克？」瞧瞧這排場，多威武多雄壯，你們楚國能比嗎？嚇都嚇死你！
若是換作一般人，當然會被諸侯聯軍的軍威給震住，但屈完可不是個一般人。還是那句話，人家有底氣：諸侯聯軍人多勢眾，但我們楚軍也不是吃軟飯的，東風吹戰鼓擂這個世界誰怕誰，你會吹牛皮，難道我就不會嗎？
於是屈完躬身一禮，不卑不亢地說道：「君若以德綏諸侯，誰敢不服？君若以力，楚國方城以為城，漢水以為池；君雖百萬之眾，無所用之。」
所謂方城，就是楚國佔有南陽盆地之後，為了抵禦當地的戎患而在此地修築的一座東、北、西三面有規則方形的長城。據專家考證，春秋時期楚國的方城是從今河南魯山西南魯陽關起，向東再折向東南，利用山嶺、河堤和築牆，將列城連接成矩形的軍事防禦體系。
屈完的態度很清楚：你是要以德服人，還是以力服人呢？你要以力服人，我們楚國金城湯池，你力氣再大，搬得動嗎？不然試試？
一個說自己的軍隊多少城池都能攻破，一個說自己的城池多少軍隊都攻不破，這豈不是「矛盾相爭」寓言的翻版嗎？這一南一北兩個老小孩，果然很能吵，他們不是來打仗的，絕對是來吵架比口才的。
屈完毫不示弱，齊桓公也拿他沒辦法，他從中又聽出楚國在軍事上準備得十分充分，自己之前的戰略預估並沒有錯，看來如今之計，還是以和為貴吧，畢竟戰爭不過是政治的延續，拼個魚死網破也非齊桓公所願，最好的結局是不戰而屈人之兵，只要對方認個錯就行了。
這便是齊國稱霸的主體戰略思想，只要能用政治、經濟或外交手段解決的，齊桓公從不輕易動武。
於是，齊桓公話鋒一轉，笑道：「豈不榖（侯、王自稱孤、寡、不榖）是為？先君之好是繼。與不榖同好，何如？」
這句話比較難，翻譯成現代文後大意是：諸侯們不遠千里跑到貴國，難道是為了我一個人而來的嗎？不是。他們是為了我們這些國家的傳統友誼而來的。你看，不如我們兩國也建立這種友好關係如何？大家不要打呀殺呀的，應該做好朋友。
齊桓公已經拋過了橄欖枝，就看屈完怎麼表示了。
屈完當然配合演出，於是他突然放低了口氣，畢恭畢敬地說道：「君惠薂（音曉，求也）福於鄙邑之社稷，辱收寡君於同盟，此正寡君之願也。」
意思是：君侯滿腔熱誠惠臨鄙國，安撫我君，這正是我君的福分。
厲害厲害，果然是「惟楚有材」。如此外交辭令，端的是精妙之極；屈完能硬能軟，端的是位外交大才。
看來，楚國方面也是想和的。楚王給屈完的態度很明確：如果齊桓公想打，楚國也不怕他；如果齊桓公並沒有非打不可的意思，那麼還是盡量不要和他起衝突，畢竟對方有八國聯軍，氣勢洶洶牛氣哄哄的，楚國還真惹不太起。
既然雙方都有息事寧人的意思，那事情就好辦了。
於是，一切情節便按既定的劇本展開了。屈完與各諸侯訂立盟約，這也就是齊桓公九合諸侯的第五合——召陵之盟。盟約的主要內容，無非是楚國表示認錯，承諾以後按時向周天子納貢，雙方從此和睦相處，不要戰爭要和平，不要大炮要鮮花，握握手啊敬個禮，我們都是好朋友。
戰雲密布的召陵天空，頃刻間雲開霧散，雙方各自退兵。齊桓公基本達成了自己的政治目的，高高興興準備回國，此行雖頗多波折，但總算有了個還算完滿的大結局。當然，仗最終沒打成，整日里只跟楚國人唇槍舌劍了，齊桓公只當自己過了一個十分有趣的軍事夏令營。
不過我們都知道，盟約這種東西，在國家實利面前，通常只是一紙空文而已。楚國不過在齊桓公的軍事壓力下暫時屈服，它的既定軍國主義道路是不會動搖分毫的。果然，楚成王只安生了一年，就又蠢蠢欲動了。公元前655年，楚國滅弦（今河南息縣南）；次年，楚國伐許，許國國君許僖公（許穆公已在伐楚期間病逝）兩手反綁，嘴裡銜著璧玉（死者才含玉），大夫穿著孝服，士抬著棺材，前來請罪，楚王見他可憐，這才放過了他；公元前649年，楚國滅黃（今河南潢川）；公元前645年，楚國伐徐（今安徽泗縣西）；次年，楚國又滅亡了英國（今安徽金寨縣）。這全都是屬於齊桓公在位期間，但他卻始終不敢與楚拼力一戰。
在楚成王看來，他不進犯中原攻打鄭、宋，轉而只吞併些東南淮泗小國，已經算是很給齊桓公面子了！
據《管子》一書記載，齊國無奈之下，也對楚國發動過貿易戰，不過好像成效不大，楚國畢竟是一個強大的軍國主義國家，沒糧食完全可以去搶嘛，不然上山打獵下水撈魚也都可以，楚地大物博資源豐富，基礎畢竟雄厚。
所以說，召陵之盟，其意義遠大於效果，楚國半根毫毛都沒有損傷，一切只是一場政治妥協而已，齊桓公以放棄淮泗平原近楚小國的利益，換取了中原諸侯的暫時安全。這是苟且求安，也是養虎遺患。用厚黑達人李宗吾的話說，齊桓公是鋸掉了外面的箭桿，但箭頭還留在病人的身體裡面，隨時都有可能發作。
其實，從屈完「方城以為城，漢水以為池」的話來看，楚國的戰略方針是「據險自守」，對此諸侯聯軍似乎是求戰不易，攻堅難克，進退兩難，只有定盟一途可選。但是如果齊桓公勇氣足夠的話，應該還是可以憑藉聯軍的優勢兵力，攻打楚國深入中原的軍事據點，迫楚救援，然後再以逸待勞給其以沉重打擊，畢其功於一役，日後就沒有那麼多的麻煩了。從這一方面來看，不能不說這是齊桓公戰略上的重大失策。
但不管怎麼說，齊桓公暫時遏制住了楚國北侵的強勁勢頭，為之後晉文公大挫楚軍爭取了寶貴的時間，這對華夏民族來說，貢獻還是非常巨大的。