第一批諸侯王中，第一個「中標」的，是始終保持中立狀態的燕王臧荼。臧荼的燕王稱號是項羽封的，劉邦不過是承認既有的事實而已。所以劉邦建立漢王朝以來，臧荼只是消極不抵抗，並未積極表示支持新政權。這當然引起劉邦的不快，你的舊主子早就成了我的手下敗將，自殺在烏江邊了，你還對我不恭不敬，難道想替他報仇復國不成？
劉邦遷都關中後，臧荼更有「天高皇帝遠」的感覺，他有意趁機獨立，脫離中央的管轄。由於齊地自從韓信遷調為楚王后，一直沒有立新王，更讓臧荼有機不可失之感。七月，臧荼便宣布不再侍奉大漢王朝。為了表示統一決心，不惜任何困難，於是，剛登上王位的劉邦，重新披堅執銳，對臧荼御駕親征。
不知道劉邦為什麼有這種興緻，也許因為臧荼的實力實在太弱，劉邦正好借他過一把指揮千軍萬馬的癮；也許劉邦要殺雞儆猴，親手殺掉臧荼這隻雞，給其餘的諸侯們看。
臧荼原先判斷劉邦不可能派部隊前來，他可以強度關山，再讓劉邦不得不承認事實。但沒想到劉邦卻克服萬難，親率大軍征討，他的心裡難免大起恐慌。這場戰事進行得很順利，燕軍兵力不多，沒多久便被漢軍包圍，兩個月時間，叛亂平定，臧荼只好投降被俘。
劉邦沒有把燕國領土收歸中央政府，而是把盧綰，這位和他同村同年同月同日生，關係最好的老兄弟，封為燕王，繼續幫他看守帝國的東北邊疆。盧綰是劉邦的發小，兩人同鄉又同年同月同日生，盧綰從小便在劉邦身旁搖旗吶喊，兩人情同手足。劉邦還是平民的時候被官府捉拿，他東躲西藏，盧綰總是形影相隨。後來盧綰跟隨劉邦一直干到將軍，進出劉邦軍帳卧室如同家人，衣食賞賜無人企及，受到的親近寵幸就連與劉邦一同起事的蕭何、曹參也無法相比。不過盧綰沒有什麼能力，在建國期間功勞不多，因此成為第一個不靠自己力量受封的諸侯王。
劉邦先把盧綰封為長安侯，那可是天子腳下的長官，就這劉邦還嫌給盧綰的待遇不高，一心想給他封個王做，可論功盧綰還不夠資格。天子有的是辦法。
劉邦派盧綰帶兵平定燕國的臧荼，凱旋之後，立即下詔，要在群臣中選拔功臣做燕王。文武大臣誰不知道劉邦的用意，誰敢不跟劉邦保持一致，內心同意的、勉強同意的，和原本不同意的人都一齊上言封盧綰為燕王，劉邦說：「好，就按大家的意見辦。馬上批准了。」
由此已顯示劉邦有足夠軍力，不必再承認既有力量，可憑自己的喜好和關係來晉封諸侯王了。
盧綰和劉邦關係之鐵自不待言，同年同月同日來到這個世界，從此便如影隨形，親熱如同一個人。一同上學、一同習武、一同造反，從沛封到咸陽，從漢中到長安，可謂好朋友、鐵哥們兒、老戰友。盧綰對劉邦絕對信仰，劉邦對盧綰充分信任，是為美談。
按照出生時辰，盧綰早劉邦半日，但盧綰總是跟在劉邦的身後叫「大哥」；按照家庭背景，盧綰要殷實富裕得多，但他從來不歧視劉邦，反而每每資助劉邦，讓他上學、交遊；按照身份貴賤，盧綰在家裡也是端吃端喝的主兒，可造反之後卻心甘情願地照顧劉邦的飲食起居，使其專心一意搞工作。至於劉邦對盧綰的偏愛，更是令沛豐弟兄嫉妒。劉邦出征中原，竟然讓盧綰作為眼線盯梢蕭何，信任之深可見一斑。固然，革命成功後盧綰和其他弟兄一樣封為侯爵，但是在平定臧荼之亂時，劉邦執意把首功讓給他，使之得以爵加燕王，成為沛豐弟兄中的唯一。如此情誼毋庸贅言，恐怕蕭曹周樊任何人也難以比肩了。
既然盧綰屬於沛豐元老，那麼在對付韓信等「半道派」時就應該同仇敵愾的。事實並非如此，因為盧綰現在已經有了燕王的頭銜，所以他既屬於「沛豐圈」，又屬於「諸侯幫」，與諸侯們惺惺相惜了。可以這樣認為，登上諸侯的台階，加入諸侯的等級，他便屬於諸侯階級，看待問題的立場變了，處理事情的態度也變了。於是，劉邦廢掉韓信，他心懷抵觸。劉邦遷調韓王信，他坐卧不寧。劉邦征討陳豨，他按兵不動，甚至陽奉陰違，裡通外國，終於留下了致命把柄，最後導致君臣反目。要知道，除了盧綰以外，沛豐圈所有弟兄都是一心剪除其他諸侯的。非劉氏而王者，天下共擊之。仍然是過去的沛豐弟兄，僅僅因為一侯一王，態度反差竟天壤之別。
漢十一年秋，陳豨反代地（今河北蔚縣地），盧綰隨高祖討伐。但在雙方互派使者拉攏分化匈奴這一關鍵時刻，盧綰卻受逃亡到匈奴的前燕王藏荼之子藏衍的蠱惑，對高帝產生二心，而私下與陳豨媾和，以求自保。這無疑犯了致命的錯誤。陳豨兵敗事泄，劉邦疑慮之際尚對盧綰心存顧念，派辟陽侯審食其和一個御史大夫前去探驗。盧綰驚懼之下，竟口無遮攔，意氣用事，對漢宮朝政胡亂說話，發泄心頭不滿，矛頭直指劉邦和呂后。事情被審食其告發，遂使劉邦由疑生怒。
偏偏這個時候又有一個從匈奴投降過來的人，揭發盧綰此前派往匈奴的使者就是燕國的內使，這無異於火上澆油，劉邦憤然：「盧綰果反矣！」這次不再有任何猶豫，立即發兵攻打。初以樊噲為將，後又以周勃代樊噲為將而討燕，幾經交戰，盧綰軍勢單力孤，節節敗退。
漢軍討伐盧綰叛軍的進軍路線是先攻下薊城，及西進而屠軍部（上谷郡、軍都），出居庸塞，敗盧綰軍於上蘭（在居庸塞至沮陽之間，應在今懷來東南地），再敗盧綰軍於沮陽（今懷來官廳水庫南岸大古城一帶），向北一直追擊到燕北長城下，定上谷郡十二縣，右北平十六縣，遼西、遼東二十九縣，漁陽二十九縣。
盧綰終於絕望了，估計也是大悔特悔了，喪失了最後的抵抗信心和勇氣，把宮人家屬和數千軍騎置於長城腳下等候發落。結果還算慶幸，適逢劉邦大病初癒，盧綰前去負荊請罪，大概劉邦還是念及舊情，沒有深究，寬恕他了。但劉邦一死，呂后秉政，盧綰當然心存疑懼，惶惶不可終日，終於還是跑到匈奴避難去了，一年之後也鬱鬱而終。
匈奴給了他一個東胡盧王的名號，但究竟與此前擁兵自重的時候不可同日而語，肯定是倍遭冷眼與欺凌，「為蠻夷所侵奪」，再想回來已是遙遙無期了，寄身異邦，鬱鬱而終。
盧綰沒有任何值得誇耀的戰功，但卻憑著是劉邦從一而終的忠實小弟而封侯。他對於劉邦的作用幾乎如同虞姬之如項羽，劉邦的一生無疑是輝煌的，但無疑又是可憐的，人們只看到劉邦的顯貴，卻沒有從盧綰的身上看到他的可悲。
作為同年同月同日生的兄弟，盧綰就像劉邦的一個影子，他們一起偷雞摸狗，打架鬥毆，哪怕面對官吏的追捕，盧綰依然對劉邦不離不棄，這種關係就是親生兄弟也不過如此。一般身居高位的人，哪怕自家人都有避諱，可劉邦即使做了漢王，盧綰依然可以自由出入他的卧室，這種交情甚至連親兄弟有時都無法比擬。
劉邦生在一個沒什麼家庭溫暖的環境中，在兄弟不親家人不愛的情況下，盧綰的這份感情對於劉邦而言，恐怕是心底最後的一絲溫暖，就算呂后也不過是一次利益的婚姻，感情是沒什麼純潔度的，所以為了自己的小弟盧綰，劉邦像個大哥一樣費盡心思替他謀劃戰功，封王加爵。
跟著他的劉邦大哥，盧綰這個小弟要風得風，要雨有雨。陳豨謀反，本來盧綰一心維護劉邦，不想派出去的使者自作主張地貌似以維護盧綰的名義，實則是為了自家前途做了相反的謀劃，讓盧綰最後騎虎難下，不得不就坡上驢從事實上勾結匈奴反了漢朝。從盧綰的角度來說，不過是懼怕呂后的殘暴而自保的行為，他本人完全沒有必要反劉邦，因為他的一切都是劉邦給予的。
第二個造反的叫利幾。利幾曾經是項羽的部將，投降劉邦封了一個侯，但劉邦卻一直未重新晉封，只要求其部隊在潁川等待。劉邦由燕地返回時，至洛陽駐營，便召見利幾。
利幾先前曾和臧荼有過聯繫，害怕被劉邦知道，而且這個時候召見，具有相當敏感性，利幾怕入洛陽後遭害，於是宣布獨立，劉邦親率部隊擊之，利幾兵敗被殺。
漢高祖劉邦當上皇帝後，每天按照一般人家父子相見的禮節，去參拜自己的老父親。太公的家令勸說太公道：「天上不會有兩個太陽，地上不應有兩個君主。當今皇帝在家雖然是兒子，在天下卻是萬民之主，太公您在家雖然是父親，對皇帝卻是臣子。怎麼能夠叫萬民之主拜見他的臣子呢！這樣做，皇帝的威嚴就不能遍行天下了。」
有一天，劉邦又去參拜父親劉太公時，卻見老父親穿著一件舊襖，手拿掃帚，畢恭畢敬地迎接他。劉邦大吃一驚，急忙上前攙扶父親，而劉太公卻連連後退。劉太公說：「你是一朝天子，誰敢不敬？我雖然是你爹，也只是一個平頭百姓，平頭百姓不敬皇帝，是要被殺頭的。怎麼能因為我而亂了天下的規矩呢？」漢高祖犯了愁，對於怎樣才能不失禮度地對待自己的父親，他一直想不出個好辦法。
後來，有個大臣說秦始皇曾經尊去世的父親為太上皇，建議封